Detta examensarbete har handlat om arbetet med att CE-märka en egenutvecklad robotcell som skall användas i utbildningssyfte. En betydande del av arbetet har varit att samla in nödvändig information gällande CE-märkning, robotsäkerhet och riskbedömning. Säkerhetsåtgärderna som vidtogs för att uppnå kraven som ställs sett från standarder och med de förutsättningar, gällande den begränsadeytan samt miljön robotcellen skall användas i. Arbetet har lett fram till att en stor mängd teknisk dokumentation är framtagen. Denna skall ligga till grund för den slutliga CE-märkningen av robotcellen. CE-märkningen är inte slutförd då robotcellen ej är färdigställd än och det leder till att CE-märkningen inte kan slutföras då slutgiltiga kontroller måste genomföras efter färdigställande av robotcellen beträffande konstruktion och säkerhet

This thesis work has focused on the efforts to CE-mark a robot cell that has been developed by us to be used for educational purposes. A significant part of the thesis work was to gather the necessary information regarding the CE-marking, robot safety and risk assessments. Security measures have been taken to achieve the requirements concerning the standards, and the conditions concerning both the limited surface and the environment the robot cell is to be used in. This thesis work has developed a large amount of technical documentation. This will be the basis for the final CE-marking of the robot cell. The CE-marking is not completed because the robot cell is not fully developed yet. This leads to that the CE marking cannot be completed until the final tests have been performed on the completed cell, regarding the construction and safety integrity of the structure