Endre søk
Begrens søket
1 - 4 of 4
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Augustsson, Svante
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Gustavsson Christiernin, Linn
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Human and robot interaction based on safety zones in a shared work environment2014Inngår i: HRI '14: Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, New York: Association for Computing Machinery (ACM), 2014, s. 118-119Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, early work on how to implement flexible safety zones is presented. In the case study an industrial robot cell emulates the environment at a wall construction site, with a robot performing nailing routines. Tests are performed with humans entering the safety zones of a SafetyEye system. The zone violation is detected, and new warning zones initiated. The robot retracts but continues its work tasks with reduced speed and within a safe distance of the human operator. Interaction is achieved through simultaneous work on the same work piece and the warning zones can be initiated and adjusted in a flexible way.

  • 2.
    Augustsson, Svante
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Olsson, Jonas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Gustavsson Christiernin, Linn
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    How to Transfer Information Between Collaborating Human Operators and Industrial Robots in an Assembly2014Inngår i: Proceedings the NordiCHI 2014: The 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Fun, Fast, Foundational, ACM Publications, 2014, s. 286-294Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Flexible human-robot industrial coproduction will be important in many small and middle-sized companies in the future. One of the major challenges in a flexible robot cell is how to transfer information between the human and the robot with help of existing and safety approved equipment. In this paper a case study will be presented where the first half focus on data transfer to the robot communicating the human's position and movements forcing the robot to respond to the triggers. The second half focuses on how to visualize information about the settings and assembly order to the human. The outcome was successful and flexible, efficient coproduction could be achieved but also a number of new challenges were found.

  • 3.
    Gustavsson Christiernin, Linn
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Augustsson, Svante
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Interacting with Industrial Robots: A Motion-based Interface2016Inngår i: AVI '16 Proceedings of the International Working Conference on Advanced Visual Interfaces / [ed] Paolo Buono, Rosa Lanzilotti, Maristella Matera, New York: ACM Digital Library, 2016, s. 310-311Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Collaborative industrial robot cells are becoming more and more interesting for industry through the new Industrie 4.0 initiative. In this paper we report early work on motion-based interaction with industrial robots. Human motion is tracked by a Kinect camera and translated into robot code. A group of tests subjects are asked to interact with the system and their activities are observed. Lessons learned on interaction challenges in a robot cell are reported.

  • 4.
    Gustavsson Christiernin, Linn
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Augustsson, Svante
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Christiernin, Stefan
    Högskolan Väst, Institutionen för individ och samhälle.
    Safety Critical Robot Programming and Testing for Operations in Industrial Co-production2014Inngår i: IEEE Conference Publications, IEEE, 2014, s. 29-32Konferansepaper (Fagfellevurdert)
1 - 4 of 4
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf