Ultra-Wideband (UWB) är en radioteknik för noggrann inomhuspositionering. Denna studie utvärderar hur olika uppsättningar påverkar positioneringsnoggrannheten i ett UWB-system, med Localino v4-enheter i en verklig labbmiljö på Högskolan Väst. Tester genomfördes där ankarnas höjd, antal ankare, antal taggar, taggens placering, batterinivå och Wi-Fi-störningar ändrades för att se hur dessa faktorer påverkar noggrannheten. Fel beräknades genom att jämföra uppmätta koordinater med kända referenspunkter på en skalad karta.

Resultaten visade att hur man sätter upp enheterna har stor påverkan på noggrannheten. Bästa resultatet (10 cm fel) uppnåddes när både tagg och ankare var på 1 meters höjd. För högt placerade ankare (2,5 m) eller blandade höjder gav sämre resultat. Överraskande nog gav 3 ankare bättre noggrannhet än 4 vid spårning av en tagg, men 4 ankare fungerade bättre med flera taggar. När taggar placerades nära aktiva Wi-Fi-enheter ökade felet med 8 cm, och låg batterinivå ledde till fler avvikelser med upp till 33 cm fel. Taggar på golvet gav bäst resultat när ankare också satt lågt, vilket visar hur viktig vertikal placering är.

Studien ger praktiska tips för effektiv uppställning av UWB-system utan att användaren behöver göra egna tester.

Ultra-Wideband (UWB) is a radio technology used for accurate indoor positioning. This study evaluates how setup factors affect UWB localization accuracy using Localino v4 de-vices in a real lab environment at University West. Tests were performed by changing anchor height, number of anchors, number of tags, tag placement, battery level, and by introducing Wi-Fi interference to evaluate their effects on accuracy. Positioning errors were calculated by comparing measured coordinates with known reference points on a scaled map.

The results showed that localization accuracy is dependent on setup options. The best accu-racy (10 cm) was achieved when both anchors and tag were placed at 1 meter height. Placing anchors too high (2.5 m) or at mixed levels led to reduced accuracy. Contrary to expectations, using 3 anchors gave better accuracy than 4 in single-tag setups, but 4 anchors performed better when multiple tags were active. Tags placed near active Wi-Fi devices got an 8 cm increase in error, and low battery voltage caused more inconsistent readings and errors up to 33 cm. Placing tags on the floor gave better results when anchors were also placed low, proving that vertical alignment plays a significant role.

These findings highlight the importance of setup design in UWB systems and offer practical recommendations for users aiming to deploy UWB systems efficiently without running their own experiments.