Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 1928
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aarenstrup, Filip
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Effektivisering av informationsflödet mellan säljkontoren i orderprocessen inom Höganäs AB2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Höganäs AB är ett av Sveriges äldsta företag som grundades 1797, företaget har idag 1900 anställda och är en ledande tillverkare av metallpulver. Från dotterbolaget Höganäs Sweden AB lastades förra året 300 000 ton metallpulver ut. Materialet skickades till Höganäs ABs kunder som främst består av komponenttillverkare inom bil- trä- och verktygsindustrin.

    Examensarbetet har utförts på Höganäs AB med syfte att presentera ett förslag till arbetssätt som kan effektivisera orderhanteringsprocessen. Genom att undersöka hur det operativa arbetet i processen utfärdades på dotterbolaget Höganäs Sweden AB identifierades nuläget.

    Orderprocessen består av många arbetsmoment och flera avdelningar involveras, vilket höjer komplexiteten i processen och ställer krav på en effektiv kommunikation. Orderhanteringen i processen kan variera beroende på faktorerna leveransvillkor, betalningsvillkor, transportsätt, produkttyp, land, tullklarering och kvantiteten. Faktorernas variation gör det svårt att implementera ett standardiserat arbetssätt.

    Det är värdefullt för Höganäs AB att effektivisera orderprocessen. Informationen som registreras i affärssystemet från kundordern är ett viktigt underlag för produktion-, utlastning- och planeringsavdelningar. Kan data erhållas tidigare i hög kvalitet skapas förutsättningar att höja leveranssäkerheten och det påverkar kundrelationerna positivt.

    Med stöd från insamlat teoretiskt underlag samt kvalitativ och kvantitativ primär data från Höganäs Sweden AB har ett arbetssätt utformats som effektiviserar processen. Det nya arbetssättet effektiviserar totala processtiden med 40 procent och total ledtid med 32 procent. Utöver effektiviseringen minskar det nya arbetssättet antalet manuella informationsutbyten i processen.

  • 2.
    Abdallah, Karl
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Sisodia, Raoul
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Kvalitetsproblem med inre dörrpanel2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This thesis work has been conducted at International Automotive Components Group in Torslanda, Sweden. The company produces door panels, instrument panels, consoles and cockpits for the automotive industry.

    During the production of door panels, defects such as pressure marks and scratches emerge which results in scrap and rework. The objective of the thesis work was to identify the causes of pressure marks and scratches and also to suggest measures to reduce the amount of scrap and rework on door panels.

    Through observations, interviews and experiments, several causes leading to pressure marks and scratches on door panels were identified. Small pieces of plastics on fixtures, the operator's rough handling and specific process steps are the main causes that result in pressure marks and scratches.

    Pressure marks and scratches emerge at several places on the door panels during the production. To reduce the amount of pressure marks and scratches both short-term and long-term measures were suggested. Some of the measures are:

    •  Use vacuum cleaners at some stations
    •  Add padding on unpadded areas and edges
    •  Make new instructions that emphasize to keep production stations clean and to avoid rough handling
    •  Introduce workshops to engage operators
  • 3.
    Abdallah, Kristian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Pedestrian Protection System: Hood lift study2015Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Every year approximately 400 000 pedestrians are killed worldwide in road related injuries where children and elderly are the most exposed age groups. The design of the front-end of a vehicle and the structural stiffness have a significant influence on the kinematics and injury risks of the pedestrian body. To create a clearance between the rigid hood structure and the hood, the hood is lifted. A lifted hood does however not provide protection over the cowl, windscreen and A-pillar areas.

    This study is performed at Autoliv Sverige AB and the purpose is to examine how fast the hood can be lifted 100 mm using a pedestrian protection airbag. The airbag give an extended protection while covering the cowl, windscreen and A-pillar areas.

    A concept generation session was performed where modifications of the current pedestrian protection airbag, for a faster hood lift, were proposed. The generated concepts proceeded to a concept screening session where the Autoliv evaluation matrix was used.

    The selected concepts went further to static testing where the performance of each concept was tested. The performance include the lift time of 100 mm for the most rearward section of the hood, positioning of the cushion and pressure distribution. The tests were carried out in a room temperature environment.

    To conclude the thesis work, one winning concept could not be obtained. Two concepts excelled themselves from all the concepts and a difference in the performances between these two concepts could not be found.

    In this thesis no calculations on costs such as material costs and manufacturing costs has been made. This can be the major aspect on choosing one winning concept but due to the fact that there is no time for a cost analysis in this thesis, the PPA development team will take over.

  • 4.
    Abdalrhman, Slah Aldeen
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Virtual model of a production process: Seam sealing line at Scania2019Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The concept of digital factories is becoming more popular among the manufactures due to its contributions in simplifying the work of plant engineers and reducing time to market of the products [1]. The main aim of this thesis was to investigate the possible applications of a digital copy of production processes by creating a virtual model of a seam sealing line in the paint department at Scania in Oskarshamn. The main usage of the virtual model was to perform offline programming of the robots. The benefits of offline programming were investigated and compared to online programming. Some comparisons between offline and online programming were made when it comes to the time needed for programming, the accuracy of generated robot paths, the workflow of both approaches and the required knowledge to turn from online programming to offline programming.

    The result of the conducted experiment showed that the time of robot programming can be reduced, and the accuracy of robot paths increases by implementing an offline programming tool. The other application of virtual which was investigated in this thesis was virtual commissioning. Virtual commissioning is a method used to test and validate robot and control (PLC) programs in a virtual environment before implementing in the real plant. The software in the loop was selected as an approach for building the virtual commissioning model after presenting the different existed approaches. The result of the model showed great benefits of virtual commissioning not just in reducing the time of traditional of the new built line but even when replacing parts in an already existing manufacturing. Virtual commissioning is still new in the manufacturing, therefore, there are many issues which should be solved to get an optimal model that imitates perfectly the real plant.

  • 5.
    Abdulkareem, Haji  
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Javidan, Mustafa
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Nätutvecklingsplan för området Hälltorp i Trollhättan2019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Efter att flertal långa avbrott inträffat på luftledningen som matar mottagningsstationen Torsred, och på grund av en utbredning av bostadsbebyggelsen i närliggande område har Trollhättan Energi Elnät AB insett att en ny mottagningsstation som ersätter det befintliga behöver byggas på en ny plats. Föreliggande examensarbete omfattar utredning och uträkning av ett nytt elnät samt förslag på hur det nya elnätet kan integreras med det befintliga. Även en ny selektivplan och nya reservmatningsvägar för det nya elnätet utreds.

    Den befintliga mottagningsstationen Torsred matas från Vattenfall Eldistribution AB:s 130/10 kV transformator OT00 via en drygt 1 km lång luftledning. Nollpunkten i Torsred är kopplad till högspänningsskenan och består av ett nollpunktsmotstånd och en nollpunktsreaktor. Den totala lastströmmen i Torsred är 925 A och vid kortslutning i samlingsskenan uppstår 154 MVA kortslutningseffekt. Fördelningsstationen Ängen med en kortslutningseffekt på 138 MVA är en underliggande station till Torsred som matar områdena Öresjö, Edsäter och Hjärtum. Samtliga utgående ledningar i Torsred och Ängen skyddas med reläskydd och med olika tids-och strömsinställningar på dessa reläer råder selektivitet i underliggande elnätet.

    Den nya mottagningsstationen är tänkt att byggas nära inmatningspunkten OT00. Enligt beräkningar kommer kortslutningseffekten i den nya mottagningsstationen uppgå till 227 MVA och i den nya nätstationen Ängen till 200 MVA. Generering av kapacitiva jordfelsströmmar ökar på grund av att drygt 1 km luftledning raseras och ytterligare 7,5 km jordkablar inkluderas i det nya elnätet. Nollpunktsreaktorn behöver nu uppgraderas till 20 A större än det befintliga på grund av den ökade kapacitiva genereringen i elnätet. Kostnaden för att bygga den nya mottagningsstationen uppgår till cirka 9 Mkr. Den befintliga mottagningsstationen Torsred kommer att raseras och ersättas med en ny 800 kVA nätstation som senare utgör matningen till en del av lågspänningsnätet i området Strömslund. Befintliga fördelningsstationen Ängen kommer att moderniseras och fungera som en vanlig nätstation. Den totala kostnaden för hela projektet beräknas bli 11,4 Mkr.

  • 6.
    Abdulla, Zine
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Varför blir inte detaljplanelagd mark för bostadsändamål bebyggd?2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Enligt Boverkets bostadsmarknadsenkät 2018, ett resultat av en nationell undersökning av bostadsmarknaden i Sverige, råder det underskott på bostäder i 243 av Sveriges 290 kommuner. För att möta en ökad efterfrågan av bostäder behövs ett ökat bostadsbyggande. I detaljplaner regleras de rättigheter, byggrätter, som anger med vad och i vilken omfattning fastighetsägare får bebygga mark. Detaljplaner är de juridiskt bindande handlingar som upprättas och antas av kommuner i syfte att bland annat bestämma användningen av mark- och vattenområden. Det finns flera orsaker till bostadsbristen och en är att Sveriges befolkning fortsätter att öka, både på grund av naturlig befolkningstillväxt och på grund av immigration. En växande befolkning medför bland annat ett ökat bostadsbehov vilket i sin tur ställer krav på bostadsmarknaden, nämligen att utbudet av bostäder ska anpassas efter bostadsefterfrågan. En annan orsak är att det idag är den privata sektorn som står för den större delen av bostadsförsörjningen. Den privata sektorn har inte det ansvar som kommuner har vad gäller att tillgodose kommuninvånares bostadsbehov, utan de privata aktörerna har som syfte att gå med vinst. Följaktligen innebär det att privatägda bygg- och bostadsföretag bygger när det är ekonomiskt gynnsamt och inte endast för att det finns ett bostadsbehov. Med anledning av att det i dagsläget ännu råder bostadsbrist i flertalet kommuner, vilket är problematiskt, är det intressant att undersöka vilka faktorer som har betydelse för bostadsbyggandet.

    I examensarbetet studerades gällande detaljplaner för bostadsändamål. De detaljplaner som inte var genomförda användes som underlag vid intervjuerna med berörda fastighetsägare, det vill säga fastighetsägare som är i besittning av outnyttjade byggrätter för bostadsändamål.

    Syftet med studien var att försöka komma underfund med vilka faktorer som påverkar att detaljplanelagd mark för bostadsändamål inte bebyggs.

    Studiens resultat visar att bland faktorerna är det främst marknadsläget, hög- och lågkonjunktur, som påverkar huruvida bostadsbyggande kommer igång eller inte. Det är även faktorer som till exempel bygglovshandläggningstider som påverkar hur snart ett bostadsbyggande kan komma igång.

    Slutsatsen av studien var bland annat att marknadsläget verkar vara den mest påverkande faktorn och eftersom marknaden styrs av vinstberoende aktörer kommer utbud och efterfrågan inte alltid mötas. Andra slutsatser som drogs var att det som byggs inte är det som efterfrågas och att bygglovshandläggningstiden tar längre tid än vad som regleras i plan- och bygglagen.

  • 7.
    Abdullah, Loai
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik.
    Hansson, Robert
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik.
    Dimensionering av skruvförband i spannmålselevator2013Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 8.
    Abdulmohsin, Haider
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Prediction of cutting forces for second layer removal in metal cutting process2016Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bearbetningsprocessers studier och teorier kan återförvisas till början av maskinens ålder, men den senaste tidens utveckling i informationsteknik (Datorer, processorer, etc.) gör det lättare för forskare att förutsäga material beteende under olika bearbetningsprocesser.

    skärande bearbetning är inte en enkel process för att analysera på grund av mängden av variabler som påverkar processen, i denna studie författaren försöker att analysera och förklara de krafter som verkar på en AISI 1045 arbetsstycke under skärandet av materialets andra lager med FEM, ett av de utmanande problem var att åter genomföra de krafter resulterade från det första lagret bearbetningen i den nya skärningsprocessen för att ge studien mer tillförlitlig utgång att jämföra med de faktiska resultat som erhållits tidigare, hur har man lyckats med att nå detta förklaras i " Metodik" avsnittet, det finns många program används för att definiera FEM-analys var och en har sina fördelar och begränsningar, LS-DYNA som används i denna studie är ett av de programmen "det är kapabel att simulera olinjära problem med stora deformationer, avancerade materialmodeller och komplexa kontaktförhållanden".

    LS-DYNA, HyperMesh och Ls-prepost används i denna studie för att mesha de verktyg och arbetsstycke, och förinställda materialparametrar respektive.

  • 9.
    Abebe Mengistu, Bemnet
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Internal sensor measurement to reduce the need of coordinate measuring machines2017Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This thesis presents the approach of determining the machining  errors on a five axis CNC machine using sensors already fitted in the machine to extract valuable data up on process called CITE(CNC Integrity Tracing Equipment) system and measuring the machined workpiece geometry using CMM(Coordinate measurement machine). CITE measurement system is the data acquisition hardware and software system developed by University West for collecting position information from encoders of a machine tool. The collected information could then be used to assess the quality and adjustment of a machine tool, CNC programs and the CNC control parameters. The aim of this study is to examine the roundness and concentricity detection capacity of the CITE system by conducting different milling methods and a turning process. In an example cutting of a workpiece, the CITE measurement system was used for recording the machining process. After that, radial error, centre point deviation and circle roundness errors, analysed using MATLAB based on collected CNC tool movement data. CMM measurement used to verify the results obtained from the CITE measurement system. The investigation conducted on the small circles shows that the CITE measurement system have capability of identifying radial errors in different method of millings (slot, up and down). Centre point deviation and roundness errors measured by the CITE system doesn`t show significant differences between milling methods as seen on CMM measurement.

  • 10.
    Abelsson, Ove
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Bogdanovic, Dragan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Reservdelshantering för maskinunderhåll2011Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Underhållsavdelningen på Volvo Aero ansvarar för reservdelshanteringen vid köp av nya utrustningar. För att minska tiden för produktionsstopp måste reservdelar finnas tillgängliga på lager när ett behov uppstår. Vid inköpsstadiet erhålls en rekommenderad reservdelslista från maskinleverantören. Erhållen reservdelslista används främst när maskindelar går sönder, för att se vilka möjliga leverantörer som finns. Något arbete med vilka reservdelar som bör finnas tillgängliga utförs inte. Den strategi som används idag är att reservdelar beställs hem efter den erfarenhet som erhålls under maskinens drift.

    Ett arbetssätt har tagits fram för att hantera den rekommenderade reservdelslistan och därmed öka tillgängligheten i utrustningen och få en bättre ekonomi. Arbetssättet består av fyra steg. Första steget är att se över vilka av de rekommenderade reservdelarna som finns på Volvo Aeros egna förråd. Steg två är att ta fram en ny beställningspunkt för de reservdelar som redan finns på lager förutsatt att förbrukningen kommer att öka. Steg tre är att val om lagerläggning räknas ut matematiskt då livslängden för reservdelen är känd. Steg fyra innebär att feleffektsanalys skall göras för beslut om lagerläggning för reservdelar med icke känd livslängd. I den rekommenderade reservdelslistan ska information som till exempel artikelbenämning, fabrikat, typbeteckning dessutom erhållas om respektive reservdel. Arbetssättet ska tillsammans med informationen från reservdelslistan avgöra om vilka reservdelar som ska lagerläggas.

    Ett verktyg har också tagits fram för att förenkla arbetssteg ett till fyra. För att verktyget ska kunna användas fullt ut måste maskinleverantören följa Volvo Aeros tekniska specifikation, där det står beskrivet att rekommenderade reservdelar skall anges med en viss data. Data som artikelbenämning, fabrikat och typbeteckning måste finnas i Volvo Aeros system på alla reservdelar som lagrats för att steg ett ska kunna utföras. Den nuvarande tekniska specifikationen bör dessutom kompletteras med uppgifterna om felfrekvens, hur många av reservdelen som finns i maskin och om reservdelen är reparerbar. Dessa uppgifter är en hjälp för att lättare avgöra om reservdelarna skall lagerläggas alternativt köpas vid behov. Arbetssättet och tilläggen i den tekniska specifikationen ska förhoppningsvis leda till ett mer strukturerat arbetssätt och en mer ekonomisk reservdelshantering.

  • 11.
    Abou Nada, Fahed
    et al.
    Lund University, Department of Physics, Division of Combustion Physics, Box 118, Lund, Swede.
    Lantz, Andreas
    Siemens Industrial Turbomachinery AB, Finspång, Sweden.
    Larfeldt, Jenny
    Siemens Industrial Turbomachinery AB, Finspång, Sweden.
    Markocsan, Nicolaie
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Alden, Marcus
    Lund University, Department of Physics, Division of Combustion Physics, Box 118, Lund, Swede.
    Richter, Mattias
    Lund University, Department of Physics, Division of Combustion Physics, Box 118, Lund, Swede.
    Remote temperature sensing on and beneath atmospheric plasma sprayed thermal barrier coatings using thermographic phosphors2016Ingår i: Surface & Coatings Technology, ISSN 0257-8972, E-ISSN 1879-3347, Vol. 302, s. 359-367Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Investigations on remote temperature sensing of yttria stabilized zirconia (YSZ) thermal barrier coatings (TBCs) at the surface and at the bond-coat/top-coat interface were carried out. Using Y2O3:Eu thermographic phosphor as an embedded temperature sensing layer, sub-surface temperature probing through 300 mu m of atmospheric plasma sprayed YSZ is demonstrated. The Y2O3:Eu thermographic phosphor displays a temperature sensitivity ranging between 400 degrees C up to a maximum of 900 degrees C when utilizing the luminescence originating from the 611 nm emission band. Dysprosium stabilized zirconia (10 wt.% DySZ), a TBC material, is also investigated and established as a temperature sensor from 400 degrees C up to a temperature of 1000 degrees C using both the intensity decay time and emission intensity ratio methods. In addition, the luminescence of presumed optically inactive YSZ materials was spectroscopically investigated in terms of optical interferences caused by impurities. A validation temperature probing measurement through 300 mu m of YSZ top-coat was successfully performed in a SGT-800 Siemens burner running at six different operating conditions in an atmospheric combustion rig. (C) 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.

  • 12.
    Abrahamsson, Sten
    et al.
    Gotland University.
    Tosteby, Jonas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för process- och produktutveckling.
    Isaksson, Raine
    Gotland University.
    Integrated Management Systems: testing a model for integration2011Ingår i: 14th Toulon-Verona Conference: Organizational Excellence in Service. Conference Proceedings / [ed] Jacques Martin & Claudio Baccarani., Alicante: University of Alicante , 2011, s. 22-35Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Management systems are widely used for creating order, minimising risks and for assuring performance. Management systems are in many occasions integrated since this has been found to be beneficial. In this paper a model for a fully integrated management system (IMS) based on the three axes of level, extent and scope of integration is tested for relevance. The studied system permits the integration of all relevant process dimensions. The research is only in a pilot stage, but the initial results are promising and indicate that there are advantages in using the process view as a base for identifying critical aspects to be managed. A review of the current situation for system integration is studied and the model is subjected to some tests using Sweden as a case. The background study shows that system integration still is limited, especially when comparing with a fully integrated IMS. The feedback from the organisations interviewed is positive and supports continued work with development of the model.

  • 13.
    Abrehdary, Majid
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Sjöberg, Lars
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik. Royal Institute of Technology (KTH), Division of Geodesy and Satellite Positioning, Stockholm, SE-10044, Sweden.
    Recovering Moho constituents from satellite altimetry and gravimetric data for Europe and surroundings2019Ingår i: Journal of Applied Geodesy, ISSN 1862-9016, E-ISSN 1862-9024, Vol. 13, nr 4, s. 291-303Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this research, we present a local Moho model, named MOHV19, including Moho depth and Moho density contrast (or shortly Moho constituents) with corresponding uncertainties, which are mapped from altimetric and gravimetric data (DSNSC08) in addition to seismic tomographic (CRUST1.0) and Earth topographic data (Earth2014) to a resolution of 1° × 1° based on a solution of Vening Meinesz-Moritz' theory of isostasy. The MOHV19 model covers the area of entire European plate along with the surrounding oceans, bounded by latitudes (30 °N–82 °N) and longitudes (40 °W–70 °E). The article aims to interpret the Moho model resulted via altimetric and gravimetric information from the geological and geophysical perspectives along with investigating the relation between the Moho depth and Moho density contrast. Our numerical results show that estimated Moho depths range from 7.5 to 57.9 km with continental and oceanic averages of 41.3 ± 4.9 km and 21.6 ± 9.2 km, respectively, and an overall average of 30.9 ± 12.3 km. The estimated Moho density contrast ranges from 60.2 to 565.8 kg/m3, with averages of 421.8 ± 57.9 and 284.4 ± 62.9 kg/m3 for continental and oceanic regions, respectively, with a total average of 350.3 ± 91.5 kg/m3. In most areas, estimated uncertainties in the Moho constituents are less than 3 km and 40 kg/m3, respectively, but they reach to much more significant values under Iceland, parts of Gulf of Bothnia and along the Kvitoya Island. Comparing the Moho depths estimated by MOHV19 and those derived by CRUST1.0, MDN07, GRAD09 and MD19 models shows that MOHV19 agree fairly well with CRUST1.0 but rather poor with other models. The RMS difference between the Moho density contrasts estimated by MOHV19 and CRUST1.0 models is 49.45 kg/m3.

  • 14.
    Abrehdary, Majid
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Sjöberg, Lars E.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik. Royal Institute of Technology (KTH), Division of Geodesy and Satellite Positioning, Stockholm, SE-100 44, Sweden.
    Sampietro, D.
    GReD S.r.l., Via Cavour 2, Lomazzo (CO), 22074, Italy.
    Contribution of satellite altimetry in modelling Moho density contrast in oceanic areas2018Ingår i: Journal of Applied Geodesy, ISSN 1862-9016, E-ISSN 1862-9024Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The determination of the oceanic Moho (or crust-mantle) density contrast derived from seismic acquisitions suffers from severe lack of data in large parts of the oceans, where have not yet been sufficiently covered by such data. In order to overcome this limitation, gravitational field models obtained by means of satellite altimetry missions can be proficiently exploited, as they provide global uniform information with a sufficient accuracy and resolution for such a task. In this article, we estimate a new Moho density contrast model named MDC2018, using the marine gravity field from satellite altimetry in combination with a seismic-based crustal model and Earth's topographic/bathymetric data. The solution is based on the theory leading to Vening Meinesz-Moritz's isostatic model. The study results in a high-accuracy Moho density contrast model with a resolution of 1° × 1° in oceanic areas. The numerical investigations show that the estimated density contrast ranges from 14.2 to 599.7 kg/m3 with a global average of 293 kg/m3. In order to evaluate the accuracy of the MDC2018 model, the result was compared with some published global models, revealing that our altimetric model is able to image rather reliable information in most of the oceanic areas. However, the differences between this model and the published results are most notable along the coastal and polar zones, which are most likely due to that the quality and coverage of the satellite altimetry data are worsened in these regions.

  • 15.
    Abudaher, Mohammed
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för data- och elektroteknik.
    Alomari, Kamal
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för data- och elektroteknik.
    Energieffektivisering i köpcentret Sisjö Entré i Göteborg2014Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Med energieffektivisering menas att man använder energi på ett effektivt sätt som ska leda till en positiv inverkan på miljö och samhälle.

    Sisjö Entré är ett köpcentrum som har en årlig energiförbrukning på 1 865 270 kWh och bör enligt Energimyndighetens riktvärde ha en årlig förbrukning på 1 530 000 kWh, alltså en minskning med 18 %. Köpcentret består av 17 butiker och i examensarbetet undersöks fem butiker vilka är Toys Я Us, Rusta, Burger King, Babyproffsen och Webhallen. I dessa utförs mätningar på ventilation och belysning med syftet att studera vilka laster i butikerna som orsakar mest förbrukning. Målet är att komma fram till förslag på åtgärder för att minska energiförbrukning samt kostnader.

    Vi kom fram till att belysning är den största lasten i handelslokaler vilka är Toys Я Us, Rusta, Babyproffsen och Webhallen medan den största lasten i restauranger (Burger King) är utrustningen i köket som står för 75 % av restaurangens totala förbrukning.

    I Rusta upptäckte vi att elmätarna visade lägre värden än den verkliga förbrukningen. Efter undersökningen kom vi fram till att felet antingen ligger i elmätarna eller i dess strömtransformator och måste åtgärdas.

    Vi har gett förslag på att byta ut en del av den befintliga belysningen samt gett förslag på att sektionera vissa delar i några av butikerna. Dessutom har vi gett förslag på att reducera drifttiderna på ventilationsaggregaten.

    Utifrån dessa förslag och energiberäkningar kom vi fram till att man i de fem butikerna kan minska den årliga energiförbrukningen från 1 865 270 kWh till 1 576 670 kWh, alltså en minskning på 15,5 %. Därmed minskar kostnaderna med ca 228 000 sek/år

  • 16.
    Adamsson, Kristoffer
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Analys och optimering av verktygsförslitning vid skärande bearbetning i superlegering2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom flygmotorindustrin idag används superlegeringar i komponenter till jetmotorer. För att öka verkningsgraden hos dessa motorer, genom högre förbränningstemperaturer, utvecklas nya material som bibehåller sin hållfasthet vid allt högre temperaturer. När materialegenskaper förbättras hos dessa material medför det samtidigt att de blir svårare att tillverka med skärande bearbetning.

    I Sektorverkstaden på GKN Aerospace Sweden i Trollhättan tillverkas en stor mängd detaljer med ett flertal olika skärande verktyg. Några av dessa verktyg, för en specifik detalj, har undersökts i detta examensarbete. Detaljerna tillverkas av en mycket svårbearbetad superlegering vilken medför extremt högt verktygsslitage och därmed höga verktygs-kostnader.

    För att möjliggöra förbättringar av bearbetningsprocessen utfördes först en litteraturstudie. Studiens fokus var att identifiera information om de olika verktygs-förslitningarna som förekommer vid skärande bearbetning i superlegeringar. Därefter analyserades specifikt utvalda verktyg. Analysen bestod framförallt av en klassificering av de olika verktygsförslitningstyperna. Parallellt med att verktygen klassificerades utfördes mätningar av storleken på verktygsslitaget med hjälp av ett digitalt mikroskop.

    Den insamlade informationen användes senare för en statistisk analys vilket identifierade den vanligast förekommande förslitningstypen. Analysen visade att majoriteten av verktygen hade urflisningar på skäreggen. För att identifiera var i bearbetningsprocessen dessa urflisningar uppkom så genererades förslitningskurvor på fasförslitningen för två av verktygen. Under denna del av arbetet upptäcktes att flertalet av urflisningarna uppstod då verktygen gick in i ingrepp i arbetsstycket.

    Sista delen av examensarbete var att utforma förbättringsförslag utifrån tidigare studier, på hur bearbetningsprocesserna kunde förbättras för att ge en bättre verktygsekonomi. Ett förslag var att optimera ingångarna i arbetsstycket. En annan var optimering av skärdata, då främst gällande varvtal, så rekommenderades en ökning av varvtalet för att minska risken för urflisning av skäreggen. Detta på grund av att de antas härstamma från så kallade skadliga vibrationer vilket kan avhjälpas med optimering mot varvtal. För de keramiska verktygen rekommenderades ett ökat spindelvarvtal eftersom bearbetningen idag utfördes med mycket lägre skärhastighet än vad forskningsresultat visar på är nödvändigt för skärverktyg i keramik. Slutligen formulerades en checklista för personal inom tillverkningen, som kan användas för optimering av verktygsförslitningen hos GKN Aerospace Sweden.

  • 17.
    Adli, E.
    et al.
    University of Oslo, Oslo, Norway.
    Gjersdal, H.
    University of Oslo, Oslo, Norway.
    Røhne, O.M.
    University of Oslo, Oslo, Norway.
    Dorholt, O.
    University of Oslo, Oslo, Norway.
    Bang, D.M.
    University of Oslo, Oslo, Norway.
    Thomas, D,
    ESS ERIC, Lund, Sweden.
    Shea, T.
    ESS ERIC, Lund, Sweden.
    Andersson, R.
    ESS ERIC, Lund, Sweden.
    Ibison, M.G.
    University of Liverpool and Cockcroft Institute, Daresbury, UK.
    Welsch, C.P
    University of Liverpool and Cockcroft Institute, Daresbury, UK.
    Joshi, Shrikant V.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    The Ess Target Proton Beam Imaging Systemas In-Kind Contribution2017Ingår i: Proceedings of IPAC2017, Copenhagen, Denmark, 2017, s. 3422-3425Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 18.
    Adolfsson, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    RatSLAM with Viso2: Implementation of alternative monocular odometer2017Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    In this work, a ROS (Robot Operating System) version of OpenRatSLAM, [1] [2], was tested with Viso2 [3] as an alternative monocular odometer. A land based rover [4] was used to perform data acquisition and a remote control tool was developed to facilitate this procedure, implemented as ROS nodes on both Ubuntu 16.04 and on Android 7.0.  An additional requirement that comes from using Viso2 is the need for camera information together with the image stream, which might require camera calibration. A ROS node to manually add this camera information was made as well as a node to change the generated odometry message from Viso2 to a form that RatSLAM uses. The implemented odometer uses feature tracking to estimate motion, which is fundamentally different to matching intensity profiles which the original method does and can hence be used when different properties of the visual odometry function is desired. From experiments, it was seen that the feature tracking method from Viso2 generated a more robust motion estimate in terms of real world scale and it was also able to better handle environments of varying illumination or that contains large continuous surfaces of the same colour. However, the feature tracking may give slight variations in the generated data upon successive runs due to the random selection of features to track. Since the structure of RatSLAM gives the system ability to make loop closures even with large differences in position, an alternative odometry does not necessarily give a significant improvement in performance of the system in environments that the original system operates well in. Even though both algorithms show difficulty with estimating fast rotations, especially when the camera view contains areas with few features, the performance improvement in Viso2 together with its ability to better maintain the real-world scale motivates its usefulness.  The source code, as well as instructions for installation and usage is public.

  • 19.
    Adolfsson, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    RatSLAM with Viso2: Implementation of alternative monocular odometer2017Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    In this work, a ROS (Robot Operating System) version of Open RatSLAM, [1] [2], was tested with Viso2 [3] as an alternative monocular odometer. A land based rover [4] was used to perform data acquisition and a remote control tool was developed to facilitate this procedure, implemented as ROS nodes on both Ubuntu 16.04 and on Android 7.0.An additional requirement that comes from using Viso2 is the need for camera information together with the image stream, which might require camera calibration. A ROS node to manually add this camera information was made as well as a node to change the generated odometry message from Viso2 to a form that RatSLAM uses. The implemented odometer uses feature tracking to estimate motion, which is fundamentally different to matching intensity profiles which the original method does and can hence be used when different properties of the visual odometry function is desired. From experiments, it was seen that the feature tracking method from Viso2 generated amore robust motion estimate in terms of real world scale and it was also able to better handle environments of varying illumination or that contains large continuous surfaces of the same colour. However, the feature tracking may give slight variations in the generated data upon successive runs due to the random selection of features to track. Since the structure of RatSLAM gives the system ability to make loop closures even with large differences in position, an alternative odometry does not necessarily give a significant improvement in performance of the system in environments that the original system operates well in. Even though both algorithms show difficulty with estimating fast rotations, especially when the camera view contains areas with few features, the performance improvement in Viso2 together with its ability to better maintain the real-world scale motivates its usefulness. The source code, as well as instructions for installation and usage is public

  • 20.
    Adolfsson, Sofia
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro, lantmäteri och naturvetenskap.
    Lööf, Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro, lantmäteri och naturvetenskap.
    Ört Dahlen, Marie
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro, lantmäteri och naturvetenskap.
    Sätts hyresgästen i fokus?2012Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    På grund av den bostadsbrist på som idag delvis råder på hyresrättsmarknaden, kan frågan ställas huruvida fastighetsföretagen har incitament till att arbeta kunddrivet för att därmed öka sin konkurrenskraft. Att allmännyttiga bostadsbolag ska drivas utifrån affärsmässiga principer bestäms genom en ny lag från 2011 - Lag (2010:879) om allmännyttiga kommunala bostadsaktiebolag. Den nya lagstiftningen medför också ett nytt hyressättningssystem. Dessa förändringar kan komma att medföra nya spelregler på marknaden som innebär en ökad konkurrens bland fastighetsföretagen samt att kunden kan komma att ställa högre krav på sin hyresvärd.

     

    Studiens syfte är att kartlägga och jämföra huruvida fastighetsföretag sätter sina kunder i fokus samt att kartlägga hyresgästers upplevelser vad gäller trivsel i sitt boende och vad de anser vara en idealisk förvaltning. För att kunna besvara syftet har en kvantitativ enkätundersökning med ett visst inslag av kvalitativa, öppna, frågor riktats mot hyresgäster från två fastighetsbolag, ett allmännyttigt och ett privatägt, och från två olika bostadsområden. Vidare har direkta kvalitativa intervjuer skett med företrädare från de undersökta fastighetsbolagen AB Eidar, Trollhättans bostadsbolag samt Lundqvist Byggförvaltning AB. Dessa genomfördes för att få en insikt i och förståelse för hur kundorienterat bolagen arbetar.

     

    Litteraturen som studien har baserats på innefattar områdena fastighetsförvaltning, kunddriven förvaltning och service management. Utifrån denna litteratur har sedan teorier legat till grund för inledande kunskapsinhämtning och frågeställningar. Senare har dessa teorier kopplats till empirin i studiens analysdel.

     

    Vad som framkommer i resultatet påvisar att hyresgäster endast i viss mån sätts i fokus av sin hyresvärd. Detta indikerar på att fastighetsföretagen inte till fullo arbetar kundorienterat. Resultatet visar även på att både förvaltaren och fastighetens geografiska läge är av betydelse för till vilken grad hyresgästen sätts i fokus. Vidare framkommer vilka faktorer som påverkar hyresgästernas trivsel samt att en summering av hur en idealisk förvaltning bedrivs, enligt tillfrågade hyresgäster, redovisas.

  • 21.
    Agardsson, Edvin
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Leijer, Malin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Verktyg för identifiering av tidsåtgång för materialhantering2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Autoliv Sverige AB är ett företag som ligger i Vårgårda och tillverkar airbagar, gasgeneratorer samt elektronik till radarsystem. I framtiden finns planer för att expandera produktionen men i dagsläget vet företaget inte hur mycket resurser som går åt för materialflödet till de olika produktionslinorna. För att ta reda på hur mycket personella resurser som behövs både i befintligt materialflöde och i framtida produktionslinor vill företaget undersöka systemet som matar fram material till produktionen. För att ta fram ett verktyg som gör detta används aktionsforskning som huvudmetodik. Aktionsforskning utgör en iterativ process som består av observationer, framtagning av lösningsförslag och utvärdering av lösningsförslag. Observationerna genomfördes i samband med datainsamlingen där Kanbanrundan undersöktes, definierades och mätetal togs fram. Detta för att få en grundförståelse för vad innehållet i verktyget skulle vara.Nästa steg i processen var framtagning av lösningförslag, vilka skapades med hjälp av benchmarking av interna dokument och informationen som samlats från observationerna. En konceptmodell per person skapades och ett koncept valdes sedan ut som utgångspunkt för fortsatt utveckling av verktyget. Modellen blev sedan granskad respektive förbättrad av medlemmarna och handledaren på företaget i en iterativ process.När modellen ansågs klar verifierades det mot verkligheten och den insamlade datan. Verktyget validerades sedan genom att en anställd på Logistikavdelningen fick testa det. Utöver utvecklandet av verktyget och insamlingen av datan utfördes en benchmarking både internt på företaget och externt på ett annat företag för att studera olika materialhanteringsprocesser.I analysen diskuterades för- och nackdelar med olika val och iakttagelser som gjorts, både i arbetssättet för detta examensarbete och dess olika delar men också för materialhanterarens arbetssätt och instruktioner. Resultatet av arbetet blev ett verktyg som uppfyller de krav som formulerades i början av arbetet. Utöver verktyget upptäcktes även ett flertal förbättringsmöjligheter kring materialflödet och produktionen.

  • 22.
    Agell, Ulrica
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Robotmanipulering med Leap Motion: För små och medelstora företag2016Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    On-line programming of industrial robots is time consuming and requires experience in robot programming. Due to this fact, small and medium sized enterprises are reserved about the implementation of robots in production. Ongoing research in the field is focused on finding more intuitive interfaces and methods for programming to make the interaction with robots more natural and intuitive. This master thesis presents a method for manipulation of industrial robots utilizing an external device other than the traditional teach pendant. The base of the method is a PC application which handles the program logic and the communication between an external device and an ABB robot. The program logic is designed to be modular in order to allow customization of the method, both in terms of its functions and the type of external device that is used for the method.

    Since gestures are one of the most common forms of communication between humans, it is interesting to investigate gestures for the purpose to make manipulation of industrial robots more intuitive. Therefore, a Leap Motion controller is presented as an example of an external device which could be used as an alternative to the teach pendant. The Leap Motion controller is specialised on hand and finger position tracking with both good absolute accuracy and precision. Further, its associated Software Development Kit (SDK) has the capabilities which are required to enable implementation of a teach pendants most fundamental functionalities. Results obtained by a user test show that the developed application is both easy and fast to use but has poor robustness.

  • 23.
    Agic, Adnan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Analysis of entry phase in intermittent machining2018Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Cutting forces and vibrations are essential parameters in the assessment of a cutting process. As the energy consumption in the machining process is directly affected by the magnitude of the cutting forces it is of vital importance to design cutting edges and select process conditions that will maintain high tool performance through reduced energy consumption. The vibrations are often the cause of poor results in terms of accuracy, low reliability due to sudden failures and bad environmental conditions caused by noise. The goal of this work is to find out how the cutting edge and cutting conditions affect the entry conditions of the machining operation. This is done utilizing experimental methods and appropriate theoretical approaches applied to the cutting forces and vibrations. The research was carried out through three main studies beginning with a force build-up analysis of the cutting edge entry into the workpiece in intermittent turning. This was followed by a second study, concentrated on modelling of the entry phase which has been explored through experiments and theory developed in the first study. The third part was focused on the influence of the radial depth of cut upon the entry of cutting edge into the workpiece in a face milling application. The methodology for the identification of unfavourable cutting conditions is also explained herein. Important insights into the force build-up process help addressing the correlation between the cutting geometries and the rise time of the cutting force. The influence of the nose radius for a given cutting tool and workpiece configuration during the initial entry is revealed. The critical angle i.e. the position of the face milling cutter that results in unfavourable entry conditions has been explained emphasizing the importance of the selection of cutting conditions. Finally, the theoretical methods utilized for the evaluation of the role of cutting edge geometry within entry phase dynamics has been explored. This has revealed the trends that are of interest for selection of cutting conditions and cutting edge design.

  • 24.
    Agic, Adnan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). Seco Tools, Fagersta, Sweden.
    Eynian, Mahdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Hägglund, S.
    Seco Tools, Fagersta, Sweden.
    Ståhl, Jan-Eric
    Lund University, Production and Materials Engineering, Lund, Sweden.
    Beno, Tomas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Influence of radial depth of cut on dynamics of face milling application2016Ingår i: The 7th International Swedish Production Symposium, SPS16, Conference Proceedings: 25th – 27th of October 2016, Lund: Swedish Production Academy , 2016, s. 1-9Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The choice of milling cutter geometry and appropriate cutting data for certain milling application is of vital importance for successful machining results. Unfavourable selection of cutting conditions might give rise to high load impacts that cause severe cutting edge damage. The radial depth of cut in combination with milling cutter geometry might under some circumstances give unfavourable entry conditions in terms of cutting forces and vibration amplitudes. This phenomenon originates from the geometrical features that affect the rise time of the cutting edge engagement into work piece at different radial depths of cut. As the radial depth of cut is often an important parameter, particularly when machining difficult to cut materials, it is important to explore the driving mechanism behind vibrations generation. In this study, acceleration of the work piece is measured for different radial depths of cut and cutting edge geometries. The influence of the radial depth of cut on the dynamical behaviour is evaluated in time and frequency domains. The results for different radial depths of cut and cutting geometries are quantified using root mean square value of acceleration. The outcome of this research study can be used both for the better cutting data recommendations and improved tool design.

  • 25.
    Agic, Adnan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Eynian, Mahdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Hägglund, S.
    Seco Tools, Fagersta, Sweden.
    Ståhl, J-E
    Lund University ,Production and Materials Engineering, Lund Sweden.
    Beno, Tomas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Influence of radial depth of cut on entry conditions and dynamics in face milling application2017Ingår i: Journal of Superhard Materials, ISSN 1063-4576, Vol. 39, nr 4, s. 259-270Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The choice of milling cutter geometry and appropriate cutting data for certain milling application is of vital importance for successful machining results. Unfavorable selection of cutting conditions might give rise to high load impacts that cause severe cutting edge damage. Under some circumstances the radial depth of cut in combination with milling cutter geometry might give unfavorable entry conditions in terms of cutting forces and vibration amplitudes. This phenomenon is originated from the geometrical features that affect the rise time of the cutting edge engagement into workpiece at different radial depths of cut. As the radial depth of cut is often an important parameter, particularly when machining difficult-to-cut materials, it is important to explore the driving mechanism behind vibrations generation. In this study, acceleration of the workpiece is measured for different radial depths of cut and cutting edge geometries. The influence of the radial depth of cut on the dynamical behavior is evaluated in time and frequency domains. The results for different radial depths of cut and cutting geometries are quantified using the root mean square value of acceleration. The outcome of this research study can be used both for the better cutting data recommendations and improved tool design.

  • 26.
    Agic, Adnan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). Seco Tools, Fagersta, Sweden.
    Eynian, Mahdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Ståhl, J. -E
    Lund University, Production and Materials Engineering, Lund, Sweden.
    Beno, Tomas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Dynamic effects on cutting forces with highly positive versus highly negative cutting edge geometries2019Ingår i: International Journal on Interactive Design and Manufacturing, ISSN 1955-2513, E-ISSN 1955-2505Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Understanding the influence of the cutting edge geometry on the development of cutting forces during the milling process is of high importance in order to predict the mechanical loads on the cutting edge as well as the dynamic behavior on the milling tool. The work conducted in this study involves the force development over the entire engagement of a flute in milling, from peak force during the entry phase until the exit phase. The results show a significant difference in the behavior of the cutting process for a highly positive versus a highly negative cutting edge geometry. The negative edge geometry gives rise to larger force magnitudes and very similar developments of the tangential and radial cutting force. The positive cutting edge geometry produces considerably different developments of the tangential and radial cutting force. In case of positive cutting edge geometry, the radial cutting force increases while the uncut chip thickness decreases directly after the entry phase; reaching the peak value after a certain delay. The radial force fluctuation is significantly higher for the positive cutting edge geometry. The understanding of such behavior is important for modelling of the milling process, the design of the cutting edge and the interactive design of digital applications for the selection of the cutting parameters.

  • 27.
    Agic, Adnan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). Seco Tools, Fagersta, Sweden.
    Eynian, Mahdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Ståhl, J. -E
    Lund University, Production and Materials Engineering, Lund, Sweden.
    Beno, Tomas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Experimental analysis of cutting edge effects on vibrations in end milling2019Ingår i: CIRP - Journal of Manufacturing Science and Technology, ISSN 1755-5817, E-ISSN 1878-0016, Vol. 24, s. 66-74Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The ability to minimize vibrations in milling by the selection of cutting edge geometry and appropriate cutting conditions is an important asset in the optimization of the cutting process. This paper presents a measurement method and a signal processing technique to characterize and quantify the magnitude of the vibrations in an end milling application. Developed methods are then used to investigate the effects of various cutting edge geometries on vibrations in end milling. The experiments are carried out with five cutting edge geometries that are frequently used in machining industry for a wide range of milling applications. The results show that a modest protection chamfer combined with a relatively high rake angle has, for the most of cutting conditions, a reducing effect on vibration magnitudes. Furthermore, dynamics of a highly positive versus a highly negative cutting geometry is explored in time domain and its dependency on cutting conditions is presented. The results give concrete indications about the most optimal cutting edge geometry and cutting conditions in terms of dynamic behavior of the tool.

  • 28.
    Agic, Adnan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). Seco Tools AB,Fagersta, Sweden.
    Gutnichenko, O.
    Division of Production and Materials Engineering, Lund University, Sweden.
    Eynian, Mahdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Ståhl, J-E
    Division of Production and Materials Engineering, Lund University, Sweden.
    Influence of cutting edge geometry on force build-up process in intermittent turning2016Ingår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 46, s. 364-367Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In the intermittent turning and milling processes, during the entry phase the cutting edges are subjected to high impact loads that can give rise to dynamical and strength issues which in general cause tool life reduction. In this study the effect of geometrical features of the cutting tool on the force generation during the entry phase is investigated. Cutting forces are measured by a stiff dynamometer at a high sampling frequency. In addition, the chip load area is analyzed and related to the measured cutting force. The results show that micro-geometrical features, in particular the protection chamfer, significantly affect the force generation during the entry phase.

  • 29.
    Aguilar Gómez, Raquel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Investigation of a Flexible Manufacturing Scenario for Production Systems: Case study: GKN Aerospace Company2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Nowadays the globalization of the market has a direct impact to the companies. On one hand, gives them the opportunity to spread their business but on the other hand increases the competition and the efforts to succeed. This project is pursuing to investigate and design a system capable to take upon and optimize the production within functional shops by in-troducing automation. Although the system it would be a standard solution for the functional shops, a case study for GKN Aerospace Company with its specifications has been carried out. The task become trickier due to the aeronautic sector requires a lot of work and effort to produce their products. The items and materials are expensive as well as the processes and treatments thus the introduction of automation is quite complex. This case study has accom-plished a research through the concepts and options to introduce automation within this production process. Taking under consideration the costs and efforts that would demand the investment for automation, the project propose a new and innovative manufacturing system "Move & Play", suitable with the features and requirements GKN Aerospace Company may need.The system proposed has been designed regarding to features such as movability, modularity and flexibility. These features have been considered essentials in order to make the system worth it and cost effective. The job-shop approach that the company use in its production contemplate the continuous change of products and introduction of new ones. Hence, the idea is to use the "Move & Play" system when it is required along the production. As a consequence, this system will create a "local product flow" along that point in the production that will organize the rest of the production or "global flow". Moreover it is expected to apply the concept of "plug-in" the processes that the system need at each time and therefore give flexibility to the system. With that purposes, the work has studied three different designs of the "Move & Play" system. Each design have considered different aspects and disposition. These designs have been compared according with criteria such as geometrical, the capacity and investment needed and the cycle time spent. Finally a conclusion on which design is the most suitable has been stated as well as a future work to continue with the work has been proposed.

  • 30.
    Ahlgren, Rikard
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Dörrich, Wictor
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Processutveckling av förslagsverksamheten vid GKN Aerospace Sweden2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Företagsvärlden omfattas av hård konkurrens som kräver en ständig utveckling av produkter, personal och verksamheten. Utvecklingen sker på bekostnad av hårda krav i arbetsbeskrivningar där ständigt förbättringsarbete ingår i arbetsrollen hos individerna. För att kunna sammanlänka ständiga förbättringar med verksamhetens välmående behövs ett strukturerat förbättringsarbete i form av en väl fungerande förslagsverksamhet. Förslagsverksamhetens syfte är att utnyttja erfarenheter och kunskaper från alla medarbetare genom att stimulera individernas kompetens och idégenerering för att sedan bidra med innovativa och konkurrensmässiga förbättringsförslag. Personal är en resurs som omfattar säregna kunskaper som inget annat företag kan kopiera, därför bör den användas till högsta grad.

    Syftet med examensarbetet är att kartlägga och ange förbättringsåtgärder för förslagsverksamhetsprocessen vid GKN Aerospace Sweden AB i Trollhättan. Arbetet bestod av en inledande litteraturstudie som innehöll indirekta och direkta faktorer som påverkar förbättringsarbetet med en koppling till förslagsverksamheters funktioner. För att konkretisera den teoretiska referensramen om verktygens innebörd till förbättringsarbetet utfördes en teoretisk samt en praktisk benchmarking. Företagets nuvarande förslagsverksamhet kartlades och analyserades för att sedan bygga en grund för kommande förbättringsförslag.GKN Aerospace Sweden är en del av GKN-koncernen som är verksam i fler än 30 länder runt om i världen och har ca 50 000 anställda. Företaget tillverkar komponenter till flyg- och raketmotorer samt utför service och underhåll. I dagsläget arbetar GKN Aerospace med en förslagsverksamhet som är beroende helt av ett internt IT-system och har en medelledtid på 43 veckor till beslut om belöning och åtgärd. Belöningar för förslag som inkommer är ekonomiska och beräknas fram genom en specifik belöningsformel. Hela förslagsverksamhetsprocessen är omfattande och i den ingår flertalet loopar för behandling av förslag.

    Examensarbetet resulterade i förbättringsförslag utifrån studier och nulägesanalys men skiljs åt från det förväntade målet att förbättra och utveckla nuvarande system. Problemet som uppkom var att nuvarande system inte stödjer verksamhetens förväntningar på förslagsverksamheten. Det resulterade i att ett helt nytt system med tillhörande rutiner och belöningsriktlinjer togs fram för att skapa incitament och högre motivation för inlämnandet av förbättringsförslag. Förbättringsförslagen mynnade ut i: avsatt tid, förbättringsarbete i grupp, uppstartsmöte, ny process, underlag för utveckling av nytt IT-system, ekonomisk och symbolisk belöning.

  • 31.
    Ahmadpour, A.
    et al.
    Amirkabir University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Tehran, Iran.
    Noori Rahim Abadi, Seyyed Mohammad Ali
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för svetsteknologi (SV).
    Thermal-hydraulic performance evaluation of gas-liquid multiphase flows in a vertical sinusoidal wavy channel in the presence/absence of phase change2019Ingår i: International Journal of Heat and Mass Transfer, ISSN 0017-9310, E-ISSN 1879-2189, Vol. 138, s. 677-689Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Turbulent gas-liquid multiphase flows with and without phase change in a vertical wavy channel are addressed. The multiphase flow field is resolved using the volume of fluid method (VOF), and the flow equations are discretized and numerically solved by the well-known finite volume method. As a multiphase system without mass transfer, air/water flow is considered. It is shown that numerical simulation is well capable of predicting the various multiphase flow regimes ranging from slug to bubbly flows inside wavy channels. Moreover, accurate predictions of overall pressure drop are provided by numerical solutions for various air and water flow rates and the phase shift angle between wavy channel walls. Additionally, condensing flows of refrigerant R134a are simulated inside wavy channels. It is found that for almost all the cases considered in the present study, the convective heat transfer coefficient is higher in wavy channels in respect to straight channels. However, a significant pressure drop penalty is observed especially for high mass fluxes across wavy channels. Therefore, the use of the wavy channels for the enhancement of condensing heat transfer is only advisable for low mass fluxes with the phase shift angle of 180°. © 2019 Elsevier Ltd

  • 32.
    Ahonen, Patricia
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Heimdal, Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Samordnat planförfarande: en förenkling?2019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Samordnat planförfarande reglerar hur samråd, kungörelse och granskning kan förenklas och samordnas med ett ärende som prövas enligt väglagen eller lagen om byggande av järnväg. Samordnat planförfarande infördes i plan- och bygglagen 1 jan 2015. Tidigare har förfarandet reglerats som ett enkelt förfarande. Enkelt förfarandet infördes i nya plan- och bygglagen år 2011 efter att utredningar och förarbeten konstaterat att en enklare planprocess behövs för att effektivisera byggandet och snabba på samhällsutvecklingen. Förenklingsmöjligheten ska också bidra till att dubbelt arbete och dubbel prövning undviks. För att kunna tillämpa förfarandet ställs vissa krav. Om kraven uppfylls kan kommunen hoppa över samråd och i vissa fall även nyttja den miljökonsekvensbeskrivning som är framtagen i väg- eller järnvägsplanen. Vid ändring av väglagen och lagen om byggande av järnväg år 2013 infördes motsvarande förenklings- och samordnings bestämmelser även i dessa. Studien visar dock att Trafikverket inte kan förenkla samrådet på samma sätt som kommunerna och att det är svårt för Trafikverket att använda sig av en miljökonsekvensbeskrivning som är framtagen av kommunen. Studien bygger på svar från enkäter som skickats ut till kommuner och Trafikverk samt intervjuer. Svaren från enkäterna visar att kunskapen om förfarandet är väldigt låg både hos kommunen och Trafikverket. Ett fåtal respondenter anger att de har använt förfarandet och har olika syn på vilka fördelar respektive nackdelar förfarandet medför. Av studien har vi konstaterat att samordnat planförfarande är svårt att tillämpa vilket medför att det sällan används. Studien visar att en mer generell samordning används eftersom parterna ser fördelar i att dela utredningar och i vissa fall även försöka hålla gemensamma samråd för att öka allmänhetens förståelse och undvika dubbla budskap. Det kan konstateras att den kommunala planprocessen och planprocessen för statlig infrastruktur skiljer sig både processuellt och tidsmässigt vilket är den största anledningen till att samordnat planförfarande låter fint men är svårt att förverkliga.

  • 33.
    Ahrnfeldt, Olof
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Användning av reservelverk för att minska avbrottstiden på grund av fel på mellanspänningskablar2019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Alla elnätsbolag strävar efter att ha så få och korta avbrott som möjligt i elnätet och därför kablifieras befintligt elnät löpande för att vädersäkra det. Det finns därför behov av att skapa kunskap relaterat till kabelavbrott samt utreda alternativ för att minska längden på dessa. Det finns lagar och riktlinjer som måste följas som begränsar tillåten avbrottstid. Därför kan reservelverk vara ett användbart alternativ genom att minska avbrottstiden i de fall där möjlighet finns.

    Svårigheter som kan uppstå vid kabelfel är fellokalisering. Visuell felsökning kan ofta inte göras på kabel i mark vilket leder till att det behöver finnas förutsättningar att använda andra metoder. Faktorer på kabeln som kan påverka kvaliteten på felsökningen är längden på kabeln, antalet skarvar och omgivningsmiljön.

    Reservelverk används främst för att utföra underhåll utan avbrott och för att förkorta avbrottstiden vid avbrott men det kan även användas för att bistå vid belastningstoppar. De ansluts främst på lågspänningssidan men det finns även möjlighet att ansluta på mellanspänning vid användning av kompletterande transformator.

    Analys av historiska kabelavbrott visar att det finns olika faktorer som påverkar avbrottslängden- och frekvensen på avbrott. En bidragande faktor som kan leda till ökad avbrottstid är kabellängden. Det kan bero på svårigheter att lokalisera felet eller att kabeln löper större risk att passera svåråtkomliga platser. Det visar sig även att är avbrottstiden är längre under vintermånaderna men att det sker fler avbrott under sommarmånaderna.

    Vattenfall har tillgängliga reservkraftsenheter att boka och bland dessa finns reservelverk, portabla transformatorer och dieseltankar. I vissa fall hyrs utrustning av en extern part. Den mest förekommande tiden mellan avbrottets start till dess att reservelverk ansluts är mellan tre och fyra timmar. Denna tid strävas efter att hållas så kort som möjligt. Med de tillgängliga reservelverken hade det ner rätt användande funnits möjlighet att förkorta cirka 100 stycken avbrott. Potentiell minskning av SAIDI har ej varit möjlig att räkna fram på grund av formatet på använd data.

    Tillgängliga data baseras på det som fyllts i avbrottsrapporter. Det finns risk att fler användningar av reservelverk skett men inte dokumenterats. Vid högre kvalitet på dokumentation kan mer tillförlitliga analyser göras.

  • 34.
    Akiki, Cesar
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Torstensson, Daniel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Hur routingtabellens storlek påverkar paketets fördröjning i en router eller L3 switch2017Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 5 poäng / 7,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internet växer hela tiden och fler enheter ökar för varje dag. I och med detta så ökar antalet routes i enheters routingtabeller och ju mer dessa ökar desto större påverkan har de på fördröjningen på en router eller lager3 switch. Eller har de verkligen det? I detta arbete har det tagits reda på om det finns någon märkbar skillnad i fördröjning på paketen i jämförelse till hur stor routingtabellen är och detta jämfört mellan en router och lager3 switch. Under arbetets gång har det används en dator som innehar två stycken nätverkskort och denna är kopplad till en nätverksenhet, router eller switch. Tre program som användes har varit till stor hjälp för att kunna utföra testerna; Wireshark, för att övervaka paketen samt tiden för paketen mellan de två nätverkskorten. Tftpd32, för att överföra enheternas konfigurationsfiler till och från datorn. Ostinato, används för att generera och skicka ut paket till nätverksenheten. De resultat som presenteras av testerna pekar mot att det inte finns en ökning i fördröjning när routingtabellen ökar. Detta är en upptäckt som utmanar tidigare studier som menar att en större routingtabell ökar fördröjningen av paketet.

  • 35.
    Akram, Yasser
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Mirzad, Elias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Studie av övertoners inverkan på relätripptiden hos ett elektromekaniskt överströmsrelä2019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ett uppmärksammat problem i elnätet är den ökande halten av övertoner. I ett elnät som är fritt från övertoner förekommer enbart en grundton men i vissa fall förekommer strömmar, och spänningar, med andra frekvenser och då innehåller nätet en viss halt övertoner. När anslutna belastningar är olinjära uppstår övertoner. Det är huvudsakligen ökningen av dessa typer av belastningar i elnätet, till exempel elbilsladdning och datorer, som ger upphov till den ökande övertonshalten.

    Med anledning av ovannämnda problem med övertoner utförs detta examensarbetet på uppdrag av Megger Sweden AB i Stockholm. Syftet är att studera övertoners inverkan på relätripptiden hos ett elektromekaniskt överströmrelä som finns installerad i kraftnätets kontrollanläggningar.

    Testerna utförs med testinstrumentet Sverker 900 och med ett elektromekaniskt överströmsrelä, ett RI-relä av märket ASEA. För testning av RI-reläet följs en svensk standard, en kommande internationell standard och instruktioner från uppdragsgivare. Resultaten från testerna visar på skillnader mellan tripptiden med övertoner och tripptiden för enbart grundtonen.

    Slutsatser baserade på studiens resultat är dels att överströmsreläet är långsammare vid svaga strömmar, det vill säga 2,8 A och 3 A, eller har för långa tripptider i förhållande till beteendet utan övertoner. Dels att det är svårt att säkerställa ett signifikant samband mellan närvaron av övertoner och påverkan av relätripptiden vid medel och starka strömmar, det vill säga 4 A till 8 A, eller vid kortare tripptider.

    Baserat på studiens resultat skulle det vara intressant att testa med flera övertonsnivåer. En rekommendation för liknande framtida studier är att bara testa vid låga strömmar, långa tripptider och långsamma diskhastigheter, eftersom detta skulle underlätta möjligheten att uppnå en mer överskådlig resultatanalys.

  • 36.
    Al Hayani, Musab
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Offline Programming of Robots in Car Seat Production2013Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Company Purtech in Dals-Ed manufactures molded polyurethane (PUR). Examples of products that include polyurethane are car seats. Robots are used to fill the molds with PUR and to apply the release agent (wax) in the empty molds.

    Turning from online programming into a graphical offline programming of release agent spraying robots is going to simplify the process by:

    1. Applying less of release agent to avoid polluting environment, to produce an easier removal of moulds, for the sake of homogeneous moulds and for economical saving in the cost of release agent
    2. Adaption of spraying paths to variation in production speed.
    3. Programming of complex spraying trajectories to deal with sharp geometrical subsurface
    4. Decreasing onsite programming time (when program a new workpiece or modify an old one); so that robots would be free for production.

    While turning into offline programming brought the challenges of:

    1. Impact of variation in the production speed
    2. Lack of 3D models of workcell’s equipments
    3. Robot joint configuration when paths and robtargets are in move.
    4. Physical Joint limits, Singularities & Reach limits
    5. Collisions within the cell space.

    At the end, the following objectives are successfully met:

    1. Adaption of spraying programs to variation in production speed by developing and embedding a method in those programs.
    2. Graphical offline generation of spraying trajectories and optimization of those trajectories to the Purtech condition of spraying allowed time for each carrier.
    3. Simulation of release agent spraying process; and producing of a well structured RAPID program that reflect the simulated process.

              

  • 37.
    Alagic, Almira
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Balint, Norbert
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Marknadsanpassning av kabelskopa2017Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En skopa är ett verktyg som monteras på en anläggningsmaskin och används främst vid grävning, rivning och förflyttning av jordmassor. Beroende på vad den används till, utsätts skopan för varierande belastningar och förslitningar. För att reducera slitage och öka effektivitet kan skopans material och utformning anpassas till dess användningsområde.

    Ett skoptillverkande företag vill öka sin export genom att anpassa en kabelskopa, med avseende på material och utformning. Utifrån företagets behov har detta examensarbete inriktats på att utveckla en kabelskopa anpassad för den Nederländska marknaden och dess förhållanden.

    Skopan utvecklades med hjälp av metodiken beskriven av Ullrichs och Eppinger. Först identifierades kundkrav med hjälp av intervjuer, undersökningar av befintliga produkter, marknadsundersökningar och markundersökningar. Baserat på de identifierade kraven och en konkurrensanalys genererades ett antal koncept. Därefter, användes en konceptvalsprocess med två konceptvalsmatriser för att identifiera det bästa konceptet. Detta koncept modellerades med hjälp av CAD-verktyget NX och konstruktionens hållfasthet analyserades med hjälp av finita element metoden (FEM). Därpå utfördes en serie av förbättringar och hållfasthetsanalyser tills konstruktionen uppfyllde de identifierade kraven.

    Arbetet resulterade i ett förslag på utformning av en kabelskopa anpassad för den Nederländska marknaden. Denna skopa jämfördes med konkurrerande skopor och visat sig vara lättare och billigare på grund av dess materialval och utformning.

    Projektet har bidragit till att företaget har fått mer information om den Nederländska marknaden.

  • 38.
    Albadri, Rand
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Jämförande analys av driftsäkerhet medRTU och PLC2015Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Examensarbetet kommer att göra en jämförande analys av driftsäkerhet med trådade signaler till en Remote Terminal Unit (RTU) och en Programmable Logic Controller (PLC) med busstyrning. Rapporten genomfördes som ett uppdrag av Skellefteå Kraft AB för att se om det möjligt att byta till PLC- med busstyrning. Rapporten redogör för grundläggande beskrivning för skillnaden mellan de här två system och kommer att undersöka vilken som är driftsäkrare och lönsammare med hänsyn till krav enligt Svenska Kraftföretagens riktlinjer för dammsäkerhet (Ridas).Med hjälp av kurslitteratur, ABB handboken, internet websidor samt intervjuar med Skellefteå Kraft AB:s personal har arbetets resultat visat att busstyrning med PLC kommer att fungera driftsäkert samt kommer att bli lönsamt jämfört med trådade signaler till RTU. Resultat visat även att det finns ingenting som hindrar att installera busstyrning enligt Ridas men vissa funktioner bör installeras. Rapporten är avgränsat genom att inte ta upp eventuella krav från miljöbalken.

  • 39.
    Alfredsson, Jonas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Framtagning av kravspecifikation och affärsmodell för fjärrdiagnostisering av lyftlösning2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I samverkan med företaget Binar Quick-Lift Systems AB har ett produktutvecklingsprojekt utförts på Högskolan Väst i Trollhättan. Binar Quick-Lift Systems AB tillverkar lyftlösningar för laster upp till 300 kg och är ett dotterbolag till Binarkoncernen, där verksamheten bedrivs inom två huvudområden: Industrial Solutions och First Responder Technology.

    Visionen för de flesta företagen är att utvecklas och med tanke på den pågående trenden mot sakernas internet, ville Binar med detta examensarbete undersöka hur en trådlös kommunikationslösning kan se ut för fjärrdiagnostisering av företagets befintliga lyftlösningar. Uppdragets mål var att upprätta en kravspecifikation samt affärsmodell för en fjärrlösning utifrån kundbehov och företagets baskrav.

    Inledningen av projektet bestod av en förstudie vilken innefattade informationsinsamling samt intervjuer med intressenter och experter. En marknadsundersökning genomfördes parallellt med intervjuerna där en funktion- och konkurrentanalys utfördes för att erhålla relevant kunddata samt en förståelse för produktens marknad. Kravspecifikationen upprättades med hjälp av insamlad information i förstudien och affärsmodellen genererades utifrån förstudien samt de fastställda kund- och baskraven.

    Resultatet blev en färdigställd kravspecifikation med subjektiva krav samt en affärsmodell med grundläggande avtalserbjudande vid försäljning av fjärrlösningen.

  • 40.
    Algenaid, Wael
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Erosion behaviour of suspension plasma sprayed thermal barrier coatings2018Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Thermal barrier coatings (TBCs) are applied on the surface of hot parts of gas turbine engines to increase the turbine efficiency by providing thermal insulation and also to protect the engine parts from the harsh environment. To maximize these benefits, the TBC must remain intact to the underlying metallic gas turbine components through the life of the gas turbine engines. Typical degradation of TBCs can be attributed to bond coat oxidation, thermal stress etc. In addition to this, erosion can also lead to partial or complete removal of the TBCs especially when the engine operates under erosive environment such as flying over desert area, near active volcanic or offshore ocean environment. Therefore, erosion is also acknowl-edged as a significant life-limiting factor for TBCs. Suspension plasma spray (SPS) is a rela-tively new technique capable of producing coatings with lamellar/vertically cracked and co-lumnar microstructures. Moreover, SPS is a cheaper process compared with Electron Beam Physical Vapor Deposition (EB-PVD) which is a well-known commercial technique to produce columnar TBCs. This work aims to study the effect of microstructure produced by SPS on the erosion performance of TBCs. Six different suspensions of 8 wt. % Yttria Stabilized Zirconia (YSZ) ceramic powder with distinct suspension characteristics such as solid load, solvent type and particle size distribution were used to spray six different TBCs using an identical bond coat and substrate. The as-sprayed TBCs were subjected to an air jet erosion test at room temperature, and their erosion resistance was compared. It was found that the total porosity content in the coating was the most predominant factor influencing the erosion performance of the coatings. Moreover, vertically cracked coatings resulted in low total po-rosity which in turn lead to high erosion resistance. This result was also supported by one of the columnar coatings which had the lowest porosity and highest erosion resistance as com-pared to other columnar coatings. Therefore, it is recommended to produce a columnar coating with lower porosity content for SPS TBCs.

  • 41.
    Algenaid, Wael
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Ganvir, Ashish
    GKN Aerospace Engine Systems, Trollhättan, Sweden.
    Calinas, Rosa Filomena
    Innovnano materials, Coimbra, Portugal.
    Varghese, Johny
    University of Hyderabad, Hyderabad, India.
    Rajulapati, Koteswararao V.
    University of Hyderabad, Hyderabad, India.
    Joshi, Shrikant V.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    Influence of microstructure on the erosion behaviour of suspension plasma sprayed thermal barrier coatings2019Ingår i: Surface & Coatings Technology, ISSN 0257-8972, E-ISSN 1879-3347, Vol. 375, s. 86-99Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Thermal barrier coatings (TBCs) are applied on the surface of hot parts of gas turbine engines to increase the turbine efficiency by providing thermal insulation and to protect the engine parts from the harsh environment. Typical degradation of TBCs can be attributed to bond coat oxidation, thermal stress etc. In addition to this, erosion can also lead to partial or complete removal of the TBCs especially when the engine operates under erosive environment such as flying over desert area, near active volcanic or offshore ocean environment. Suspension Plasma Spraying (SPS) is a promising technique for TBC applications by virtue of its ability to produce a strain-tolerant porous-columnar microstructure that combines the benefits of both electron beam physical vapor deposited (EB-PVD) as well as atmospheric plasma sprayed (APS) coatings. This work investigates the influence of various coating microstructures produced by SPS on their erosion behavior. Six different coatings with varied microstructures produced using different suspensions with distinct characteristics were studied and their erosion resistance was compared. Results showed significant influence of SPS TBCs microstructures on the erosion resistance. Furthermore, the erosion resistance of SPS TBCs showed a close correlation between fracture toughness and the erosion rate, higher fracture toughness favours superior erosion resistance. © 2019 Elsevier B.V.

  • 42.
    Alizadeh Khameneh, Mohammad Amin
    et al.
    KTH.
    Eshagh, Mehdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Sjöberg, Lars E.
    KTH.
    Optimisation of Lilla Edet Landslide GPS Monitoring Network2015Ingår i: Journal of Geodetic Science, ISSN 2081-9919, E-ISSN 2081-9943, Vol. 5, nr 1, s. 57-66Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Since the year 2000, some periodic investigations have been performed in the Lilla Edet region to monitor and possibly determine the landslide of the area with GPS measurements. The responsible consultant has conducted this project by setting up some stable stations for GPS receivers in the risky areas of Lilla Edet and measured the independent baselines amongst the stations according to their observation plan. Here, we optimise the existing surveying network and determine the optimal configuration of the observation plan based on different criteria.We aim to optimise the current network to become sensitive to detect 5 mm possible displacements in each net point. The network quality criteria of precision, reliability and cost are used as object functions to perform single-, bi- and multi-objective optimisation models. It has been shown in the results that the single-objective model of reliability, which is constrained to the precision, provides much higher precision than the defined criterion by preserving almost all of the observations. However, in this study, the multi-objective model can fulfil all the mentioned quality criteria of the network by 17% less measurements than the original observation plan, meaning 17%of saving time, cost and effort in the project.

  • 43.
    Alizadeh-Khameneh, Mohammad Amin
    et al.
    KTH Royal Institute of Technology, Division of Geodesy and Satellite Positioning, Stockholm, Sweden.
    Eshagh, Mehdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Jensen, Anna O.
    KTH Royal Institute of Technology, Division of Geodesy and Satellite Positioning, Stockholm, Sweden.
    Optimization of deformation monitoring networks using finite element strain analysis2018Ingår i: Journal of Applied Geodesy, ISSN 1862-9016, E-ISSN 1862-9024, Vol. 2, nr 2, s. 187-197Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An optimal design of a geodetic network can fulfill the requested precision and reliability of the network, and decrease the expenses of its execution by removing unnecessary observations. The role of an optimal design is highlighted in deformation monitoring network due to the repeatability of these networks. The core design problem is how to define precision and reliability criteria. This paper proposes a solution, where the precision criterion is defined based on the precision of deformation parameters, i. e. precision of strain and differential rotations. A strain analysis can be performed to obtain some information about the possible deformation of a deformable object. In this study, we split an area into a number of three-dimensional finite elements with the help of the Delaunay triangulation and performed the strain analysis on each element. According to the obtained precision of deformation parameters in each element, the precision criterion of displacement detection at each network point is then determined. The developed criterion is implemented to optimize the observations from the Global Positioning System (GPS) in Skåne monitoring network in Sweden. The network was established in 1989 and straddled the Tornquist zone, which is one of the most active faults in southern Sweden. The numerical results show that 17 out of all 21 possible GPS baseline observations are sufficient to detect minimum 3 mm displacement at each network point. © 2018 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston.

  • 44.
    Alizadeh-Khameneh, Mohammad Amin
    et al.
    Division of Geodesy and Satellite Positioning, Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden.
    Eshagh, Mehdi
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Sjöberg, Lars
    Division of Geodesy and Satellite Positioning, Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden.
    The Effect of Instrumental Precision on Optimisation of Displacement Monitoring Networks2016Ingår i: Acta Geodaetica et Geophysica Hungarica, ISSN 1217-8977, E-ISSN 1587-1037, Vol. 51, nr 4, s. 761-772Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In order to detect the geo-hazards, different deformation monitoring networks are usually established. It is of importance to design an optimal monitoring network to fulfil the requested precision and reliability of the network. Generally, the same observation plan is considered during different time intervals (epochs of observation). Here, we investigate the case that instrumental improvements in sense of precision are used in two successive epochs. As a case study, we perform the optimisation procedure on a GPS monitoring network around the Lilla Edet village in the southwest of Sweden. The network was designed for studying possible displacements caused by landslides. The numerical results show that the optimisation procedure yields an observation plan with significantly fewer baselines in the latter epoch, which leads to saving time and cost in the project. The precision improvement in the second epoch is tested in several steps for the Lilla Edet network. For instance, assuming two times better observation precision in the second epoch decreases the number of baselines from 215 in the first epoch to 143 in the second one.

  • 45.
    Allgurén, Olivia
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Patama, Sanna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap.
    Securing the just-in-time delivery for the after-market: Study at Volvo car customer service2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The thesis has been performed at Volvo Car Customer Service in Gothenburg, Sweden. The output from the study will support Volvo to secure the Just-In-Time delivery of referrals for the after-market. The scope was limited to referrals from pre-planned orders, which occurs when there is no availability in the distribution centre where the orders were placed.

    Volvo's main warehouse in Europe is the Central Distribution Centre, which process referrals. The warehouse had an ongoing organisational change during this study. The concern was that the change would not lead to optimal conditions for processing referrals for different markets. It was therefore important to preserve the market knowledge in order to maintain a reliable referral service.

    A qualitative study was used and the information was gathered primarily through semi-structured interviews. Literature was studied both initially and continuously through the study. Analyse of the literature, current situation and data collection generated ideas for possible ways of securing the referral process and improvements. Benchmarking and Workshop was also performed in order to obtain further ideas.

    The result of this study was an information material containing information about all concerned markets, overview of referral flow and information regarding how the Central Distribution Centre needs to print referrals. The proposals suggested for future work were explained in long- and short-term. The short-term suggestions include use of the developed material in order to preserve the knowledge along with providing correct working conditions. For long-term suggestions focus has been on how to reduce or remove the printing problem. For future work Volvo Car Customer Service should consider these proposals in order to secure and improve the referral service.

  • 46.
    Alléus, Jonas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Dalin, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Vass, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Planering av laddstationer vid flerbostadshus2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Försäljning av laddbara elfordon växer årligen vilket ger ett ökat behov av laddstationer på boendeparkeringar. Rapporten undersöker tekniska och ekonomiska förutsättningar för elbilsladdning på parkering till flerbostadshus åt Stenungsundshem. Av de typer elbilar som finns är det laddhybrider och rena elbilar som laddas med energi från elnätet. Den vanligaste typen på marknaden är laddhybriden som kan drivas både av en elmotor och en förbränningsmotor medan den rena elbilen endast drivs av en elmotor. Tiden för laddning av en elbil beror på om stationen är utformad med normalladdning, semisnabbladdning eller snabbladdning. För hemmaladdning är det vanligast med normalladdning där elbilen blir fullt uppladdad efter sex till tio timmar, batteriets storlek påverkar också tiden för laddning. Inkoppling till en laddstation kan ske med olika typer av kontakter, inom Europa är Typ 2 standard. Säkerheten vid laddning är viktig varför laddstaioner har delats upp i fyra olika säkerhetsklasser beroende på kommunikationsmöjligheter mellan laddstation och fordon, Mode 3 är standard i Norden. Laddning av elbilar kan resultera i höga effekttoppar vilket huvudsäkringen måste vara dimensionerad för. Dessa effekttoppar kan kapas om någon form av lastbalansering används som fördelar den tillgängliga effekten under dygnet mellan laddstationer så att nätet inte blir överbelastat. De som erbjuder elbilsladdning måste följa Ellagen i form av hur debitering får ske och hur laddstationer ska installeras. Detta förtydligas med hjälp av standarder och förordningar. Dimensionering gällande kabelarea och effektbehov vid olika antal laddstationer har utförts i detta projekt, aluminium kabel med PEX-isolering har använts uteslutande i detta projekt. Det har utförts en marknadsöversikt för att titta på olika lösningar och kostnader för kabelförläggning samt laddstationer. Det i nuläget bästa alternativet för Stenungsundhem anses vara att installera två stycken laddstationer för laddning av fyra boendeparkeringar. Med bidrag i form av initiativet ”Klimatklivet” kan investeringskostnaderna för laddstationer och kabelförläggning reduceras upp till 50%.

  • 47.
    Almahdawi, Shahad
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    The impact of using touch technology in elementary education2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Before the touch-sensitive screen technology invented and being widely used all over the world, the education process was limited to three main points, the student, the teacher and the subject. Now the touch-sensitive screen is quickly becoming the fourth point that supports the education process.

    The aim of this project is to define the role of touch technology on education, and to check how the process has changed using new materials. The project will mainly analyse the impact of those devices in primary schools, age 6 – 12 years and their teachers.

    The report is divided into three main parts, the first part is to examine the effect of touch devices on the student, the second part related to the impact of these devices on the teacher and the third part will investigate how the touch technology influences the educational material. In the report I will also try to highlight the most important pros and cons of this technology, and also to highlight the most important flaws and shortcomings of using the devices in this area to make use of this useful technology.

    The study will also show how the results differ using such devices, outcomes including doing homework, working together in groups, communicating with other students and teachers.

  • 48.
    AlNabulsi, Yasan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Robot motion control based on 3D mouse tracking2017Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The manufacturing industry and associated systems are being developed in an increasing manner to cover the market needs, where the manufacturing companies are continuously racing and competing to achieve high productivity rate and better production quality. In this thesis work, an advanced method for motion control of industrial robots has been investigated and implemented. This method is based on motion tracking of a 3DSpaceMouse, which was used to perform movements by the operator. The benefits and disadvantages of this method were discussed in this thesis work. It mainly showed a high accuracy in response to the motion applied by the 3DSpaceMouse, and a great stability regarding the programming environment that was used to build it. The movements applied by the 3DSpaceMouse were successfully captured and stored in variables in the programming platform. The capturing and storing process was successfully created as a package and prepared to be exported for usage by other software. Complete simulation was performed for an industrial robot, and successful communications among the various hardware and software components of this solution were accomplished. This has formed a complete integrated solution that has also included a user-friendly HRI. This HRI made it easy and simple to track the motion control processes and establish connections with the robot controller. Thus, it can be considered a feasible solution for motion control of industrial robots, which can be used by the manufacturing companies. Several tests and verification processes were carried out to obtain accepted results and to succeed in implementing a working model. Some errors and unexpected events have appeared during the work, which required handling in order to achieve a working integrated system.

  • 49.
    Alsing, Linda
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Johansson Storm, Sandra
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Sustainability of Additive Manufacturing: Electron Beam Melting of IN7182019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The purpose of this thesis is to examine and describe the process of Additive Manufacturing (AM) and the energy use in the production of parts manufactured with the Electron Beam Melting (EBM) technology in particular IN718, which is a Nickel-based superalloy with specification according to UNS n07718 that is used in the aerospace industry. The objectives also include a brief overview of powder bed AM methods and a sustainability analysis. Consequently, this thesis will examine both energy use and the CO2-footprint for the EBM with IN718. The result of this thesis will be used in the SuMan-Next project at the Centre for Production Research, PTC, in Trollhättan where University West conducts research in materials for the Aerospace industry. AM is currently a rapidly expanding area of manufacturing. This process adds the material layer-by-layer, which results in a design freedom and flexibility that is almost impossible for traditional subtracting manufacturing. To examine the energy use, measurements with an electrical network analyzer was performed on the EBM while two different geometries was manufactured. After these measurements, the data was collected and the energy use for the build could be calculated. By doing that, the CO2 footprint for the build could be estimated. A study visit to the AM division of Sandvik Machining Solutions in Sandviken was conducted to observe, investigate and learn more about atomization of metal powder. A small Life-Cycle-Inventory was conducted and the production process could be assessed, to establish the CO2 footprint from material extraction to product. When it comes to CO2 footprint, it is definitely the production of the material before atomization that gives the most CO2 footprint, this thesis can establish that the geometry does matter for the build part and that in these conducted studies it is with a factor 2. However, compared to manufacturing of the powder or/and the build, the bulk material production gives 5-50 times more CO2footprint than the rest of the process. If using more recycled material in the metallurgy instead of virgin, the CO2 footprint will decrease significantly. Recycled material is good to decrease the energy use and CO2 footprint, but also to decrease the mining of the critical elements that are included in the alloys.

  • 50.
    Alwaeli, Laith
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för maskinteknik.
    Sjukvårdens behov av kurser inom verksamhetsutveckling2013Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
1234567 1 - 50 av 1928
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf