Endre søk
Begrens søket
1 - 5 of 5
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Edstorp, Marcus
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap.
    Eriksson, Kenneth
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap.
    Modelling and Simulation of Moving Boundaries and Convective Heat Transfer in Non-Autogenous Fusion Weld Pools using FEMLAB 3.12005Inngår i: Proceedings of the FEMLAB CONFERENCE 2005, 2005, s. 85-90Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 2.
    Lindström, David
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Eriksson, Kenneth
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    A surrogate model based global optimization method2008Inngår i: 38th International Conference on Computers and Industrial Engineering 2008, 2008, s. 226-232Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A new surrogate model based algorithm for global optimization is derived. A metamodel such as a kriging model or a radial basis function model is used to build an interpolant of the objective function. Evaluation points are chosen in such a way that local search and global exploration is balanced. Instead of putting the next point exactly where it is most likely to find the global optimum, the new method also prepares for steps to come by minimizing the total uncertainty of the interpolated function within the most interesting areas of the search space.

  • 3.
    Ryberg, Anders
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för elektro- och lantmäteri.
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för elektro- och lantmäteri.
    Eriksson, Kenneth
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik.
    Accuracy Investigation of a Vision Based System for Pose Measurements2006Inngår i: Control, Automation, Robotics and Vision, 2006. ICARCV '06. 9th International Conference on, 2006, s. 1-6Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The accuracy of a pose measurement system, called PosEye, is investigated. PosEye is a system for real time measurement of the position and orientation, the pose, of a camera (sensor) using the information in its image. This sensor is aimed to be mounted on an industrial robot for welding. The investigation was done by comparing the PosEye system position output to that of a coordinate measuring machine. Sources of errors are identified, and suggestions for improvements are made

  • 4.
    Ryberg, Anders
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Eriksson, Kenneth
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Camera Modelling and Calibration - with Applications2008Inngår i: Computer Vision / [ed] Zhihui, X., Vienna: I-Tech Education and Publishing , 2008, s. 303-332Kapittel i bok, del av antologi (Annet vitenskapelig)
  • 5.
    Ryberg, Anders
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Ericsson, Mikael
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för industriell produktion.
    Eriksson, Kenneth
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för lantmäteriteknik och matematik.
    Nilsson, Jim
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Larsson, Matthias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Stereo vision for path correction in off-line programmed robot welding2010Inngår i: Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2010, s. 1700-1705Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The paper describes a versatile machine vision system for correcting off-line programmed nominal robot trajectories for advanced welding. Weld trajectory corrections are needed due to slight variations in weld joints. Such variations occur naturally because of varying tolerances in parts and to heat induced deformations during earlier weld sequences. The developed system uses one camera and a weld tool mounted on the robot hand. As a first step, the whole system, including the camera, is calibrated. Then the system takes images of the weld joint from different positions and orientations, and determines the weld joint geometry in 3D using a stereo vision algorithm and a novel camera model. The weld trajectory is then updated in the robot control system, and weld operation is performed. These steps are repeated for all weld sequences of the work piece. The strategy has successfully been demonstrated for a standard industrial welding robot and a standard FireWire CMOS camera. The maximum deviation of the trajectory found by the system compared to a reference (coordinate measuring machine) is 0.7 mm and the mean deviation is 0.23 mm. Thus, the system shows high potential for industrial implementation. ©2010 IEEE.

1 - 5 of 5
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf