Björkåfrihet är ett ideellt företag som arbetar med insamling och försäljning av begagnade kläder. I detta examensarbete undersöks den del av processen där insamlade klädpåsar anländer till företagets sorteringsanläggning. Fokus ligger specifikt på att konstruera och utvärdera ett automatiserat system för öppning och tömning av påsar utan att tillföra betydande skada på innehållet. Denna process utförs för närvarande manuellt, vilket medför både kostnader för personal och ineffektiv återvinningsprocess. Detta projekt är också en effekt av det ökade inflödet av begagnade kläder som skänks till verksamheten. 

För att utveckla detta automatiserade system börjar projektet med att undersöka de metoder som ska tillämpas och vilka som är mest effektiva för att uppnå projektets mål. I metodavsnittet samlas även data in genom mailintervjuer, litteraturstudier samt en analys av de metoder som används i konceptutvecklingsprocessen.

En idégenereringsprocess inleds där projektets problemställning bryts ner för att identifiera potentiellt lämpliga tekniska egenskaper. De egenskaper som bedöms ha störst potential till att möta projektets mål går därefter vidare till nästa steg. Dessa egenskaper integreras i olika koncept som sedan utvärderas, vilket möjliggör en analys av hur de olika egenskaperna samverkar. Genom utveckling, testning och utvärdering av dessa koncept resulterar processen i framställning och utvärdering av tre slutgiltiga prototyper.

Risker relaterade till olika egenskaper, koncept och prototyper identifieras och diskuteras. En grundlig riskanalys ger inte bara en tydlig bild av uppenbara risker kopplade till testningen,utan ger även en möjlighet till att reflektera över vilka risker som potentiellt kan tänkas framträda vid en mer storskalig återvinningsprocess.

Eftersom detta projekt endast utgör en del av den fullständiga automationslösningen, är det av vikt att identifiera potentiella områden för framtida arbete. Dessa framtida  med syftet att bidra till kunskapsbyggande för andra aktörer inom området.

Björkåfrihet is a non-profit organization engaged in the collection and sale of second-hand clothing. This thesis examines the part of the process where collected clothing bags arrive at the company's sorting facility. The focus is specifically on designing and evaluating an automated system for opening and emptying the bags without causing significant damage to the contents. This process is currently performed manually, which incurs both labor costs and inefficiencies in the recycling process. The project is also a response to the increased influx of donated second-hand clothing to the organization.To develop this automated system, the project begins by investigating the methods to be applied and determining which are most effective in achieving the project's objectives. The methodology section includes data collection through email interviews, literature reviews, and an analysis of methods used in the concept development process.An ideation process is initiated where the project’s problem statement is broken down to identify potentially suitable technical features. The features deemed most promising in meeting the project's goals proceed to the next stage. These features are integrated into various concepts that are then evaluated, enabling an analysis of how the different features interact. Through the development, testing, and evaluation of these concepts, the process results in the creation and assessment of three final prototypes.Risks related to different features, concepts, and prototypes are identified and discussed. A thorough risk analysis not only provides a clear understanding of the evident risks associated with testing but also offers an opportunity to reflect on potential risks that might arise in a more large-scale recycling process.Since this project constitutes only a part of the complete automation solution, it is essentialto identify potential areas for future work. These future efforts are presented with the aim of contributing to knowledge development for other stakeholders in the field.