Endre søk
Begrens søket
2345678 201 - 250 of 2050
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 201.
    Beno, Tomas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Isaksson, Marina
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik.
    Pejryd, Lars
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Investigation of Minimal Quantity Lubrication in Turning of Waspalloy2007Inngår i: Advances in Life Cycle Engineering for Sustainable Manufacturing Businesses: Proceedings of the 14th CIRP Conference on Life Cycle Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan, June 11th-13th, 2007, Springer , 2007, s. 305-310Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 202.
    Beno, Tomas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Isaksson, Marina
    Pejryd, Lars
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Machining aerospace material with sub-cooled minimal quantity cppling lubrication fluids2009Inngår i: World Tribology Congress 2009: Kyoto, Japan, September 6-11, 2009, s. 93-93Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 203.
    Beno, Tomas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Repo, Jari
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Pejryd, Lars
    Örebro Universitet.
    The Use of Machine Tool Internal Encoders as Sensors in a Process Monitoring System2013Inngår i: International Journal of Automation Technology, ISSN 1881-7629, E-ISSN 1883-8022, Vol. 7, nr 4, s. 410-417Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Tool wear in machining changes the geometry of the cutting edges, which affects the direction and amplitudes of the cutting force components and the dynamics in the machining process. These changes in the forces and dynamics are picked up by the internal encoders and thus can be used for monitoring of changes in process conditions. This paper presents an approach for the monitoring of a multi-tooth milling process. The method is based on the direct measurement of the output from the position encoders available in the machine tool and the application of advanced signal analysis methods.

    The paper investigates repeatability of the developed method and discusses how to implement this in a process monitoring and control system. The results of this work show that various signal features which are correlated with tool wear can be extracted from the first few oscillating components, representing the low-frequency components, of the machine axes velocity signatures. The responses from the position encoders exhibit good repeatability, especially short term repeatability while the long-term repeatability is more unreliable.

  • 204.
    Berg, Gustaf
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Brattlöf, Magnus
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Distributed Checkpointing with Docker Containers in High Performance Computing2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Container-virtualisering har blivit mer och mer använt efter att uppdateringar till cgroups och namespace-funktionerna släpptes i Linuxkärnan. Samtidigt så lider industrins högpresterande beräkningskluster av dyra licenskostnader som skulle kunna hanteras av virtualisering. I den här uppsatsen utformades experiment för att ta reda på om Dockers funktion checkpoint, som fortfarande är under utveckling, skulle kunna utnyttjas i industrins beräkningskluster. Genom att demonstrera detta koncept och dess möjligheter att pausa distribuerade containrar, som kör parallella processer inuti, användes den välkända NAS Parallel Benchmarken (NPB) fördelad över två test-maskiner. Sedan så pausades containrar i olika ordningar och Docker lyckas återuppta benchmarken utan problem både lokalt och distribuerat. Om man försiktigt överväger ordningen som man skriver ner containers till disk (checkpoint) så går det utan problem att återuppta benchmarken lokalt på samma maskin. Slutligen så visar vi även att distribuerade containrar kan återupptas på en annan maskin än där den startade med hög framgång. Dockers prestanda, möjligheter och flexibilitet lämpar sig i framtidens industriella högpresterande kluster där man mycket väl kan köra sina applikationer i containrar istället för att köra dom på det traditionella sättet, direkt på hårdvaran. Genom användning av Docker-containers kan man hantera problemet med dyra licenskostnader och prioriteringar. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 205.
    Berg, Gustaf
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Larsson, Daniel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    En jämförande studie av tekniker för trådlös platsanalys vid Universeum2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this thesis a comparison between a predictive site survey and two passive site surveys is performed, to see if only a predictive survey is enough to estimate a well-functioning wireless network. Some fundamental facts and techniques that are involved in wireless networks are presented and also the method of how the site surveys were planned and performed. The outcome is compiled in diagrams. The difference between a predictive and a passive site survey is analyzed, and shows if the prediction is trustworthy or needs to be verified.

  • 206.
    Berggren, Andreas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Engevik, Hampus
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Utveckling av en båtstol med stötdämpningsegenskaper2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Målet med detta arbete är att ta fram ett koncept för ett stötdämpande båtsäte till motordrivna fritidsbåtar. Konceptet skall presenteras i form av en CAD modell samt förslag på material och komponenter. Arbetet är ett produktutvecklingsprojekt och utförs på uppdrag av företaget Segula Technologies. Företaget anser att det finns en stor potential för stötdämpande säten på fritidsbåtsmarknaden. För att nå ut till den breda marknaden är ett viktigt krav att stötdämpningsfunktionen skall vara integrerad i sätet och inte i piedestalen. Detta för att det stötdämpande sätet skall gå att montera på befintliga piedestaler och ändå uppfylla sin funktion.

    För att upprätta en kravspecifikation för stolen har en marknadsundersökning utförts. Marknadsundersökningen har inneburit att besöka båtmässan i Göteborg och studera vilka typer av stolar som finns på marknaden samt samtal med olika branschexperter. Även internetsökningar har genomförts för att identifiera vilka olika typer av båtsäten som finns på marknaden. En litteratursökning inom ämnet ergonomi har bedrivits för att klarlägga hur ett säte bör utformas. I arbetet har även lagar och krav gällande båtsäten undersökts.

    Efter marknadsundersökningen kunde en kravspecifikation upprättas i samråd med företaget. Vid konceptgenerering har brainstorming, brainwriting samt patentundersökning varit de viktigaste metoderna för inspiration till koncept. Brainstorming samt brainwriting har vid flera tillfällen utförts tillsammans med experter inom olika områden. Exempelvis en före detta anställd på Ullman, som är ett världsledande företag inom stötdämpande båtsäten.

    Det slutgiltiga konceptet är ett båtsäte av typen bucket. Det innebär att sätet är utformat på ett sätt som gör att armstöden är integrerade med ryggstödet. På detta sätt medger stolen stöd även i sidled. Stolen består av en formsprutad plaststomme med fastlimmat kallskum. Kallskum är ett vanligt material att använda som stoppning i fåtöljer och stolar för att öka komforten. Stolens klädsel är av materialet konstläder, ett material som är lämpat för marina miljöer då det både är UV-resistent samt vattenbeständigt. Stötdämpningen består av en luftbälg, fyra glidlager samt två fästplattor i syrafast stål. För att skydda komponenterna samt eliminera risken att klämma sig är stötdämpningsanordningen täckt med en gummibälg. Anordningen monteras mellan sätet och båtens piedestal.

    Det slutgiltiga konceptet är endast teoretiskt och har inte testats i praktiken. Ifall företaget väljer att gå vidare med konceptet rekommenderas att en prototyp framställs för att kunna utföra funktionstester.

  • 207.
    Bergkvist, Sofia
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Runge, Johanna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Allmänna och enskilda vägar: Väghållaransvar utanför detaljplanelagt område2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    För att infrastrukturen, gällande trafiken, ska fungera krävs det att vägnätet uppfyller sin funktion. Även ansvarsfördelningen mellan de olika parterna, Trafikverket, kommunerna och enskilda fastighetsägare, är viktig och det är lätt att det uppstår konflikter eller meningsskiljaktigheter. Vilka det är som ska sköta drift och underhåll till vilken väg samt vad lagarna säger om respektive väg är ibland otydligt. Trafikverket, kommuner och enskilda fastighetsägare är de tre olika parter som kan vara ansvariga vad gäller drift och underhåll, även kallat väghållare, av vägar. Om vägen är belägen inom eller utom planlagt område har stor betydelse vad gäller vilken lagstiftning som ska tillämpas. Plan- och bygglagen (PBL) och Väglagen (VägL) är de lagar som används inom planlagt område, men också Anläggningslagen (AL) vid bildande av gemensamhetsanläggningar (GA). Det är främst PBL som tillämpas eftersom den reglerar planläggningen, vägen kan då benämnas gata enligt PBL, men kommunerna kan också välja att planlägga vägen enligt VägL. I de fall VägL tillämpas är processen mer omfattande och för att denna lag ska gälla måste det vara en allmän väg. Utanför planlagt område finns ingen lag som styr på liknande sätt som PBL, här tillämpas AL för de enskilda vägar och då främst gällande bildandet av en GA. Det är vid upprättandet av denna som stadgarna sätts, anläggningsbeslutet reglerar driften och underhållet av vägen som berör de enskilda fastighetsägarna. Studien omfattas av en enkätundersökning som skickades ut till 49 kommuner i Västra Götalands län. Fyra av dessa kommuner valdes sedan ut för vidare fördjupade intervjuer. Därtill intervjuades Trafikverket och Riksförbundet enskilda vägar (REV) intervjuades, detta för att få en övergripande syn och inte endast information från olika kommuner. Resultatet baseras främst på intervjuerna men även svar från enkäterna. Informationen som framkommit under intervjuerna med kommunerna skiljer sig från de svar som erhållits från enkäten vad gäller frågan om kommunerna upplever problem med förvaltning av enskilda vägar. Kommunerna menar istället att det generellt är mer problem inom planlagt område än utom. Resultatet tyder även på en variation mellan kommunerna medan Trafikverket har tydliga ramar för kriterier vad gäller val av väghållare. REV tar upp att det förekommer problematik kring svårigheten att få personer att ordna styrelsearbetet rörande enskild väg. Definitionen av allmän och enskild väg skiljer sig mellan de olika intervjuade parterna. I studien reflekteras det kring tydligare riktlinjer för när en väg ska vara allmän respektive enskild för att tydliggöra gränsen för när ett väghållaransvar tar vid och ett annat tar slut.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 208.
    Berglund, Emil
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Thörnqvist, Simon
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Detaljplan med enskilt huvudmannaskap för allmänna platser: planering kontra genomförande2012Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I denna studie har vi utrett om genomförandet av allmänna platser inom detaljplanelagda områden med enskilt huvudmannaskap utförts i enlighet med kommunens intentioner. Studien baserades på elva detaljplaner inom tre kommuner i Västra Götalandsregionen där planhandlingar granskats och jämförts med de förrättningar som skett på områdena. Slutligen besiktigades också områdena för att se hur det blev i verkligheten. Granskningen visade att kommunernas intentioner har följts överlag men avvikelser förekommer. Vi kom fram till att enskilt huvudmannaskap kan vara en fungerande lösning för att säkerställa kommunens intentioner om de använder sig av planbestämmelser för att reglera utformningen av allmänna platser i detaljplan.

    En kortare studie av aktuell lagstiftning visar att kommunerna får använda sig av planbestämmelser på allmän plats vid enskilt huvudmannaskap i samma grad som kommunen skall använda sig av dessa vid kommunalt huvudmannaskap.

    Med ett kommittédirektiv som bakgrund, där det b.la. skall utredas hur tillgängligheten till allmänna platser med enskilt huvudmannaskap skall vara, har vi under besiktningen av områdena också undersökt hur tillgängligheten faktiskt var. Besiktningen visade att tillgängligheten till de allmänna platserna varierade mellan de kommuner vi granskade.

    En enkätundersökning visar att lantmäterimyndigheterna anser att samarbetet med kommunerna är för dålig p.g.a. bristande resurser. Lantmäterimyndigheterna har som utgångspunkt att följa planbestämmelser gällande utformning av allmänna platser. Det förekommer att lantmäterimyndigheterna förbiser prövning av väsentlighet och båtnad i de fall detaljplan ligger till grund för förrättningen.

    Övriga slutsatser vi dragit från arbetet är att naturområden som skall vara allmänt tillgängliga ej bör ingå i en gemensamhetsanläggning då väsentlighetsvillkoret enligt Anläggningslagen, AL kan ifrågasättas. Vi kom också fram till att anläggningsbesluten bör utformas mer utförligt för att tydliggöra kostnader och ansvar för fastighetsägare i framtiden.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 209.
    Bergqvist, Anton
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Wellme, Andreas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Kvalitetssäkring med Visionteknik: Inspektion av monterade produkter2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Tyri Sweden AB är ett företag som tillverkar LED-lampor för tunga fordon. Tyri vill undersöka om visionteknik kan hjälpa dem att säkerställa att packningar och membran är monterade så att felaktiga produkter inte hamnar hos slutkund. Projektets syfte är att skapa förståelse om hur visionteknik kan vara ett verktyg för att detektera detaljer vid montering. Målet är att svara på frågan om visionteknik är en lämplig teknik för att detektera avsaknad av packningar och membran. Vidare undersöks även om inspektionen kan ske då objektet är i rörelse, samt om belysning påverkar tillförlitligheten av tekniken. För att svara på frågeställningarna utförs en litteraturstudie och sedan ett experiment med en lämplig teknik. Företaget har tidigare studerat tredimensionella tekniker och vill därför att fokus skall ligga på tvådimensionella tekniker. De tvådimensionella tekniker som presenteras är traditionell kamera och värmebilder tagna med IR-kamera. En lämplig teknik identifieras med hjälp av litteraturstudie och kriterier från företaget. Tekniken som identifieras är en smartkamera med en färdig mjukvara från en leverantör. Denna teknik används i ett experiment med syfte att samla underlag för statistiska beräkningar som skall avgöra hur tillförlitlig tekniken är. Tillförlitligheten testas med hjälp av hypotesprövning där det undersöks hur ofta systemet tar rätt beslut. Nollhypotesen som formuleras är att mer än en procent och mothypotesen är att färre än en procent felaktiga beslut tas.

    Experimentet utförs i en simulerad produktionsmiljö som efterliknar företagets egen. En smartkamera är monterad ovanför ett transportband och varje gång en detalj passerar under kameran tar den ett foto på detaljen och analyserar det i en mjukvara för att identifiera om packningar och membran är monterade. Fyra testserier utförs där membran och packning detekteras separat i både fabriksbelysning och kontrollerad belysning. Utifrån statistiska beräkningar baserade på andelen felaktiga beslut kan nollhypotesen förkastas i tre av de fyra testserierna. Den testserie där nollhypotesen gäller är den då packning identifieras i fabriksbelysning.

    Av detta resultat dras slutsatsen att visionteknik är en fungerande lösning för att detektera avsaknad av packningar och membran. Ytterligare dras slutsatsen att inspektionen kan utföras på ett tillförlitligt sätt då objektet är i rörelse om kontrollerad belysning används. Belysningen är inte lika kritisk vid inspektion då objekt inte är i rörelse. Belysning kan utnyttjas för att skapa skuggor som kan användas vid identifiering och därmed anses belysningen vara situationsberoende.

  • 210.
    Bergstrand, Andrea
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Säkerhetsbilden mot den uppkopplade bilen: En analys om säkerhet och hot i fordons trådlösa kommunikation2019Independent thesis Basic level (professional degree), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Uppkopplade fordon utvecklas i stor omfattning och under 2019 kommer fordonstillverkare och trafikföretag börja utrusta fordon och vägar med trådlös kommunikation runt om i Europa. Detta kommer öka säkerheten och effektivisera trafiken genom att förare kan bli varnade för sådant de ännu inte hunnit se som fordon runt hörnet, köbildning, halka, kollision och vägarbete. Dock har olyckor med uppkopplade fordon inträffat den senaste tiden vilket har skapat ovisshet rådande dess säkerhet. Stora krav ställs på dess säkerhet då uppkopplade fordon kommer öka markant på vägarna.

    Studien avser att utföra en säkerhetsanalys mot den uppkopplade bilen med målsättning att undersöka potentiella hot och risker i fordons trådlösa kommunikation, vad som krävs för att tekniken ska anses som säkert samt granska olika framtagna säkerhetslösningar

  • 211.
    Bergström, Per
    et al.
    Luleå University of Technology, Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå, Sweden.
    Fergusson, Michael
    Xtura AB, Kungsbacka, Sweden.
    Folkesson, Patrik
    Xtura AB, Kungsbacka, Sweden.
    Runnemalm, Anna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Ottosson, Mattias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Andersson, Alf
    Chalmers University of Technology, Department of Product and Production Development, Gothenburg, Sweden.
    Sjödahl, Mikael
    Luleå University of Technology, Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå, Sweden.
    Automatic in-line inspection of shape based on photogrammetry2016Inngår i: The 7th International Swedish Production Symposium, SPS16, Conference Proceedings: 25th – 27th of October 2016, Lund: Swedish Production Academy , 2016, s. 1-9Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We are describing a fully automatic in-line shape inspection system for controlling the shape of moving objects on a conveyor belt. The shapes of the objects are measured using a full-field optical shape measurement method based on photogrammetry. The photogrammetry system consists of four cameras, a flash, and a triggering device. When an object to be measured arrives at a given position relative to the system, the flash and cameras are synchronously triggered to capture images of the moving object.From the captured images a point-cloud representing the measured shape is created. The point-cloud is then aligned to a CAD-model, which defines the nominal shape of the measured object, using a best-fit method and a feature-based alignment method. Deviations between the point-cloud and the CAD-model are computed giving the output of the inspection process. The computational time to create a point-cloud from the captured images is about 30 seconds and the computational time for the comparison with the CAD-model is about ten milliseconds. We report on recent progress with the shape inspection system.

  • 212.
    Berndtsson, Jesper
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    By, Mathias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Analyzing and improving a wireless network2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna rapport handlar om hur en site survey utförs med hjälp av programvaror och hur en site survey kan samla den information som behövs för att förbättra de befintliga trådlösa näten. Rapporten ger såväl generell information om trådlösa nät samt praktiska exempel med autentiska mätningar i företagsmiljö.

    Problem kan uppstå i ett trådlöst nätverk om planeringen inte är korrekt utförd. En mätning har gjorts på våning två, där företag X befinner sig.

    Resultatet av mätningen presenteras i bilder som visar signal styrkan på Företag X trådlösa nät, på våning två. Bilder visar även brus, överlappande kanaler och hur signalstyrkan relaterar till dessa.

  • 213.
    Berndtsson, Jesper
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    By, Mathias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Analyzing and improving a wireless network2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna rapport handlar om hur en site survey utförs med hjälp av programvaror och hur en site survey kan samla den information som behövs för att förbättra de befintliga trådlösa näten. Rapporten ger såväl generell information om trådlösa nät samt praktiska exempel med autentiska mätningar i företagsmiljö.

    Problem kan uppstå i ett trådlöst nätverk om planeringen inte är korrekt utförd. En mätning har gjorts på våning två, där företag X befinner sig.

    Resultatet av mätningen presenteras i bilder som visar signal styrkan på Företag X trådlösa nät, på våning två. Bilder visar även brus, överlappande kanaler och hur signalstyrkan relaterar till dessa.

  • 214.
    Berndtsson, Jesper
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    By, Mathias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Cactuz: The modular toolbox for evaluating Intrusion Prevention Systems2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Intrusion prevention systems are a widely used today to protect the local network from threats on the world wide web by blocking unwanted packets, but still be able to forward desirable traffic. Before placing the intrusion prevention system in a live network, the system can be tested with it capabilities in a test environment.

    This paper is about the build of the toolbox "Cactuz", developed with 11 different test sce-narios with the availability to expand. The report contains general information about threats and attacks but also the software and tools included in the build. The result of the build is presented as the toolbox which includes multiple attacks and tests with a user interface. Cac-tuz is evaluated by Snort IPS where the evaluation of each attack is presented and analyzed.

  • 215.
    Bernhardsson, Emil
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för lantmäteriteknik och matematik.
    Larsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för lantmäteriteknik och matematik.
    Har den nya fastighetsmäklarlagen inneburit ett ökat förtroende för branschen ?2012Independent thesis Basic level (professional degree), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Under början av 2000-talet framkom uppgifter om att vissa fastighetsmäklare använt sig avfabricerade bud för att trissa upp priserna i en budgivning, något som självklart är mycketallvarligt och direkt olagligt. Branschen har länge fått kämpa med relativt lågt förtroendefrån allmänhetens sida, detta har delvis hängt ihop med att det tidigare inte fanns någotutbildningskrav för yrket. Detta tillsammans med de olägenheter som upptäcktes under2006 bidrog till ett krav både från branschens och allmänhetens sida om att en nyfastighetsmäklarlag skulle arbetas fram, så att de seriösa aktörerna i branschen skulle kunnaverka för kundernas bästa med en yrkesstolthet.Arbetet inriktar sig på de delar i den nya lagen som behandlar budgivningsprocessen,förmedling av sidotjänster samt upprättande av mäklarjournalen.Tillvägagångsättet har varit att intervjua fastighetsmäklare, kunder och enmyndighetsperson inom branschen. Dessa har till viss del haft lika åsikter om att branschenmådde gott av att regleras bättre, och att lagen inneburit ökad transparens. Framgår göräven att en hel del personer har förutfattade meningar om yrket, som ofta bygger påenskilda dåliga erfarenheter av yrket sedan tidigare, som man sedan har svårt att nyansera.Syftet med arbetet har varit att undersöka huruvida den nya lagen har inneburit enförändring i arbetssättet hos fastighetsmäklarna, samt om lagen inneburit ett ökatförtroende för branschen.Arbetet visar att det finns goda förutsättningar för branschen att öka sitt förtroende frånallmänhetens sida i och med den nya fastighetsmäklarlagen. Det krävs dock att branschengör gemensam sak och tillsammans arbetar aktivt med att kommunicera ut innebörden avlagen.

    Fulltekst (pdf)
    Fastighetsmäklarlagen
  • 216.
    Berntsson, Andreas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Kartläggning av kvalitetsrisker vid mellanlagring, Akzo Nobel, Surface Chemistry, Stenungsund2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete genomfördes på Akzo Nobel Surface Chemistry i Stenungsund under vintern 2015 och behandlar kvalitetsrisker vid mellanlagring av produkter innan de slutligen tappas upp för leverans till kund. Arbetet är avgränsat till rörledningar från produktionsprocessen till ett lagertanksområde kallat Östra tankdäck innehållande 25 lagertankar. En genomförd analys av alla kvalitétsavvikelser som inträffat de tre senaste åren på fabriken visade att var intressant att undersöka kvalitetsriskerna på Östra tankdäck närmare. Syftet med arbetet var att skapa en bättre förståelse för kvalitetsrisker för att lämpliga åtgärder då kan vidtas för att hålla produkterna inom kundspecifikationerna.

    Då det finns fler produkter än lagertankar sker sekvenseringar i rörledningar och lagertankar mellan olika produkter. Känsligheten mellan produkterna varierar och sker det för stora inblandningar av produkter som är känsliga för varandra riskeras kvalitésavvikelser. Avvikelserna innebär merarbete och i värsta fall att produkten inte kan användas och måste brännas.

    Kvalitetriskerna i rörledningarna kvantifierades baserat på bl.a. tidigare tester där t.ex. en meter vågrätt rör beräknas innehålla x antal liter produkt efter rengöring. Därefter gjordes en kartläggning av hela rörsystemet och baserat på detta kunde ett felsökningsprogram konstrueras där blandningsmängder vid sekvenser beräknas. Kvalitetrisken i lagertankarna försökte kvantifieras med hjälp av en jämförelse av vattenhalter före och efter utpumpning till lagertank. Mätsystemsvariationen bedömdes vara för hög för att några slutsatser skulle kunna dras och en rekommendation är att kontrollera mätsystemet. Vidare bedömdes det lämpligast att kvantifiera riskerna med hjälp av invändiga inspektioner.

    En slutsats är att kvalitetsriskerna i rörsystemet beräknas vara för komplexa för att bedömas manuellt utan att kvalitetsavvikelser förr eller senare inträffar, för att felsäkra produktkvalité måste därför ett datorbaserat hjälpmedel användas. En annan slutsats är att kvaliterrisken i lagertankarna skulle elimineras och i rörledningarna minimeras om utlastningen skulle ske direkt till tankcontainer.

  • 217.
    Berntsson, Caroline
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Reduce Lead Time in Sales Process;: a study of streamlining business process and improve interaction between critical sub processes at Valmet AB/Energy2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This thesis aimed to generate improvement proposals to reduce lead time in the sales process. The parameter to identify was how the lead time was affected of variation, waste and constraints within the process. Furthermore, the interaction between including subprocesses and the internal customer requirements on the sales process were also part of the scope.

    To achieve the objectives a current situation analysis was performed. The analysis generated information about the included activities that the sales process holds. Findings from the analysis were that the total amount of time required for the sales process was large in comparison to the customer required lead time due to efficient islands within the process. One area of improvement was the information flow and communication during the pre-project. Activities like gathering information, review information and waiting for other functions were consequences of insufficient information flow and interactions between subprocesses. Furthermore, due to parallel working activities performed by the functions the average available time per day to handling inquiries is limited. This together with variation caused by inquiries that passing the line generates overloaded resources which influence the overall lead time and decrease the efficiency.

    To reduce bottlenecks, variation and wastes caused by insufficient information the improvement proposals included to; perform a preliminary study; identifying the information needed from the start-up meetings in a communication plan and; establish visual management in combination with daily scrum. The benefits of the improvement proposal are reduced lead time and increased interaction between included subprocesses. Further the improvement proposals will also provide preconditions for single piece flow and flow efficiency.

  • 218.
    Berntsson, Jenny
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    A study on the quality of the NKG2015 geoid model over the Nordic countries2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Geoidmodellen NKG2015 (Nordiska kommissionen för geodesi) är den senaste geoidmodellen över Norden. Det har inte publicerats någon forskning om kvaliteten på den här nya modellen, därför kan den här studien bidra till forskningen inom ämnet. Det är viktigt att vara medveten om begränsningarna och kvaliteten på den geoidmodell som används vid mätning av höjder. Om kvaliteten på geoidmodellen inte är känd så kommer kvaliteten på höjdmätningarna inte heller att vara känd. Detta kan skapa problem när mätningarna används i projekt där precision är viktigt.

    För att undersöka kvaliteten på geoidmodellen NKG2015 har geoidhöjderna beräknade från modellen jämförts med geoidhöjder som fås från mätning med metoden GNSS (Global Navigation Satellite Systems) /avvägning vid samma punkter. Slutningsfelet mellan geoidhöjderna från geoidmodellen och geoidhöjderna från mätningarna har analyserats med statistiska metoder. Slutningsfelens normalitet testas och analysen utförs på ofiltrerad data samt data som filtrerats med två olika konfidensintervall, 95% och 99,7%. Detta för att filtrera bort eventuella avvikande värden. Eventuella trender i datan jämnas ut med en metod baserad på minsta kvadratmetoden.

    Studiens resultat visar att filtrering av slutningsfelen generellt gör datan mer normalfördelad, men så är inte fallet för alla länder. I de flesta fall förbättras normaliteten även genom att jämna ut trender i datan. I processen med att jämna ut trender används en korrigerande yta med ett specificerat antal parametrar. Topografin i varje land spelar en stor roll när beslut ska fattas om hur många parametrar som behövs i den korrigerande ytan. Länder med höga berg och stora höjdskillnader så som Norge har en större osäkerhet i datan och kräver fler parametrar i den korrigerande ytan. Danmark är ett land med relativ platt topografi och behöver inte lika många parametrar i den korrigerande ytan som Norge för att effektivt jämna ut trender.

    Det finns givna värden på felen för datan som är uppmätt med GNSS/avvägning, dessa fel stämmer generellt inte överens med slutningsfelen. För Finland är det givna felet för GNSS/avvägning större än det borde vara medan felen för GNSS/avvägning i de andra länderna är något mindre än vad slutningsfelen antyder. De givna, uppskattade felen för geoidmodellen NKG2015 är 10 mm för Sverige och Danmark, 22 mm för Norge och 12 mm för Finland. Dessa fel är rimliga men stämmer inte helt överens med de givna felen för GNSS/avvägning i relation till slutningsfelen. Under antagandet att de givna felen för GNSS/avvägning är korrekta kan följande konfidensintervall uppskattas för geoidfelen; 06,5mm för Sverige, 1,8-5,2mm för Danmark, 14,8-17,7mm för Norge och 0-0mm för Finland.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 219.
    Bertilsson, Alexander
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Sandberg, Joel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Jämförelse av två VPN lösningar2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete handlar om en jämförelse av två virtual private network (VPN) lösningar på två olika hårdvaror med samma kryptering. En av de två är OpenVPN som körs på en liten enkortsdator vid namn Raspberry Pi. Den andra är Cisco AnyConnect som körs på en brandvägg vid namn Cisco ASA 5510. För att jämföra dem och bedöma vilken av lösningarna som är bäst så använde vi oss av tre parametrar; CPU användning vid hög belastning av UDP strömmar som skickats i server-klient modell över lösningarna, hur stor variation av fördröjning som fanns i anslutningen vid samma belastning, det vill säga UDP Jitter och hur stor dataförlust som uppstod vid den belastningen. För att få ut dessa värden anslöt sig PC-C som är klientdator till en lösning i taget och upprättade VPN tunnlarna sedan användes en mjukvara vid namn Jperf för att generera trafik. Mätningarna skickar en UDP ström på 100 Mbit/s med olika paketstorlekar, detta utförs på båda lösningar för att få fram ett jämförbart resultat. I resultatet framgår det att lösningen med Cisco ASA 5510 är den bättre utifrån de parametrarna vi mätt. Den har en mycket lägre CPU användning vid sändning av trafik, jitter är lite högre än den andra lösningen, dataförlusten är mycket lägre vilket är konstant under hela mätningen. Raspberry Pi lösningen är bra när man kollar på resultatet för att vara en sån liten enhet och billig. Vid större paketstorlekar förbättras CPU, jitter och dataförlust. Vid lägre paketstorlekar har den dock problem med CPU användning och paketförlust, vilket kan vara dåligt vid tillfällen som till exempel datatelefoni som använder den storleken. [1] Lösningen som var bäst enligt våra parametrar blev Ciscos ASA 5510 med AnyConnect. Vid två tester av tre var den bättre än den andra lösningen.

  • 220.
    Bertilsson, Oskar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Kartläggning av kommunalt nätverk: med granskning av enhetssäkerhet2017Independent thesis Basic level (university diploma), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete består av en kartläggning och säkerhetsanalys av enheter i ett kommunalt nätverk. Kommunen i fråga ville ha en ny karta över nätverket. I samband med kartläggningen av nätverket granskades säkerheten på enheterna. I arbetet ges lösningar på de säkerhetsbrister som hittats. Kartläggningen av nätverket utgick ifrån konfigurationen på enheterna. För att komma åt konfigurationen på enheterna användes Telnet. Cisco Discovery Protocol (CDP) användes för att få ut information om vilka enheter som var direktkopplade med varandra. Kartan över nätverket gjordes i Microsoft Visio utifrån en gammal karta som byggdes på och ändrades om. Säkerheten undersöktes genom att granska vilka protokoll och inställningar som var konfigurerade på enheterna. Resultaten från kartläggningen visade på att det var en platt nätverktopologi som enbart använde sig av lager 2 med undantag för länkarna kopplade utåt från nätverket. Nätverket bestod mestadels av lager 2 switchar men också några multilayerswitchar. Nätverket hade byggts ut med flera enheter och vissa enheter har blivit omkopplade. Säkerhetsanalysen visade på vissa brister. I och med att det bara var lager 2-enheter så var det lager 2-konfiguration som granskades till störst del. Största säkerhetsbristen som hittades var att Telnet användes istället för SSH. VTP version 1 var igång på enheterna och hade därför inget lösenord konfigurerat. Vissa trunkportar var öppna även fast de inte användes. CDP var igång hela tiden på enheterna vilket gav ut mycket information. Kartläggningen gick smidigt och en ny Visio-karta skapades åt kommunen. Inga specifika problem uppstod under kartläggningen. De säkerhetsbrister som upptäcktes fick kommunen reda på tillsammans med respektive lösningar.

  • 221.
    Beyrouti, Magdalena
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Larsson, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Beredning av landsbygdsnät Restenäs-Andorra i Uddevalla kommun2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete handlar om hur ett beredningsarbete genomförs från avtal och tillståndssökning till nätplanering och dimensionering av ett landsbygdsnät. Kraven på bra driftsäkerhet ökar eftersom elanvändning är en såpass viktig del av vårt samhälle. Stora störningar medför omfattande kostnader för eldistributionsföretag och kunder. För att öka driftsäkerheten och vädersäkra distributionsnät strävar eldistributionsföretagen att förlägga luftledningsnät till markkabel i landsbygden.

    Beredningen på ledningsnätet utförs i området Restenäs-Andorra utanför Ljungskile i Uddevalla kommun. Arbetet kommer att genomföras i samband med utbyggnation av kommunalt vatten- och avloppsnät för att minska kostnaderna på schakt samt påverkan på kund.

    Resultatet av beredningen omfattar en ny 10/0,4 kV nätstation, fyra nya kabelskåp samt 1200 meter 10 kV högspänningskabel och cirka 800 meter 400 V lågspänningskabel. Ledningsnätet har till största delen planerats så att samförläggning i samma schakt för vatten och avlopp sker så långt det har varit möjligt. Kabelskåp och nätstation är strategiskt utsatta för att skapa en bra nätstruktur och för att vara lättåtkomliga vid underhåll. En P2 kalkyl är upprättad för att få en överskådlig kostnad av projektet.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 222.
    Beyrouti, Samer
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Yaghoubipoor, Mohammad
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Standardisering av reläskåp för transformatorstationer2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet är en studie som behandlar standardisering av ett reläskåp i E.ON Elnäts 55/11 kV transformatorstationer. Standardisering av reläskåp innebär att en lösning tas fram på en befintlig station och tillämpas på andra stationer med samma förutsättningar. Inför framtagningen av reläskåpet, utfördes först en grundläggande litteraturstudie kring de externa och interna fel som en transformator kan utsättas för samt de vanligaste skyddsfunktioner som skyddar transformatorn från feltillstånd. Utöver reläskydd studerades de andra apparaterna som finns i reläskåpet. Efter förstudier indelades projektarbetet i mindre delmoment där kontroll av tilldelade underlag och kretsscheman utfördes. Underlaget består till stor del av förbindelsetabeller och kretsscheman som beskriver stationens och skåpets konstruktion samt de komponenter som i nuläget är installerade. Underlaget för befintliga apparater i reläskåpet studerades noggrant. I kombination med E.ONs kravspecifikation för transformatorstationen och apparaterna framställdes komponenternas tekniska specifikationer samt de skyddsfunktioner som bör beaktas vid konstruktion av reläskåpet. En offertförfrågan skickades ut till ledande leverantörer med tekniska kravspecifikationer för apparaterna. De tillhandahållna förslagen från leverantörerna undersöktes och jämfördes sedan med de existerande skydden. Därefter tillfrågdes montageföretag för montering av reläskåpet där endast ett företag kunde utföra arbetet. Efter analysen av apparater ansågs reläskydd D och spänningsregulator F samt vaktenhet H som de bäst rekommenderade komponenterna till reläskåpet. Andra produkter har vissa fördelar som analyserats och diskuterats i rapporten. Det enda montageföretaget som har svarade på offerförfrågningarna valdes för utförande av montagearbetet.

  • 223.
    Bhardwaj, Sanjay
    et al.
    International Advanced Research Centre for Powder Metallurgy and New Materials (ARCI), Hyderabad, India.
    Padmanabham, G.
    International Advanced Research Centre for Powder Metallurgy and New Materials (ARCI), Hyderabad, India.
    Jain, Karuna
    National Institute of Industrial Engineering (NITIE), Mumbai, India.
    Srinivasa Rao, D.
    International Advanced Research Centre for Powder Metallurgy and New Materials (ARCI), Hyderabad, India.
    Joshi, Shrikant V.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Technology commercialization in advanced materials sector: Indian context2017Inngår i: Journal of Intellectual Property Rights, ISSN 0971-7544, E-ISSN 0975-1076, Vol. 22, nr 3, s. 154-167Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This study is aimed at developing insights into the Technology Value Chain (TVC) of advanced materials-based technologies using a scenario in which technology has been transferred by a Research and Technology Organization (RTO) to a Small and Medium Enterprise (SME) in the Indian context. A Conceptual Theoretical Model (CTM) using constructs from existing TVC models is used as a basis for the case study described in this paper. This model is refined using actual evidence from an Indian RTO - the International Advanced Research Centre for Powder Metallurgy and New Materials (ARCI), Hyderabad. The TVC of ARCI’s proprietary Detonation Spray Coating (DSC) technology is used to expand upon the CTM as well as to provide new insights wherever possible. The TVC adopted for DSC includes technology incubation and proof of concept in advance of transferring the technology. These strategies, aided by government funding of the technology recipient companies, were observed to play an important role in successful commercialization. © 2017, National Institute of Science Communication and Information Resources (NISCAIR). All rights reserved.

  • 224.
    Bhoje, Sourabh
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    Termisk cykling provuppställning konstruktion och provning av TBCs för dieselmotorapplikation2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Thermal barrier coatings (TBCs) thermally insulate the substrate from high temperature exposure. This work attempted to simulate real engine thermal cyclic conditions by designing a test method to evaluate the thermal cyclic fatigue (TCF) performance of different coatings applied inside exhaust manifold of a diesel engine. The coatings investigated in this work comprised of two plasmas-sprayed TBCs (conventional 8YSZ and nanostructured 8YSZ) and one bond coat (NiCoCrAlY). Additionally, these coatings were exposed to isothermal testing and their oxidation behavior was evaluated.   All the coatings along with only substrate were exposed to temperature around 525°C for 150 cycles in thermal cyclic testing carried out on Scania’s heavy-duty diesel engine. For isothermal testing, all coatings along with only substrate material were exposed to 650°C and 750°C for 168 hours respectively. Microstructural analysis by SEM/EDS was carried out to compare the microstructural evolution of the tested coatings with the as sprayed TBCs. In the case of thermal cyclic test, all coatings showed no failure and no TGO growth up to 150 cycles. In the EDS analysis for isothermally tested coatings, oxidation of the substrate at bond coat- substrate interface instead of TGO growth was observed. Bond coat showed lowest oxide layer thickness at 650°C and 750°C followed by conventional YSZ and then nanostructured YSZ. But, conventional YSZ showed microcracks in top coat near top coat- bond coat interface after isothermal testing. Thermal cyclic and isothermal exposure test results showed that bond coated substrate and nanostructured YSZ have the potential to be implemented inside the real manifold.   

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 225.
    Billett, Robin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Examining the impact of light on the perceivability and compatibility of different materials2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    A car's interior uses many different surface materials. For the interior design scheme to uphold a high level of quality, these materials must harmonise and be visually compatible. Experience and research have proven that a material's appearance and colour can be subject to change when under various types of light. Compositions of surface materials can also influence the way they are perceived together when the light they are illuminated by changes.

    A study was performed where 21 interior surface materials were examined under a selection of white and coloured light. The materials consisted of ten décor samples, four grained plastic samples, four grained vinyl and leather samples and three chrome samples. The white light used consisted of daylight (CIE illuminant D65 at 6500 °K), fluorescent light (CIE illuminant F11 at 4000 °K) and incandescent light (CIE illuminant A at 2800 °K). The coloured light used consisted of six colours: red, green, blue, yellow, violet and turquoise. The materials were examined using the paired comparison method under all nine types of light, and the results were documented. Patterns were identified in the results and conclusions regarding different aspects of the materials were drawn.

    The results showed that light has a strong impact on the perceivability and compatibility of materials, which aligned with previous research. Light materials were more affected by changes in light than dark materials, often taking on the colour of the light entirely. Red, green and blue light caused many metameric issues and materials were often straining to observe. Violet light caused less issues, and yellow and turquoise light even fewer. The results were summarised into a list of conclusions relating to the materials and their properties.

    Implications of the results were discussed for three separate aspects: perceived quality, design and environmental. It is also important to keep in mind that conclusions drawn from results based on subjective judgements will always be prone to inaccuracies. Therefore, caution is advised when applying the results of this thesis, and compatibility tests should always be performed in addition to applying the conclusions.

  • 226.
    Birgersson, Eric
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Kunéll, David
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Evaluation of logistical capacity and future storage needs at the Technical Material Analysis department of Volvo Cars2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This study has been performed at Volvo Car Corporation in Gothenburg, Sweden. Volvo’s Technical Material Analysis department, TMA, has experienced large increases in incoming material quantities since 2015. The objective of the study was to establish a well-founded proposal for improvement that can make the logistical situation at TMA sustainable in a long-term perspective. TMA is a business within Volvo’s Warranty department. Its main purpose is to store material on behalf of other departments within Volvo, and to perform analyses on warranty claims from dealers. In order to collect relevant information, several conventional methods have been used. Semistructured and unstructured interviews were used when studying the business structures and learning about the effects of different departments on TMA. Data collection was performed via archive studies, collecting historical data within Volvo’s internal computer system. Brainstorming and a workshop were used together with TMA staff in order to capture advantages and disadvantages concerning the potential improvement proposals. After the evaluation of a number of concepts, only one remained: to move the business to new facilities. This is considered the only proposal that can establish a long-term sustainable logistical situation for TMA. The other concepts that were considered can potentially solve the current logistical situation, but certainly not tomorrow’s, due to the expected increases in incoming material quantities. The study’s conclusion is thus that the TMA business must be moved to larger facilities, in order to be able to fully maintain its business. The improvements that did not meet the long-term objectives are still considered valuable for the business. They are: Higher inventory turnover and New storage layout with new pallet racks. The implementation of these can establish a better work environment due to decreased amounts of storage, shorter lead times, higher work efficiency and a better over-all control over the storage business.   

  • 227.
    Birgersson, Patrik
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Svensson, Martin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Utvärdering av möjligheter för semiautomatisk reläskyddsprovning med Omicron CMC 3562017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    När energiföretag upphandlar underhållsansvaret för stationer och anläggningar kan det leda till att anläggningarna provas av olika entreprenörer. För att uppnå en mer enhetlig provning av reläskydden bör de provas på samma sätt vid varje provningstillfälle. Reläskyddsprovning sker idag av erfaren personal och kan då till viss del provas på olika sätt då det saknas ett enhetligt sätt att prova skydden på. Detta leder även till att kunskapen för hur provning sker finns hos ett begränsat antal individer inom företaget.

    Anledningen till att arbetet utförts är att uppdragsgivaren vill undersöka om reläskyddsprovning kan utföras på ett mer enhetligt sätt för att erhålla jämförbara resultat och minimera antalet misstag under provningen på grund av den mänskliga faktorn. Med Omicron CMC 356 och dess tillhörande mjukvara finns möjlighet att programmera vilka tester som ska genomföras och spara dessa för att sedan ta med dem och testa i stationen. Denna rapport är utförd som ett pilotprojekt med provning av en station med en Omicron CMC 356 för att möjliggöra för uppdragsgivaren att se hur Omicron CMC 356 skulle kunna implementeras i underhållsprovningen av reläskydd.

    Inledningsvis behandlas de reläskyddsfunktioner som examensarbetet innefattar teoretiskt. Vidare finns en teoretisk genomgång av hur reläskyddet hanterar de olika felen, vilka begränsningar som finns samt vilken noggrannhet skyddet har för de olika funktionerna. Examensarbetet begränsar sig av tidsskäl till funktionerna: överströmsskydd, överspänningsskydd, underspänningsskydd, underimpedansskydd, differentialskydd, underfrekvensskydd och överfrekvensskydd. Rapporten innehåller även en praktisk del där provning av reläskydd har genomförts i en vattenkraftsstation. De testmoduler i Omicrons mjukvara: "Test Universe 3.10" som används för att testa de olika funktionerna och hur de programmeras kommer grundligt beskrivas i rapporten samt hur provningsprogrammets funktioner har programmerats.

    Arbetets slutsats blev att många skyddsfunktioner går att prova automatiskt. En avvägning av ekonomi kontra kvalitet måste dock göras då det innebär ett stort introduktionsarbete att programmera provplaner för samtliga stationer som skall testas.

  • 228.
    Bjernstrand, Carl
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Förstudie inför uppförande av laddstationer för elbilar på personalparkering2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Under de senare åren har antalet elbilar ökat i antal och antalet elbilar förväntas också fortsätta att öka under de kommande åren. Då antalet elbilar ökar behövs följaktligen fler laddstationer avsedda för laddning av dessa. Arctic paper Munkedals AB avser att uppföra laddstationer för laddning av elbilar, i första hand för besökande till fabriken. Intill fabriken finns flera parkeringsytor avsedda för personal samt en besöksparkering, ca 120 personalparkeringar har tillgång till uttag avsedda för motorvärmare. Det vore ekonomiskt fördelaktigt att ansluta de tilltänkta laddstationerna till den befintliga anläggningen för motorvärmarcentralerna. Förstudien innefattar en sammanställning av data för befintlig anläggning för matning av motorvärmarcentraler. Utifrån sammanställda data har befintliga kablars belastningstålighet beräknats, resultatet av beräkningarna visar att det i 2 centraler är möjligt att byta till en högre säkring. I rapporten förklaras också övergripande hur elbilar samt laddstationerna fungerar. Från ett urval av leverantörer redovisas produkter som anses vara relevanta för förstudien. Lösningar samt kostnader för dessa har tagits fram utifrån 2 scenarion, där de befintliga motorvärmarcentralerna antingen ersatts av laddstationer eller kvarstår enligt nuvarande utförande. Lösningarna omfattar parkeringsytan vid 40kV ställverket, samt 1 laddstation vid besöksparkeringen avsedd för besökande. Väsentligt för de bägge lösningarna är lastbalanseringssystemet, vilket möjliggör ett större antal laddstationer än vad som annars vore möjligt med avseende på befintlig anläggnings dimensionering. Av de 2 redovisade alternativen för uppförande av laddstationer, anses alternativ 2 där motorvärmarcentralerna ersätts av laddstationer som mest lämpligt att gå vidare med. Alternativet innebär vid en total utbyggnad att 15st laddstationer kan uppföras till en kostnad av ca 525 kkr. Då lösningen är skalbar är rekommendationen att utföra utbyggnaden i etapper, allt eftersom behovet uppstår. Vilket innebär att statistik kring laddning kan sammanställas och analyseras för att få ett bra underlag inför en fortsatt utbyggnad. Genom att utföra utbyggnaden i etapper fördelas den totala kostnaden över tid, initialt innebär ett uppförande av 1 laddstation för besökande en kostnad på ca 110 kkr.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 229.
    Bjurbäck, Madelene
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Nordberg, Simeon
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Förbättring av internt logistikflöde på Aven Rabbalshede AB2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har genomförts på Aven Rabbalshede AB i syfte att kartlägga företagets dåvarande situation i dess interna logistikflöde, för att sedan lägga fram förbättringsförslag som kan implementeras för att förbättra detta flöde. Målet var att reducera trucktrafiken i fabriken med minst tio procent.

    Aven Rabbalshede AB är ett tillverkningsföretag av lastpallar, träemballage, transportstöd och lådor. Företaget är en del av Avenkoncernen som är en av Skandinaviens ledande tillverkare av lastpallar och träemballage. Aven Rabbalshede AB är den största enheten inom koncernen med cirka 55 anställda och en produktion på cirka 1,3 miljoner lastpallar per år. Företaget hade en bristande struktur och systematik över truckflödet och materialhanteringen vilket har inneburit stora och många mellanlager samt andra svårigheter.

    Examensarbetet innebar att först och främst kartlägga vad respektive truck gjorde under en arbetsdag för att kunna analysera hur dåvarande situation såg ut. Nästa steg var att undersöka hur stort behovet av trucktransporter egentligen var genom att mäta utflödet och inflödet av material från varje maskin inom fabriken. Materialflödena visade hur ofta en truck behövde transportera material till och från maskinerna. Dessa transportrutter klockades sedan för att se hur lång tid de tog vilket gav en överblick över hur belagda truckarna var i olika scenarion. Detta låg sedan till grund för förbättringsförslaget som var en zonindelning av fabriken där en truck fick ansvaret för en egen zon och ett antal arbetsuppgifter.

    För att en zonindelning ska kunna implementeras i framtiden krävs det att företaget uppfyller ett antal förutsättningar. Dessa förutsättningar innebär bland annat en förändring till ett standardiserat arbetssätt i den hela interna logistiken. Vid en framgångsrik implementation kommer den interna logistiken för företaget att effektiviseras genom färre trucktransporter, högre säkerhet och lägre kostnader vilket innebär besparingar för företaget.

    Fulltekst (pdf)
    Förbättring av internt logistikflöde på Aven Rabbalshede AB
  • 230.
    Bjurelid, Martin
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Murina, Emran
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Analys & kartläggning av Uddevalla citys mellanspänningsnät2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Kraven på ett driftsäkert elnät ökar hela tiden i takt med att elanvändning blir allt viktigare i dagens samhälle. Luftledningar byts ut med markkabel och möjlighet till reservmatningar samt bra elkvalitet är av hög prioritering.

    Skicket på elnätets utrustning försämras med åren och kommer med tiden behöva bytas ut. Med uppdrag från Uddevalla Energi AB har siffror tagits fram berörande spänningsfall, kapacitiv jordfelsström och belastningar vid normaldrift och reservmatning, samt ålder och typ på kablar i Uddevalla citys mellanspänningsnät. Den här rapporten presenterar dessa resultat och ger några förslag på ändringar om så krävs. Även en del om planerade framtida utbyggnationer tas upp och hur dessa påverkar nätet.

    För att få fram resultaten används Uddevalla Energis program för nätberäkning, "DpPower".

    Beräkningarna visade att vid normaldrift var alla värden godkända enligt tumregler som Uddevalla Energi följer. Vid reservmatning däremot var vissa linjer överbelastade, analysen visar dock tillgängliga lösningar. Ålder och status på kablar i nätet varierar stort vilket gör det svårt att specificera hur ombyggnationer ska ske. Hänsyn bör istället tas till överbelastningar.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 231.
    Bjurström, Peter
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för lantmäteriteknik och matematik.
    Henriksson, Elin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för lantmäteriteknik och matematik.
    Sjöbodar på Västkusten och i Bohuslän: användning och förmedling2012Independent thesis Basic level (university diploma), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Sjöbodar i Bohuslän och på Västkusten – användning och förmedling

    I arbetet följer en presentation av vad per definition en sjöbod är och hur sådan byggnad bör användas enligt bygglov och kommunbestämmelser samt hur den bör förmedlas. En sjöbod definieras i bygglov som ett kallförråd för fiskeredskap. Användningen av en sådan byggnad har under de senaste åren uppmärksammats genom att användningen ändrats, utan godkännande i varken detaljplan eller bygglovshandlingar. Detta har medfört diskussioner och i vissa fall har det gått så långt att det lett till tvist inför domstol för att lösa konflikter och oklarheter.

    Vad som presenteras här är en summering av information kring denna typ av objekt. Hur användningen av en sådan bör ske och hur en fastighetsmäklare bör gå tillväga vid en förmedling av en sådan byggnad för att minska risken för missförstånd.

    En sjöbod är en bod vid vatten och ett förvaringsutrymme för redskap. En sjöbod ska vara oisolerad av rent praktiskt skäl – så att redskap såsom nät, rep och linor ska torka. En sjöbod är i princip det samma som en redskapsbod/förråd som står på en villatomt var som helst i landet. Det är ett fastighetstillbehör och är inte en så pass betydande byggnad att den tillsammans med tomten tillskrivs en typkod. Typkoden på en fastighet som endast rymmer en bod och som är belägen på en industrimark har typkoden 411.

    Namnet sjöbod har med tiden fått flera innebörder för olika typer av byggnader. Det behöver till namnet inte bara vara en redskapsbod vid vattnet utan kan även vara en hyreshusenhet och fritidsfastighet. Allt eftersom kustsamhället exploateras har byggnader uppförts för att likna sjöbodar men som i själva verket är fritidshus. Att förvirring uppstått kring ordet sjöbod och vad byggnaden ska användas till är inte konstigt med tanke på dessa nyuppförda fritidshus som relativt enkelt kan tas för en sjöbod från utsidan. En marknadsplats som Hemnet visar hur sjöbodar används i flera olika kategorier. Sjöboden nämns under kategorier som fritidshus, tomt och övrigt. Oklart blir det när exempelvis fritidshuset benämns som en inredd sjöbod.

    För att reglera användningen av sjöbodar har vissa kommuner gått ut med restriktioner och rekommendationer, så kallad Sjöbodspolicy. Media har också varit tydliga från sin sida om detta. Tillsammans har rättsfall, media och kommunen börjat få rätsida på vad att ha en sjöbod innebär.

    Fulltekst (pdf)
    Sjöbodar
  • 232.
    Björkholdt, Elise
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap.
    Lundström, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Generalizations of the normal basis theorem2004Inngår i: Mathematica Scandinavica, ISSN 0025-5521, E-ISSN 1903-1807, Vol. 94, s. 5s. 185-190Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 233.
    Björking, Sofia
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro, lantmäteri och naturvetenskap.
    Tjulander, Jennie
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro, lantmäteri och naturvetenskap.
    Etablering av vindparker på arrenderad mark: En studie av markåtkomst för vägar2012Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vindkraftsutbyggnaden i Sverige har ökat i hög takt de senaste åren. Mellan år 2008 – 2011 ökade produktionen av el från vindkraft med 209 %.  Under år 2011 motsvarade detta en energiproduktion på 6,1 TWh, vilket tyder på att Sverige ligger i god fas för att uppnå det av riksdagen antagna utbyggnadsmålet att produktionen år 2020 ska uppgå till 30 TWh.

    Vid etablering av vindparker är en väl genomförd projektering av stor vikt för att uppnå lönsamhet och minimera riskerna i projektet. De olika faserna i projekteringen innefattar en viktig förprojektering där förutsättningarna för etableringen utreds, projektering med samråd och upprättande av en miljökonsekvensbeskrivning, ansökan om de tillstånd och lov som krävs, upphandling av verk och entreprenadarbeten samt den avslutande byggnationen där vägar anläggs, verk uppförs och starkströmsledningar ansluts till elnätet.  I arbetet ges en generell modell för hur man kan gå tillväga och vilka faktorer som ska beaktas.

    Syftet med arbetet är att utreda hur rätt till väg kan säkerställas i samband med vindkraftsetablering på arrenderad mark. Frågan är viktig i sammanhanget och behöver lösas för att kunna uppföra, underhålla och nedmontera verken.

    Då arrendeupplåtelse föreligger ges arrendatorn i avtalet vanligtvis rätt att inom arrendeområdet nyttja och anlägga de vägar som behövs för etableringen. Utom arrendeområdet är det inte alltid lika självklart hur rätten till väg ska säkerställas. Vanligtvis behöver breddning och förstärkning ske av de befintliga vägar som ska nyttjas samt även nya vägsträckningar anläggas. Beroende på vilka förutsättningar och behov som föreligger i det enskilda fallet kan nyttjanderätt, gemensamhetsanläggning eller i vissa fall officialrättigheter bli aktuella.

    Den faktor som är av störst betydelse för vilket alternativ som kan användas är om vindkraftsanläggningen är uppförd eller inte. Eftersom vindkraftbolaget i arrendefallet inte äger någon fastighet som en rättighet kan knytas till kan endast nyttjanderätt användas då anläggningen inte är uppförd. Om berörda fastighetsägare motsätter sig åtgärden finns även möjlighet till att tvångsvis expropriera nyttjanderätt. När anläggningen är uppförd är även alternativen att inträda i en gemensamhetsanläggning eller upplåta ett officialservitut enligt anläggningslagen möjliga. Dessa kan tillämpas både när fastighetsägarna är positiva till åtgärden men även i vissa fall utan deras medgivande.

    I arbetet utreds de olika alternativens innebörd och tillämplighet för att i slutändan analyseras och sammanfattas.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 234.
    Björklund, Stefan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Förbättrad lönsamhet för biogasanläggningar genom beläggning av knivar2016Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 235.
    Björklund, Stefan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Goel, Sneha
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Joshi, Shrikant V.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    Function-dependent coating architectures by hybrid powder-suspension plasma spraying: Injector design, processing and concept validation2018Inngår i: Materials & design, ISSN 0264-1275, E-ISSN 1873-4197, Vol. 142, s. 56-65Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The attractive properties achieved by Suspension Plasma Spraying (SPS), combined with the availability of high throughput capable plasma spray systems that permit axial feeding, provide encouragement to explore use of suspensions for next generation functional applications. This paper deals with realization of coatings with various pre-determined function-dependent architectures by employing a hybrid powder-suspension feedstock. Some illustrative application-relevant coating architecture designs are discussed, along with the specific benefits that can accrue by deploying a multi-scale powder-suspension feedstock combination. An elegant feedstock delivery arrangement to enable either simultaneous or sequential feeding of powders and suspensions to enable convenient processing of coatings with desired architectures is presented. As proof-of-concept, deposition of layered, composite and functionally graded coatings using the above system is also demonstrated using appropriate case studies

  • 236.
    Björklund, Viktor
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Falk, Jakob
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Konceptutveckling av verktyg för PVD i titannitrid2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Företaget Dentsply Sirona tillverkar tandrelaterade produkter. En av produkterna är distanser, vilket är en av tre komponenter för en konstgjord tand. Kunder kan bestämma om de vill ha en guldfärgad beläggning på distansen av estetiska skäl, och beläggningen kallas Goldhue vilket består av Titannitrid.

    Varierande former på distanserna gör att beläggningen har svårt att fästa ordentligt. Ingenjörerna på företaget misstänker att de horisontella ytorna bidrar till beläggningsproblemen. Analyser visar på att problemen ofta uppkommer på distanser med en platt undersida. Arbetets frågeställningar ifrågasätter om platta undersidor hos distanserna påverkar beläggningskvaliteten. Kan det finnas andra orsaker till att beläggningsproblemen uppkommer? Hur kan de i så fall minimeras så effektivt som möjligt.

    För att konstatera att formen hos distansen är orsaken till beläggningsproblemen utförs problemanalyser, Taguchi och regressionsanalyser.

    Experiment med identiska (till formen) distanser utfördes för att minimera avvikelser hos resultaten. Det utfördes också tester med vinklade verktyg för att undersöka sambandet mellan beläggningspartiklarnas riktning och distansernas ytor. Effekten av detta medförde kvalitetsförbättringar hos distansernas undersida men samtidigt en sämre täckning ovanpå distanserna. Sammanfattningsvis beslutade projektmedlemmarna att distanserna måste exponeras från flera håll.

    Lösningen till problemen innefattar ett verktygskoncept som har möjlighet att vagga distanserna fram och tillbaka för att exponera distanserna på ett bättre sätt. Verktyget skall utnyttja rotationsrörelsen som redan tillhandahålls i beläggningsmaskinen, detta för att det är kostsamt att ytterligare modifiera maskinens kammare. För att omvandla rotationsrörelse till en vaggande rörelse införs kugghjul med förhöjningar som stegvis förhöjer verktyget. Konceptet designades i CAD för att sedan skrivas ut med hjälp av en 3D-printer. Komponenterna monterades ihop och testades. Resultatet blev lyckat och alla medverkande parter blev nöjda.

    Avslutningsvis diskuterades examensarbetets svårigheter, genomförande och det fortsatta arbetet med förbättringar på konceptet.

  • 237.
    Blom, Johanna
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Öster, Carl-Johan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Åtkomststudie för robotiserad svetsning av flygmotordetalj2011Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The aim of this thesis was to investigate if the robotized welding method FSW (Friction Stir Welding) could be applied for joining a rotating structure in an aero engine at Volvo Aero Corporation. FSW is expected to introduce less defects than today’s welding methods and could therefore be suitable for critical aero components. The material is the nickel based alloy Inconel 718, however a material experimentation is outside the scope of this report.The main goal of this study is to verify if the ESAB ROSIO robot based FSW-system has a suitable work space to be able to weld the rotating structure, and if the welding tool has accessibility to the joints. The FSW-process needs a rigid fixture, and a number of fix-ture concepts are presented based on a proposed weld sequence. A final fixture design is proposed, which requires a new design of the structure.The accessibility studies were performed in the robot simulations software Robot Stu-dio. This showed that the robot was unable to weld the proposed model in all areas in the original design. If the robot and the rotating structure can be redesigned the access will be achieved as shown in Robot Studio simulations.In order to be implemented in real production a number of further actions need to be taken and the result of this study can be a basis for these.

    Fulltekst (pdf)
    Åtkomststudie för robotiserad svetsning av flygmotordetalj.pdf
  • 238.
    Blom, Roger
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik.
    Höglund, Annika
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik.
    Konsekvensredovisning vid detaljplanering: En studie av planer enligt nya PBL2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Till stor del bygger samhällsplanering på förändring och utveckling av den fysiska miljön, vilket närboende kan ha olika synpunkter på. För att uppnå acceptans vid en förändring är det viktigt att berörda känner delaktighet i processen samt att informationen är tydlig och begriplig även för den som inte är kunnig inom området. Vid framtagande av en detaljplan ska planbeskrivningen ange de organisatoriska, tekniska, ekonomiska och fastighetsrättsliga åtgärder som krävs för dess tänkta genomförande. För att de berörda fastighetsägarna ska kunna läsa och förstå hur de påverkas av en detaljplan måste planbeskrivningen tydligt och begripligt redovisa det tänkta genomförandets konsekvenser.

    Syftet med studien är att få svar på i vilken omfattning konsekvensredovisning av genomförandefrågor förekommer och om kraven i 2011 års Plan- och bygglag (PBL) kan anses vara uppfyllda. PBL-kommittén konstaterar år 2005 att beskrivningarna av genomförandet av detaljplaner många gånger är bristfälliga eller saknas helt. Införandet av en ny PBL den 2 maj år 2011 syftade bland annat till att stärka genomförandefrågornas status. I studien undersöktes omfattningen av redovisningen med avseende på organisatoriska, tekniska, ekonomiska och fastighetsrättsliga frågor samt om redovisningen sker summariskt eller fastighetsvis. Studien omfattar 84 detaljplaner från Västra Götalands och Stockholms län som var i granskningsskedet under vecka 14 och 15, år 2014. För att få en bild av tillämpningen av 2011 års PBL 4:33 § skapades 19 frågor. Till dessa frågor togs ett antal kategorier/svarsalternativ fram som användes för att klassificera innehållet i planbeskrivningarna. Resultatet visar att det förekommer en stor variation på omfattningen av konsekvensredovisning i planbeskrivningen. Ett genomsnittligt värde på hur vanligt det är med bristfällig konsekvensredovisning (i de applicerbara fallen) i respektive huvudgrupp ger följande resultat:

     Organisatoriska frågor: 49 %

     Tekniska frågor: 30 %

     Ekonomiska frågor: 68 %

     Fastighetsrättsliga frågor: 13 %

    Studien visar också att fastighetsvis redovisning förekommer i mycket begränsad omfattning. Med ovanstående resultat är det tveksamt om ett flertal av detaljplanerna uppfyller lagens krav på redovisning och skulle klara en prövning i domstol

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 239.
    Blom, Victor
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Kahlin, Jenny
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Kortare informationsvägar och tidsbesparing i produktionen2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Tillverkningsindustrin går igenom en grundläggande förändring, effektivare logistik skapar möjligheter till globala tillverkningskedjor. Informationslogistiken är en annan snabbt föränderlig process, där standardisering är möjlig, men slutprodukten är mycket mer komplex än vid första anblicken. Möjligheten att anpassa informationslogistik är oändlig, men detta är en utmaning i sig, hur säkerställs effektiv informationshantering vid stora mängder data? Industri 4.0 både driver förändringarna och synliggör utmaningarna, ofta är informationslogistik-kedjorna inom tillverkningsindustrin redan utformade för delprocesser, men de övergripande förbindelserna mellan dem hanteras manuellt eller saknas.

    GKN är tillverkare av detaljer till flyg- och rymdindustrin, vilket innebär hög säkerhet och starka regelverk som måste följas. Det betyder komplexa utmaningar för IT-avdelningen där information sammanfogas, allt måste vara säkert, samtidigt som det måste vara tillgängligt.

    Detta är en studie med information från intervjuer med fokus på det övergripande perspektivet från de anställda som använder systemen. De fick frågorna "Hur skulle applikationer underlätta din dagliga arbetsrutin?" och "Identifiera det största systemrelaterade tidsslöseriet för dig". Detta följdes av en sammanfattning och ett möte där förslagen bedömdes med 3-2-1 poäng.

    Redan i de initiala intervjuerna innan den poängsättningen fanns det tydligt återkommande problemområden bland grupperna och det var dessa områden som senare fick högst prioritet i den individuella poängsättningen. Avvikelsehantering kom högst och fick 19 poäng i viktningen, därefter kom QSYS med 9 poäng. En prototypapplikation togs fram med förslag på layout, navigation och information. Med ett utvecklat system för avvikelsehantering beräknas företaget göra en besparing på 1,62 miljoner kronor per år.

  • 240.
    Blomberg, Charlotte
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Söderqvist, Linnea
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Andelstalsfördelning för gemensamhetsanläggningar i tredimensionella fastigheter2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    För 3D-fastighetsbildning finns idag inget vedertaget sätt att fördela andelstal i gemensamhetsanläggningar. En anledning är att 3D-fastighetsbildning är relativt nytt och tidigare bara använts i begränsad omfattning men idag blir detta allt vanligare då städerna förtätas och växer på höjden. Detta leder till en mer komplicerad fastighetsbildning med fler gemensamma utrymmen och anläggningar.  Syftet med examensarbetet är att skapa en modell för andelstalsfördelning som kan användas vid anläggningsförrättningar för 3D-fastigheter för gemensamhetsanläggning med ändamål hiss. Utgångspunkten är att andelstalen ska vara enkla att förstå och samtidigt upplevas rättvisa av fastighetsägarna samt ge en generell bild av verkligheten. Metoden som används för att ta fram beräkningsmodellerna är statistik över antalet resor som görs i hissar samt undersökningar av ytor och besökare till olika fastighetstyper. Vidare förs diskussioner med flera lantmätare samt analys av insamlat material och resultat. Den framtagna modellen har tonkilometermetoden som utgångspunkt. På samma sätt som i tonkilometermetoden delas fördelningen här upp i två steg för att först ta fram ett transporttal och därefter ett längdtal. Transporttalet motsvarar antalet hissresor en fastighet genererar och beräknas med hjälp av modeller beroende på typ av verksamhet i fastigheten. Arbetet genererar i beräkningsmallar för fastigheter med ändamålen bostäder, kontor, restaurang, förskola och tandläkarmottagning. För andra typer av fastigheter förs endast en vägledande diskussion.  Längdtalet bestäms efter de våningsplan fastigheten nyttjar. Modellen för längdtalet leder fram till två förslag för hur längdtalet kan beräknas och differentieras med hänsyn till våningsplan, med en linjär funktion eller en exponentiell funktion. De två lösningsförslagen jämförs och deras för- och nackdelar analyseras. Transporttalet och längdtalet används tillsammans för att ta fram det andelstal som fastigheten får.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 241.
    Blomgren, Anton
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Konceptförslag på tunnelkonsol med mugghållare och förvaring2015Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Bakgrunden till detta projekt är att Volvo Personvagnar AB vill ge kunden fler möjligheter att förvara saker i bilen. Idag tar kunden med sig olika föremål in i bilen såsom muggar, flaskor och mobiler. Kunden vill ha möjligheten att förvara dessa på ett praktiskt och lättåtkomligt sätt.

    Uppdragsgivaren Volvo Personvagnar AB önskade att få nya idéer till sina tunnelkonsoler med fokus på mugghållare och förvaring. Tunnelkonsolen är den komponent som sitter mellan förarsätet och passagerarsätet i bilen där armstödet och växelspaken befinner sig. Koncepten som tagits fram skall förbättra tunnelkonsolen till ett effektivare och smartare sätt att förvara saker. Uppdraget var att ta fram en mugghållare som både kan användas som en mugghållare och som ett förvaringsutrymme alltså en dubbelfunktionell mugghållare. Det ingick också i uppgiften att hitta andra förvaringsmöjligheter som kan förbättra tunnelkonsolerna som förvaringsplats.

    I det här projektet har en produktutvecklingsprocess använts för att ta fram koncept till tunnelkonsolerna. Genom att analysera uppgiften och använda sig av brainstorming togs ca 70 idéer fram. Dessa reducerades till 24 genom en diskussion med handledaren på Volvo. Därefter genomfördes en diskussion med ingenjörerna på Volvo inom interiöravdelningen vilket resulterade i att det kvarstod elva koncept att utveckla vidare. Av dessa elva koncept valdes tre slutkoncept med hjälp av en beslutsmatris.

    De tre slutkoncepten blev två dubbelfunktionella mugghållare och en flaskhållare. Alla tre koncept är enkla att applicera på tunnelkonsolen och också enkla för kunden att använda.

  • 242.
    Bodestål, Emil
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Jakobsson, Daiel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Metoder för att minska risken för sympati-utlösning av Vattenfalls transformatorstationer2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet har utförts på uppdrag av Vattenfall Eldistribution AB. På driftcentralen i Trollhättan styr Vattenfall sitt svenska elnät. Vid spänningssättningen av en transformator parallellt med en som är i drift, fås ibland problem med att stationen löser ut. Fenomenet kallas internt för "sympati-utlösning". Problemet uppstår till viss del slumpmässigt och inträffar relativt sällsynt, på Vattenfall handlar det om ett några enstaka fall om året som direkt kan kopplas till fenomenet. Det gör att det finns ett begränsat antal gamla fall att utgå från och därför baseras stora delar av projektet på intervjuer samt ett väldokumenterat fall i en av Vattenfalls stationer. Utifrån den rapporten har en modell av stationen skapats i PSCAD EMTDC och modifierats för att skapa en situation där fenomenet alltid uppstår.

    Målet med projektet har varit att hitta förslag på åtgärder och för att sedan testa dessa i PSCAD för att se om de förbättrar situationen. De lösningar som har testats är att ändra inkopplingsögonblicket, justera lindningskopplarens läge, alternativ spänningssättning från transformatorns sekundärsida, transformatorernas kopplingsart samt betydelsen av ett svagare nät. Även teoretisk undersökning av huruvida inkopplingsmotstånd, synkroniseringsdon och snedställda brytare påverkar problemet har utförts.

    Rapporten visar att inkopplingsögonblicket har stor betydelse. Vid en inkoppling i rätt ögonblick med hjälp av synkroniseringsdon kan inkopplingen ske helt utan inverkan på nätet eller granntransformatorn. Snedställda brytare har visat sig genom resonemang vara sämre än synkroniseringsdon. Simuleringar och tidigare litteratur har visat att chanserna för en lyckad inkoppling kan förbättras genom att ställa lindningskopplaren i det ändläge som ger högst omsättning. Vad gäller transformatorernas kopplingsart så visade sig Y-d vara bättre än Y-y, som är standard på Vattenfall. Det är även standard att koppla in transformatorer från primärsidan. Simuleringar har däremot visat att en inkoppling från sekundärsidan skulle innebära flera fördelar. Slutligen innebär ett svagare nät en ökad risk för att fenomenet ska inträffa.

    Det skydd som har visat sig vara mest benäget att lösa ut är jordströmsskyddet i den matande ledningen. Beroende på hur läget ser ut i en specifik station kan det vara bra att se över inställningarna i jordströmsskyddets fjärde steg och eventuellt förlänga tidsfördröjningen.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 243.
    Bolander, Ola
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Erving, Ivar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Elkvalitetsundersökning vid Sahlgrenska sjukhuset2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta arbete är utfört på uppdrag av ÅF och syftar till att göra en elkvalitetsutredning åt Västfastigheter i ett ställverk på Sahlgrenska Universitetssjukhuset i Göteborg. Avsikten är främst att undersöka och presentera mätdata av intresse för kunden, i det här fallet variationer och obalans i matningsspänning, spänningsövertoner, effektförbrukning samt neutralledarström. Vidare genomförs också en specifik utredning som efterfrågats av Västfastigheter angående en vibrerande kanalskena som utgår från berört ställverk. Utgångspunkten för samtliga analyser är en teoretisk bakgrund som beskrivs i arbetets första del och målsättningen är att denna ska ge en god grundförståelse för begreppet elkvalitet.

    Mätningar har utförts både vid ordinarie matning och vid ett 6 timmar långt reservkraftsprov. Resultatet vid ordinarie matning visar enligt gällande standard godkända värden på samtliga parametrar förutom övertoner av ordningstal 9 och 15 där för höga nivåer registrerats.

    Vid reservkraftprovet syns inga anmärkningsvärda förändringar jämfört med normaldrift. Dock noteras vissa företeelser kopplade till strömmens och spänningens kurvformer som kan vara av intresse för en djupare förståelse av de olika driftlägena. Vid reservkraftsdrift ökar i Sahlgrenskas fall nätimpedansen vilket brukar beskrivas som att nätet blir svagare. Detta visar sig dels genom en tydligare obalans mellan fasernas spänningsnivåer, dels genom att strömmens distorsion till följd av övertoner i nätet får ett större genomslag på spänningen som därmed förvrängs i högre grad än vid ordinarie drift.

    Den vibrerande skenans last undersöks med ett elkvalitetsinstrument och vibrationerna mäts med en accelerometer. Då graden av vibrationer minskar i takt med att skenan effektmässigt lastas av på vägen ut i Sahlgrenskas anläggning görs bedömningen att detta fenomen kan relateras till strömmens storlek. För att ytterligare stärka denna tes refereras till intilliggande kanalskenor av samma modell vilka är väsentligt lägre belastade. Vibrationer på dessa är noterbara men av en avsevärt lägre magnitud, vilken är jämförbar med hur den undersökta vibrerande skenan ter sig långt ut.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 244.
    Bolelli, G.
    et al.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”, Via Pietro Vivarelli 10/1, I-41125 Modena (MO), Italy.
    Berger, L. -M
    Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik (IWS), Winterbergstr. 28, D-01277 Dresden, Germany.
    Börner, T.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”, Via Pietro Vivarelli 10/1, I-41125 Modena (MO), Italy.
    Koivuluoto, H.
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, FI-33720 Tampere, Finland.
    Lusvarghi, L.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”, Via Pietro Vivarelli 10/1, I-41125 Modena (MO), Italy.
    Lyphout, Christophe
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Markocsan, Nicolaie
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Matikainen, V.
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, FI-33720 Tampere, Finland.
    Nylén, Per
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Sassatelli, P.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”, Via Pietro Vivarelli 10/1, I-41125 Modena (MO), Italy.
    Trache, R.
    Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik (IWS), Winterbergstr. 28, D-01277 Dresden, Germany.
    Vuoristo, P.
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, FI-33720 Tampere, Finland.
    Tribology of HVOF- and HVAF-sprayed WC-10Co4Cr hardmetal coatings: A comparative assessment2015Inngår i: Surface and Coatings Technology, ISSN 0257-8972, Vol. 265, s. 125-144Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    his paper provides a comprehensive assessment of the sliding and abrasive wear behaviour of WC–10Co4Cr hardmetal coatings, representative of the existing state-of-the-art. A commercial feedstock powder with two different particle size distributions was sprayed onto carbon steel substrates using two HVOF and two HVAF spray processes.Mild wear rates of < 10-7 mm3/(Nm) and friction coefficients of ≈ 0.5 were obtained for all samples in ball-on-disk sliding wear tests at room temperature against Al2O3 counterparts. WC–10Co4Cr coatings definitely outperform a reference electrolytic hard chromium coating under these test conditions. Their wear mechanisms include extrusion and removal of the binder matrix, with the formation of a wavy surface morphology, and brittle cracking. The balance of such phenomena is closely related to intra-lamellar features, and rather independent of those properties (e.g. indentation fracture toughness, elastic modulus) which mainly reflect large-scale inter-lamellar cohesion, as quantitatively confirmed by a principal component analysis. Intra-lamellar dissolution of WC into the matrix indeed increases the incidence of brittle cracking, resulting in slightly higher wear rates. At 400 °C, some of the hardmetal coatings fail because of the superposition between tensile residual stresses and thermal expansion mismatch stresses (due to the difference between the thermal expansion coefficients of the steel substrate and of the hardmetal coating). Those which do not fail, on account of lower residual stresses, exhibit higher wear rates than at room temperature, due to oxidation of the WC grains.The resistance of the coatings against abrasive wear, assessed by dry sand–rubber wheel testing, is related to inter-lamellar cohesion, as proven by a principal component analysis of the collected dataset. Therefore, coatings deposited from coarse feedstock powders suffer higher wear loss than those obtained from fine powders, as brittle inter-lamellar detachment is caused by their weaker interparticle cohesion, witnessed by their systematically lower fracture toughness as well.

  • 245.
    Bolelli, G.
    et al.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Via P. Vivarelli 10/1, Modena, MO, Italy .
    Berger, L.-M.
    Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik (IWS), Winterbergstr. 28, Dresden, Germany.
    Börner, T.
    Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik (IWS), Winterbergstr. 28, Dresden, Germany.
    Koivuluoto, H.
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, Tampere, Finland .
    Matikainen, V.
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, Tampere, Finland .
    Lusvarghi, L.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Via P. Vivarelli 10/1, Modena, MO, Italy .
    Lyphout, Christophe
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Markocsan, Nicolaie
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Nylén, Per
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    Sassatelli, P.
    University of Modena and Reggio Emilia, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Via P. Vivarelli 10/1, Modena, MO, Italy .
    Trache, R.
    Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik (IWS), Winterbergstr. 28, Dresden, Germany .
    Vuoristo, P.c
    Tampere University of Technology, Department of Materials Science, Korkeakoulunkatu 6, Tampere, Finlan.
    Sliding and abrasive wear behaviour of HVOF- and HVAF-sprayed Cr3C2-NiCr hardmetal coatings2016Inngår i: Wear, ISSN 0043-1648, E-ISSN 1873-2577, Vol. 358-359, s. 32-50Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper provides a comprehensive characterisation of HVOF- and HVAF-sprayed Cr3C2–25 wt.% NiCr hardmetal coatings. One commercial powder composition with two different particle size distributions was processed using five HVOF and HVAF thermal spray systems.All coatings contain less Cr3C2 than the feedstock powder, possibly due to the rebound of some Cr3C2-rich particles during high-velocity impact onto the substrate.Dry sand-rubber wheel abrasive wear testing causes both grooving and pull-out of splat fragments. Mass losses depend on inter- and intra-lamellar cohesion, being higher (≥70 mg after a wear distance of 5904 m) for the coatings deposited with the coarser feedstock powder or with one type of HVAF torch.Sliding wear at room temperature against alumina involves shallower abrasive grooving, small-scale delamination and carbide pull-outs, and it is controlled by intra-lamellar cohesion. The coatings obtained from the fine feedstock powder exhibit the lowest wear rates (≈5x10−6 mm3/(Nm)). At 400 °C, abrasive grooving dominates the sliding wear behaviour; wear rates increase by one order of magnitude but friction coefficients decrease from ≈0.7 to ≈0.5. The thermal expansion coefficient of the coatings (11.08x10−6 °C−1 in the 30–400 °C range) is sufficiently close to that of the steel substrate (14.23x10−6 °C−1) to avoid macro-cracking

  • 246.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Reconfigurable and Flexible Industrial Robot Systems2014Inngår i: Advances in Robotics & Automation, E-ISSN 2168-9695, Vol. 3, s. 117-Artikkel, forskningsoversikt (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This paper presents a concept for reconfigurable and flexible robot systems. To reach a technology readiness level where solutions and results can be implemented in industry, the focus in this work is on systems with limited number of robots, and work scenarios which are reasonable complex but hard to automate using standard solutions.Four distinct areas have been identified as important within the concept and further studies: (i) human machine interaction, (ii) safety including collaboration, (iii) programming and deployment, and (iv) planning and scheduling. Feasibility studies have been made which addressed issues (ii) and (iii), in scenarios with collaboration between robot and human, or between two robots. For the chosen work scenario, manufacturing of structures in wood for family houses, challenges related to programming and safety was identified and possible solutions outlined.The concept and the studies indicate that feasible solutions can be found and designed given a reasonable consistent work processes and products. In this study, the processes are similar, nailing and screwing but different sizes may apply, the material is similar but variations may apply, and the construction is different of each product, but include the same type of operations at different locations. Our study confirm that human collaboration improves the ability to implement and use robots as it make it possible to move some operations to the human which otherwise would add to the complexity of the system. Furthermore, programming can also I general be simplified although methods for automatic programming has been tried out. But in some cases, the solution space is limited and the ability to move certain operations to a human simplifies the programming task. However, further work needs to be done in this area specifically related to safety issues for safe collaboration.

  • 247.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Supporting Tools for Operator in Robot Collaborative Mode2015Inngår i: Procedia Manufacturing, E-ISSN 2351-9789, Vol. 3, s. 409-416Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Making use of robot automation for customized products put high demand not only on the robot but on the efficiency, simplicity and flexibility to actually deploy and use robots in manufacturing stations and production lines in short batches and low volume production. Hence, market oriented product development and production requires more products to be developed and offered in less time than before, and produced for the market with more customizable options. The role of the operator is in this context an important factor and tools are needed to support the operator for highly efficient and flexible production. In this paper, the development and study of supporting tools for operators is presented. A demonstrator has been built for robotic nailing, screwing and manipulation operation in producing scaled down gable wall elements in wood for a family house. Issues raised to support the operator included automatic programming and generating relevant information for the operator for the deployment procedure to prepare for production. During production, different concepts of safety system to support collaboration mode between the operator and the robot was developed and studied. Wearable devices was used for the operator to access the information generated and different safety configurations were developed and evaluated. The baseline for this work has been to identify industrial use cases which has a clear need for automation as well as collaboration between operator(s) and robot(s). Work scenarios were discussed and analyzed with industrial partners and it was concluded that, in addition to the deployment tools, a smart safety system which is able to detect and react on humans entering the robot system work area is needed. This should support for efficient production and less downtime for both automatic mode and collaboration mode. The benefit of operator – robot collaboration is clearly shown as well as the need for supporting tools.

  • 248.
    Bolmsjö, Gunnar
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Bennulf, Mattias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Zhang, Xiaoxiao
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Safety System for Industrial Robots to Support Collaboration2016Inngår i: Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future. Proceedings of the AHFE 2016 International Conference on Human Aspects of Advanced Manufacturing, July 27-31, 2016, Walt Disney World®, Florida, USA / [ed] Christopher Schlick, Stefan Trzcieliński, Springer International Publishing , 2016, s. 253-265Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The ongoing trend towards manufacturing of customized products generates an increased demand on highly efficient work methods to manage product variants through flexible automation. Adopting robots for automation is not always feasible in low batch production. However, the combination of humans together with robots performing tasks in collaboration provides a complementary mix of skill and creativity of humans, and precision and strength of robots which support flexible production in small series down to one-off production. Through this, collaboration can be used with implications on reconfiguration and production. In this paper, the focus and study is on designing safety for efficient collaboration operator—robot in selected work task scenarios. The recently published ISO/TS 15066:2016 describing collaboration between operator and robot is in this context an important document for development and implementation of robotic systems designed for collaboration between operator and robot.

  • 249.
    Bolmsjö, Gunnar
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro- och automationsteknik.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro- och automationsteknik.
    Collaborative Robots to Support Flexible Operation in a Manufacturing System2012Inngår i: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2012 / [ed] Hasse Nylund, Satu Kantti, Ville Toivonen, Seppo Torvinen, Tampere University, Finland, 2012, s. 531-538Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Collaborative robotic systems where human(s) and robot(s) cooperate in performing a common task is an attractive solution to introduce automation combined with high flexibility for tasks that have a high complexity and characterized by low volume or down to one-off. By introducing collaboration in robotics systems, the operator can complement with cognitive capacity and skill in order to gain in flexibility and agility in the task operation. This paper describes on-going work related to work on collaboration between operator and robot. User scenarios are outlined together with methods, software components and hardware to support collaboration, where some of these are under development. As the standards related to collaborative robotic systems are soon to be completed, it is expected that this type of semi-automatic systems will be important for flexible and agile automation of production which otherwise cannot be automated.

  • 250.
    Bolmsjö, Gunnar
    et al.
    Linnaeus University, Växjö, Sweden.
    Ferreira Magalhães, Ana Catarina
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för svetsteknologi (SV).
    Cederqvist, L.
    SKB AB, Oskarshamn, Sweden.
    De Backer, Jeroen
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Robotic Friction Stir Welding of complex geometry and mixed materials2018Inngår i: 50th International Symposium on Robotics, ISR 2018, VDE Verlag GmbH , 2018, s. 35-41Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Friction stir welding (FSW) is a solid state process for joining materials which has demonstrated advantages compares with other methods which include joining of mixed materials, hard to weld alloys and consistent and high quality. This paper presents a study of robotic FSW initiated by Volvo Skövde plant to join an insert workpiece of extruded aluminium with a cylinder block of aluminium casting. A three-stage procedure was decided to determine the feasibility to apply robotic FSW. The stages included study of welding the mixed materials, weld along the complex joint line with holes and channels close to the joint, and finally welding the cylinder block. The results based on preliminary analysis indicate that the final tests were successful and the process is feasible for the challenging case study. However, further studies are recommended in order to identify the operating parameters window, tool design, and control of the process in order to optimize productivity and quality. © VDE VERLAG GMBH

2345678 201 - 250 of 2050
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf