Endre søk
Begrens søket
12 1 - 50 of 94
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aguilar Gómez, Raquel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Investigation of a Flexible Manufacturing Scenario for Production Systems: Case study: GKN Aerospace Company2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Nowadays the globalization of the market has a direct impact to the companies. On one hand, gives them the opportunity to spread their business but on the other hand increases the competition and the efforts to succeed. This project is pursuing to investigate and design a system capable to take upon and optimize the production within functional shops by in-troducing automation. Although the system it would be a standard solution for the functional shops, a case study for GKN Aerospace Company with its specifications has been carried out. The task become trickier due to the aeronautic sector requires a lot of work and effort to produce their products. The items and materials are expensive as well as the processes and treatments thus the introduction of automation is quite complex. This case study has accom-plished a research through the concepts and options to introduce automation within this production process. Taking under consideration the costs and efforts that would demand the investment for automation, the project propose a new and innovative manufacturing system "Move & Play", suitable with the features and requirements GKN Aerospace Company may need.The system proposed has been designed regarding to features such as movability, modularity and flexibility. These features have been considered essentials in order to make the system worth it and cost effective. The job-shop approach that the company use in its production contemplate the continuous change of products and introduction of new ones. Hence, the idea is to use the "Move & Play" system when it is required along the production. As a consequence, this system will create a "local product flow" along that point in the production that will organize the rest of the production or "global flow". Moreover it is expected to apply the concept of "plug-in" the processes that the system need at each time and therefore give flexibility to the system. With that purposes, the work has studied three different designs of the "Move & Play" system. Each design have considered different aspects and disposition. These designs have been compared according with criteria such as geometrical, the capacity and investment needed and the cycle time spent. Finally a conclusion on which design is the most suitable has been stated as well as a future work to continue with the work has been proposed.

  • 2.
    Andersson, Andreas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Utredning av variablerna som påverkar storleken på brytspänningen i lindningskopplare2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Brytspänningen är den spänning som uppkommer när överkopplingsmotståndet i lindningskopplaren lämnar sitt föregående läge vid omkoppling. Storleken på brytspänningen i lindningskopplaren beror på hur stor läckinduktansen är. Är den inte känd så kan brytspänningen istället beräknas med hjälp av FEM-programmet ACE (internt ABB-program) i samband med Mathcad. I ACE beräknas först reaktanserna i p.u-enheter mellan lindningarna och hur stora de är beror på lindningslayouten. Det är tidskrävande att använda ACE och Mathcad och uppgiften är att utreda de parametrar som påverkar storleken på brytspänningen samt att ta fram en förenklad beräkning av densamma.

    Genom simulering i ACE av en mängd olika lindningslayouter visar det sig snart att det är alltför många parametrar som påverkar reaktanserna. De förenklingar som trots det har tagits fram är lite för grova för att det ska vara pålitligt. Mathcad är än mer komplext med tunga beräkningar som inte är lätta att förenkla.

    Arbetet har ändå gett mer kunskap om hur reaktanserna påverkas av geometrierna i lindningarna och kommer att vara till viss nytta, även om det inte gick att förenkla ACE- och Mathcadberäkningarna så som var tänkt.

  • 3.
    Antoine, Galluet
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Kinect to control robot: New ways to interact with robots2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The main goal of the thesis is to create a way to interact with a ABB robot by using a Kinect.The focus will be put on making the robot mimicking the user's arm movement. But otherway like voice control will be investigated.Two main part of the work are developed in this report. The first one is the software aroundthe Kinect to get the body data. The software developed provides the user a visual feedbackon what the Kinect see and allows him to choose what mode he wants to use. Two mainmode are implemented. A mimicking one which makes the robot mimicking the chosen armand a moving object mode which tell the robot to go to the user's position and set the toolas the user hand state.When all the data are gathered, they are sent to the robot using an IP socket and predefinedmessage to give him the desired order.

  • 4.
    Augustsson, Svante
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Gustavsson Christiernin, Linn
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Human and robot interaction based on safety zones in a shared work environment2014Inngår i: HRI '14: Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, New York: Association for Computing Machinery (ACM), 2014, s. 118-119Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, early work on how to implement flexible safety zones is presented. In the case study an industrial robot cell emulates the environment at a wall construction site, with a robot performing nailing routines. Tests are performed with humans entering the safety zones of a SafetyEye system. The zone violation is detected, and new warning zones initiated. The robot retracts but continues its work tasks with reduced speed and within a safe distance of the human operator. Interaction is achieved through simultaneous work on the same work piece and the warning zones can be initiated and adjusted in a flexible way.

  • 5.
    Augustsson, Svante
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Olsson, Jonas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT).
    Gustavsson Christiernin, Linn
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    How to Transfer Information Between Collaborating Human Operators and Industrial Robots in an Assembly2014Inngår i: Proceedings the NordiCHI 2014: The 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Fun, Fast, Foundational, ACM Publications, 2014, s. 286-294Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Flexible human-robot industrial coproduction will be important in many small and middle-sized companies in the future. One of the major challenges in a flexible robot cell is how to transfer information between the human and the robot with help of existing and safety approved equipment. In this paper a case study will be presented where the first half focus on data transfer to the robot communicating the human's position and movements forcing the robot to respond to the triggers. The second half focuses on how to visualize information about the settings and assembly order to the human. The outcome was successful and flexible, efficient coproduction could be achieved but also a number of new challenges were found.

  • 6.
    Ayaad, Abed-e
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    AGV solution in production lines2014Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project describes and discusses the technical issues and the benefits of using the auto-mated guided vehicles (AGVs) solution in production lines to take care of materials handling system in order to increase the flexibility and productivity of a manufacturing system.

    This work started with literature study on AGVs in general and gathering information about existing technologies from the previous and ongoing researches. This gathered knowledge has been used as a base to the practical work. The main aim of the practical work is to implement an AGV in the production line at PTC at University West. In order to per-form the implementation a guidance loop of magnetic tape has been designed. To achieve the goal of this work several tests and experiments have been done to evaluate the validation of the modeled AGV system.

  • 7.
    Batungwanayo, Guillaume
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Weld bead tracking by use of an infra-red vision system2014Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    A survey of robotized seam-tracking techniques was conducted in preparation for a project consisting of using an infrared camera on a robot for on one side collect continuous weld images for NDT inspection and on the other one track the weld joint. The tracking system can be used to discover the position of the weld bead without previous information. The robust system is outlined, along with its merits and disadvantages.

  • 8. Batungwanayo, Guillaume
    et al.
    Runnemalm, Anna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Ericsson, Mikael
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro- och automationsteknik.
    Weld Joint Tracking System in an Automatic Inspection Cell by Using Emissivity Variation2014Inngår i: Proceedings of the 6th International Swedish Production Symposium 2014 / [ed] Stahre, Johan, Johansson, Björn & Björkman, Mats, 2014, s. 1-7Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Thermography has proven to be a suitable nondestructive testing method for automatic crack inspection of welds. However automatic weld inspection raises challenges. E.g. the position of the weld might not be exactly as the predefined weld seam, and a weld joint tracking system is needed. To reduce the number of equipment used, a solution is presented in this papers. The infrared camera in the thermography system is a carrier of information of the weld path. This is used for the weld joint tracking system. It is shown that the weld joint tracker is fast enough for an on-line automatic inspection.

  • 9.
    Benages Montolío, Sergio
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Robot Behaviour Monitoring in Friction Stir Welding2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Friction Stir Welding is a solid state join process in which the heat need is produced by the friction of a tool on the work pieces. The tool rotates on the surface and also applies a force against it to create the needed friction. This technology does not use any consumable and does not produce any gas, which makes it cost effective, save for the operators and clean.

    The equipment used for this technology has been changing within the years. Milling machines were adapted to it at the beginning. After, specific machines for friction stir welding were developed, providing higher down force and control systems. Nevertheless, the lack of flexibility of machines made industrial robots became an alternative. Robots have limitations in terms of stiffness. But, they can be used to weld complex geometries and they can be used in large scale applications due to their flexibility and low cost.

    This project studies the process from the robot behaviour perspective. The main objective is to achieve a better understanding of the process to contribute to the continuous development of robotic FSW. An acquisition system was developed to monitor different signals from the robot such as, forces, torque, path deviation, and vibrations. The data acquisition system developed and mounted at PTC was tested and its limitations were examined. The developed system has been used for conducting different experiments: The differences between the robot system and a system based on a FSW machine situated at TWI were studied; and, in addition, the behaviour of the robot under different welding parameters was investigated.

  • 10.
    Bengtsson, Karl-Johan
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Frändén, Johan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Jämförelse av hjälpkraftssystem för HVDC-stationer2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten handlar om två olika HVDC (High Voltage Direct Current) förbindelser i Nordsjön. Förbindelserna heter DolWin1 och DolWin2. Projektet går ut på att jämföra dessa för att kunna hitta fördelar och nackdelar hos de olika konstruktionerna. Projektet har fokuserat på lågspänningsställverk, kallat LVS (Low Voltage Switchgear).

    Lågspänningsställverket är en del av hjälpkraftssystemet på stationerna. Hjälpkraften är till för att leverera kraft till brytare, kylsystem, ventilation och andra laster som behövs för att driva de olika stationerna.

    DolWin1 byggdes först och stod helt klar år 2014. LVS systemet för DolWin1 är konstruerat av ABB i Sverige medan systemet i DolWin2 är konstruerad av Tyska ABB. DolWin2 är en något större HVDC förbindelse som ännu inte är färdig.

    De båda landbaserade förbindelserna är kopplade till var sin offshore station, DolWin1 är kopplad till DolWin Alpha och DolWin2 är kopplad till DolWin Beta. Offshore stationera tar in energi från vindkraftsparker som är placerade ute i Nordsjön.

    Både DolWin1 och 2 tar emot växelström, likriktar den och levererar som likström till en mottagande station på land. Där omvandlas likspänningen till växelspänning och fasas ut till Tysklands elnät.

    Projektet har med hjälp av ABB's dokumentation av anläggningarna presenterat skillnader i de olika lösningarna och lyft fram fördelar och nackdelar.

  • 11.
    Bennulf, Mattias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Mobile robot navigation and control: Applied on PatrolBot2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    University west have a production line where a mobile robot could be used in the future for education or research. The production line uses multiple PLCs for control of industrial robots and other machines. To be able to use the mobile robot system it is necessary to have some kind of communication between the mobile robot system and the existing communication in the production line. This project solves this by using the standardized Modbus protocol to connect a PLC to a server running Debian Linux that controls all ro-bots. All additional programming is supposed to be done in the PLC when this system is used. This is because of the frequent use of PLC in industries and ease of debugging. The communication between the PLC and server is setting register values through Modbus for moving robots to targets and getting info from server to PLC. In this project an HMI is created that is a control panel for the mobile robot system. The HMI is created with a fo-cus on being easy to use and quick to learn. A typical application in an industrial environment for mobile robots is to move items between different robot cells. The problem is that a regular industrial robot might need the mobile robot to be within a few millimetres precision to be able to grasp the item and move it, depending on the tool used. This project measured the accuracy of going to targets with the PatrolBot robot. This showed that the robot might need a complementary system like vision for localizing the robot at the loading and unloading stations if moving items between different robot cells.

  • 12.
    Berntsson, Andreas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Kartläggning av kvalitetsrisker vid mellanlagring, Akzo Nobel, Surface Chemistry, Stenungsund2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete genomfördes på Akzo Nobel Surface Chemistry i Stenungsund under vintern 2015 och behandlar kvalitetsrisker vid mellanlagring av produkter innan de slutligen tappas upp för leverans till kund. Arbetet är avgränsat till rörledningar från produktionsprocessen till ett lagertanksområde kallat Östra tankdäck innehållande 25 lagertankar. En genomförd analys av alla kvalitétsavvikelser som inträffat de tre senaste åren på fabriken visade att var intressant att undersöka kvalitetsriskerna på Östra tankdäck närmare. Syftet med arbetet var att skapa en bättre förståelse för kvalitetsrisker för att lämpliga åtgärder då kan vidtas för att hålla produkterna inom kundspecifikationerna.

    Då det finns fler produkter än lagertankar sker sekvenseringar i rörledningar och lagertankar mellan olika produkter. Känsligheten mellan produkterna varierar och sker det för stora inblandningar av produkter som är känsliga för varandra riskeras kvalitésavvikelser. Avvikelserna innebär merarbete och i värsta fall att produkten inte kan användas och måste brännas.

    Kvalitetriskerna i rörledningarna kvantifierades baserat på bl.a. tidigare tester där t.ex. en meter vågrätt rör beräknas innehålla x antal liter produkt efter rengöring. Därefter gjordes en kartläggning av hela rörsystemet och baserat på detta kunde ett felsökningsprogram konstrueras där blandningsmängder vid sekvenser beräknas. Kvalitetrisken i lagertankarna försökte kvantifieras med hjälp av en jämförelse av vattenhalter före och efter utpumpning till lagertank. Mätsystemsvariationen bedömdes vara för hög för att några slutsatser skulle kunna dras och en rekommendation är att kontrollera mätsystemet. Vidare bedömdes det lämpligast att kvantifiera riskerna med hjälp av invändiga inspektioner.

    En slutsats är att kvalitetsriskerna i rörsystemet beräknas vara för komplexa för att bedömas manuellt utan att kvalitetsavvikelser förr eller senare inträffar, för att felsäkra produktkvalité måste därför ett datorbaserat hjälpmedel användas. En annan slutsats är att kvaliterrisken i lagertankarna skulle elimineras och i rörledningarna minimeras om utlastningen skulle ske direkt till tankcontainer.

  • 13.
    Berntsson, Caroline
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Reduce Lead Time in Sales Process;: a study of streamlining business process and improve interaction between critical sub processes at Valmet AB/Energy2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This thesis aimed to generate improvement proposals to reduce lead time in the sales process. The parameter to identify was how the lead time was affected of variation, waste and constraints within the process. Furthermore, the interaction between including subprocesses and the internal customer requirements on the sales process were also part of the scope.

    To achieve the objectives a current situation analysis was performed. The analysis generated information about the included activities that the sales process holds. Findings from the analysis were that the total amount of time required for the sales process was large in comparison to the customer required lead time due to efficient islands within the process. One area of improvement was the information flow and communication during the pre-project. Activities like gathering information, review information and waiting for other functions were consequences of insufficient information flow and interactions between subprocesses. Furthermore, due to parallel working activities performed by the functions the average available time per day to handling inquiries is limited. This together with variation caused by inquiries that passing the line generates overloaded resources which influence the overall lead time and decrease the efficiency.

    To reduce bottlenecks, variation and wastes caused by insufficient information the improvement proposals included to; perform a preliminary study; identifying the information needed from the start-up meetings in a communication plan and; establish visual management in combination with daily scrum. The benefits of the improvement proposal are reduced lead time and increased interaction between included subprocesses. Further the improvement proposals will also provide preconditions for single piece flow and flow efficiency.

  • 14.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Supporting Tools for Operator in Robot Collaborative Mode2015Inngår i: Procedia Manufacturing, E-ISSN 2351-9789, Vol. 3, s. 409-416Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Making use of robot automation for customized products put high demand not only on the robot but on the efficiency, simplicity and flexibility to actually deploy and use robots in manufacturing stations and production lines in short batches and low volume production. Hence, market oriented product development and production requires more products to be developed and offered in less time than before, and produced for the market with more customizable options. The role of the operator is in this context an important factor and tools are needed to support the operator for highly efficient and flexible production. In this paper, the development and study of supporting tools for operators is presented. A demonstrator has been built for robotic nailing, screwing and manipulation operation in producing scaled down gable wall elements in wood for a family house. Issues raised to support the operator included automatic programming and generating relevant information for the operator for the deployment procedure to prepare for production. During production, different concepts of safety system to support collaboration mode between the operator and the robot was developed and studied. Wearable devices was used for the operator to access the information generated and different safety configurations were developed and evaluated. The baseline for this work has been to identify industrial use cases which has a clear need for automation as well as collaboration between operator(s) and robot(s). Work scenarios were discussed and analyzed with industrial partners and it was concluded that, in addition to the deployment tools, a smart safety system which is able to detect and react on humans entering the robot system work area is needed. This should support for efficient production and less downtime for both automatic mode and collaboration mode. The benefit of operator – robot collaboration is clearly shown as well as the need for supporting tools.

  • 15.
    Bring, Hampus
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Emanuelsson, Olle
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Vinkelfelet i mätkretsens påverkan på riktade jordfelsskydd2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Utfört examensarbete undersöker vinkelfelet i mätkretsen för riktade jordfelsskydd och hur det påverkar dess felbortkoppling. Uppkomna vinkelfel i mätkretsen kan påverka det riktade jordfelsskyddet så att verklig felström och uppmätt felström inte stämmer överens, vilket kan leda till uteblivna eller obefogade felbortkopplingar. Vattenfall ställer krav på att vinkelfelet får uppgå till max ±2 grader för mätkretsen. Eftersom vinkelfelet i många fall har en hög påverkan på jordfelsskyddets noggrannhet undersöks vad Vattenfalls vinkelkrav egentligen innebär. Största orsaken till vinkelfelet uppstår oftast i strömtransformatorn och därför undersöks hur mycket två strömtransformatorer med olika klassificeringar som är vanliga i elnätet påverkar vinkelfelet i mätkretsen.

    Jordfel är det vanligast uppkomna felet i mellanspänningsnät och dess storlek beror till stor del på hur mycket kapacitivt bidrag som finns på linjerna samt värdet på nollpunktsresistorn. Det kapacitiva bidraget från linjen kompenseras centralt i fördelningsstationen och ibland lokalt ute på ledningen. Den högst tillåtna centralt kompenserade delen av en linje får vara 30 A, vid reservdrift av en linje kan denna del uppgå till 60 A. Vinkelfelet har en högre påverkan vid stora kapacitiva bidrag och vid låga värden på nollpunktsresistorn. I många fall sitter det flera riktade jordfelsskydd på samma linje där selektivitet alltid eftersträvas. Vinkelfelet kan ha en negativ påverkan på denna selektivitet.

    Genom beräkningar, simuleringar och provningar har ett antal slutsatser dragits. Vattenfalls vinkelkrav ger en otydlig bild angående tillåten påverkan på jordfelsskyddet. Med rätt val av strömtransformator påvisas att det troligtvis är möjligt att skärpa vinkelkravet. För att minska vinkelfelets påverkan kan den högst tillåtna centralt kompenserade delen minskas och/eller öka värdet på nollpunktsresistorn. En beloppsselektivitet på 1000 Ω kan inte alltid tillämpas då vissa fall kräver en beloppsselektivitet på 2000 Ω. Genom att sätta nollpunktsspänningen som utlösningsvillkor och nollpunktsströmmen som frigivningsvillkor kan enligt studien troligen ett noggrannare jordfelsskydd uppnås.

  • 16.
    Broberg, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Analysis method for pulsed thermography based on an analytical solution of the heat equation2014Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An analytical solution to the heat equation is presented, using a simplified physical model of pulsed thermography. This solution was compared to experimental data and showed good correlation, with r=0.97. An analysis method for sizing and determining the depth of a defect was developed using this analytical solution. The shape of the defect was estimated using deconvolution. Results from thermography tests on flat bottom holes show the possibilities of the method to determine the size, shape and depth of the defect, if the physical properties of the material are known.

  • 17.
    Broberg, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Analytic model for pulsed thermography of subsurface defects2014Inngår i: Archives QIRT 2014: Documents and sessions presented during the 12nd conference QIRT (Bordeaux, France), QIRT , 2014, s. 1-5Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An analytic solution to the heat equation is used to model the response of subsurface defects in pulsed thermography. The model is compared to measurement data and shows good agreement, both in spatial and temporaldomain. The capability of the model is then demonstrated by calculating the response of arbitrary defects at different depth. This model, even though simplified, can prove useful due to good accuracy and low computational time forcomparing analysis methods and for evaluating a thermography method on a new material or new type of defect.

  • 18.
    Broberg, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Imaging and analysis methods for automated weld inspection2014Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    All welding processes can give rise to defects, which weakens the joint and can eventually lead to the failure of the welded structure. In order to inspect welds for detects, without affecting the usability of the product, non-destructive testing (NDT) is needed. NDT includes a wide range of different techniques, based on different physical principles, each with its advantages and disadvantages. The testing is often performed manually by a skilled operator and in many cases only as spot-checks. Today the trend in industry is to move towards thinner material, in order to save weight for cost and for environmental reasons. The need for inspection of a larger portion of welds therefore increases and there is an increasing demand for fully automated inspection, including both the mechanised testing and the automatic analysis of the result. Compared to manual inspection, an automated solution has advantages when it comes to speed, cost and reliability. A comparison of several NDT methods was therefore first performed in order to determine which methods have most potential for automated weld inspection. Automated analysis of NDT data poses several difficulties compared to manual data evaluation. It is often possible for an operator to detect defects even in noisy data, through experience and knowledge about the part being tested. Automatic analysis algorithms on the other hand suffer greatly from both random noise as well as indications that originate from geometrical variations. The solution to this problem is not always obvious. Some NDT techniques might not be suitable for automated inspection and will have to be replaced by other, better adapted methods. One such method that has been developed during this work is thermography for the detection of surface cracks. This technique offers several advantages, in terms of automation, compared to existing methods. Some techniques on the other hand cannot be easily replaced. Here the focus is instead to prepare the data for automated analysis, using various pre-processing algorithms, in order to reduce noise and remove indications from sources other than defects. One such method is ultrasonic testing, which has a good ability for detecting internal defects but suffers from noisy signals with low spatial resolution. Work was here done in order to separate indications from corners from other indications. This can also help to improve positioning of the data and thereby classification of defects. The problem of low resolution was handled by using a deconvolution algorithm in order to reduce the effect of the spread of the beam.The next step in an automated analysis system is to go beyond just detection and start characterising defects. Using knowledge of the physical principles behind the NDT method in question and how the properties of a defect affect the measurement, it is sometimes possible to develop methods for determining properties such as the size and shape of a defect. This kind of characterisation of a defect is often difficult to do in the raw data, and is therefore an area where automated analysis can go beyond what is possible for an operator during manual inspection. This was shown for flash thermography, where an analysis method was developed that could determine the size, shape and depth of a defect. Similarly for laser ultrasound, a method was developed for determining the size of a defect.

  • 19.
    Broberg, Patrik
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Garner, Simon
    TWI.
    Sizing of subsurface defects in thin walls using laser ultrasonics2014Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Laser ultrasonics is a non-destructive testing technique where a focused laser is used for generating an ultrasound pulse and a second laser is used for detection. This ultrasound pulse is used for detecting surface or near surface defects. A defect will not only reflect the incoming surface wave, but also alter the frequency contents of the transmitted wave. When the detection laser was scanned along the surface, changes in frequency contents of the sound pulse were detected and could be analysed to give information about the diameter of the defect.

  • 20.
    Claesson, Niclas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Modernisering av montageanvisningar för utomhusställverk 40-400kV2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Sedan utbyggnaden av stam- och regionnäten i Sverige under 1940-50 talet och fram till 1980-talet har mestadels förvaltning av dessa och tillhörande ställverk genomförts. I mitten av 2000-talet ökade efterfrågan på utbyggnad av nät och ställverken i landet igen p.g.a. ökat effektuttag av kunderna och dels pga att samhället blir mer energikrävande.

    Detta examensarbete behandlar generella arbetsanvisningar hur tillvägagångsättet för lyft av stål- och apparatmontage kan gå till samt hur dessa skall fastsättas. Arbetet tar också upp hur linspann dras ut och hur dessa skall spännas in i kraftstolparna samt hur klämmor och slackar skall monteras m.m. Det läggs också fokus på hur godsmottagning innehållande förvaring och egenkontroll går till samt vilken skyddsutrustning och diverse hjälpmedel ett arbete kan behöva.

    Arbetsmetoderna för byggnation av utomhusställverk förr och idag är i grund och botten detsamma. Idag finns dock bättre teknik och bredare tillgång till hjälpmedel i sitt arbete. Med utrustning som t.ex. laserinstrument i arbetet idag behöver montören genomföra mindre antal mätningar och dessutom får mer precisa mätningar. Mobila arbetsplattformar och 4-hjulingar förenklar idag rörligheten och montaget i utomhusställverken tillskillnad från traktorer och mobilkranar med personkorgar som användes förr.

    Med god planering och genomförda riskanalyser innan arbetets påbörjan kan antalet olyckor minskas rejält. Med riskanalyser som FMEA, "Failure Modes and Effects Analysis" kan arbetets risker och faror utvärderas och åtgärder sättas in innan olyckorna händer. Med standardiserade arbetsanvisningar och instruktioner minskar riskerna i arbetet eftersom det finns anvisningar att följa som ökar säkerheten och kvaliteten i arbetet. Med standardiserade arbetsanvisningar riskerar montören inte att missa någon viktigt del i arbetsmoment eller behöver ta onödiga risker i arbetet som kan äventyra säkerheten.

    Toyotas standardiserade arbetssätt och principer kan användas i de flesta yrken och inte bara inom bilindustrin. Om fler företag använder standardiserade arbetsmoment kan säkerheten och kvaliteten i arbetet ökas samtidigt som olyckorna på sikt kan minskas inom de flesta yrken.

  • 21.
    Danielsson, Fredrik
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Reddy, Dhanush
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    A genetic algorithm with shuffle for job shop scheduling problems2015Inngår i: Modelling and simulation 2015: The European simulation and modelling conference 2015, ESM 2015, October 26-28 Leicester, United Kingdom / [ed] Marwan Al-Akaidi & Aladdin Ayesh, Ostend: ESM , 2015, s. 363-367Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Job shop scheduling problems are computationally complex combinatorial optimization problems. Genetic algorithms have been used in various forms and in combination with other algorithms to solve job shop scheduling problems. A partially flexible job shop with precedence constraints increases this complex behaviour. There are two main parts to optimizing ajob shop, the routing and the scheduling. The objective here is to get consistent optimal makespan using a genetic algorithm. This paper firstly, presents a simulation approach for the considered partially flexible job shop scheduling problem. Which take into account the precedence constraints and reduce situations of deadlock. To solve the partially flexible job shop scheduling problem a genetic algorithm was used and improved. It utilise a genetic crossovers for routing and a new random shuffle feature is introduced for the scheduling. The computational results have shown that the algorithm performs well in terms of finding a consistent optimal schedule for the given problem

  • 22.
    De Backer, Jeroen
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Feedback Control of Robotic Friction Stir Welding2014Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The Friction Stir Welding (FSW) process has been under constant developmentsince its invention, more than 20 years ago. Whereas most industrial applicationsuse a gantry machine to weld linear joints, there are applications which consistof complex three-dimensional joints, requiring more degrees of freedom fromthe machines. The use of industrial robots allows FSW of materials alongcomplex joint lines. There is however one major drawback when using robotsfor FSW: the robot compliance. This results in vibrations and insufficient pathaccuracy. For FSW, path accuracy is important as it can cause the welding toolto miss the joint line and thereby cause welding defects.The first part of this research is focused on understanding how welding forcesaffect the FSW robot accuracy. This was first studied by measuring pathdeviation post-welded and later by using a computer vision system and laserdistance sensor to measure deviations online. Based on that knowledge, a robotdeflection model has been developed. The model is able to estimate thedeviation of the tool from the programmed path during welding, based on thelocation and measured tool forces. This model can be used for online pathcompensation, improving path accuracy and reducing welding defects.A second challenge related to robotic FSW on complex geometries is thevariable heat dissipation in the workpiece, causing great variations in the weldingtemperature. Especially for force-controlled robots, this can lead to severewelding defects, fixture- and machine damage when the material overheats.First, a new temperature method was developed which measures thetemperature at the interface of the tool and the workpiece, based on the thermoelectriceffect. The temperature information is used as input to a closed-looptemperature controller. This modifies primarily the rotational speed of the tooland secondarily the axial force. The controller is able to maintain a stablewelding temperature and thereby improve the weld quality and allow joining ofgeometries which were impossible to weld without temperature control.Implementation of the deflection model and temperature controller are twoimportant additions to a FSW system, improving the process robustness,reducing the risk of welding defects and allowing FSW of parts with highlyvarying heat dissipation.

  • 23.
    De Backer, Jeroen
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Surface Quality and Strength in Robotic Friction Stir Welding of Thin Automotive Aluminium Alloys2011Inngår i: The 4th International Swedish Production Symposium / [ed] Jan-Eric Ståhl, The Swedish Production Academy , 2011, s. 554-562Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Friction Stir Welding (FSW) is a novel method for joining materials without using consumablesand without melting the materials. It uses a rotating tool that creates frictionalheat and mixes the materials mechanically together. Robotic application of FSW allowsthree-dimensional welding of light-weight metals in e.g. the automotive industry. TheStiRoLight project is driven by Saab Automobile AB and performed at University Westfor investigation of robotic FSW of three-dimensional welding seams. It aims to introduceFSW in the automotive production line. This paper describes the effect of penetrationdepth of the FSW tool during force controlled robotic welding of thin (< 2 mm) aluminium inoverlap configuration. The influence of pin length on strength of welded aluminium sheetsis investigated using tensile and peel tests. The main limiting factor for penetration depthis the surface quality on the backside of the weld, which often is important in automotiveapplications. Further, the roughness of the plates on the backside is measured and relatedto pin length and backing bar properties. This paper shows a relation between penetrationdepth and tensile strength, and suggests an optimal pin length to guarantee a good weldquality while maintaining an acceptable surface quality. The influence of sheet thicknesstolerance is also discussed. Knowledge is fed back to designers and manufacturingengineers to facilitate for use in production with guaranteed product quality.

  • 24.
    Dirki, Lawand
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Kecevic, Amer
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Utvärdering av nya material för jordningar2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med rapporten att skapa underlag för Vattenfall Eldistribution AB för eventuell beslutsfattning gällande andra alternativa jordnings material som kan ersätta kopparlinan.

    I dagsläget används kopparlinor vid jordning pga. dess goda egenskaper men det höga skrotvärdet på koppar har gjort materialet stöldbegärligt och orsakar nätföretagen kostsamma reparationer.

    Vattenfall har börjat testa med att ersätta kopparlinan med Copperweld®(CCS) på ledningsstolpar där stölder har skett i de hårt drabbade områdena i Västra Götaland för att minska åverkan som stölderna medför.

    Copperweld®(CCS) är en kopparbelagd stållina av mycket lägre skrotvärde. Materialet har även liknande egenskaper som kopparlinan och uppfyller konduktivitetskravet som Svensk Standard ställer på materialet för att den skall kunna användas som jortagsledare i mark.

    Copperweld®(CCS) skall kunna motstå korrosionsangrepp under minst 40 år jämfört med kopparlinan som i flera fall har en onödigt långlivlängd. Det är ingen större skillnad på inköpspriset på Copperweld®(CCS) samt att installationsprincipen är identisk med kopparlinan. Beräkningar visar att Vattenfall kan göra årliga besparingar mellan 10-39 Mkr genom att byta ut vanliga kopparlinor för skyddsjordning till Copperweld®(CCS).

  • 25.
    Eliasson, Peter
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Elenergibesparande åtgärder för ett flerbostadshus i Säffle2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Uppdraget med detta arbete var att hitta elenergibesparande åtgärder för ett flerbostadshus som är beläget i Säffle. Elenergibesparingarna omfattar belysning och vitvaror. Flerbostadshuset har en elenergiförbrukning på 9 189 kWh/år vilket omfattar apparatrum, belysning inomhus och belysning utomhus. På grund av sekretess är uträkningar baserade på att flerbostadshuset är fullbelagt, därför kommer uppskattade besparingar för apparatrum och total årlig besparing överstiga nuvarande elförbrukning. Förbättringsförslaget för apparatrummet är att byta ut torktumlaren

    Miele t5213 till torktumlaren Electrolux T4300 LE. Torkskåpen Elektro Helios TK 7022 och ASKO nimo ETS 1900 byts ut mot två Cylinda TS 190VP ECO torkskåp. Dessa åtgärder ger en besparing på 9 255 kWh/år beräknat på fullbelagt flerbostadshus och att alla boende använder tvättstugan.

    För inomhusbelysningen byts 58 W T8 lysrör ut mot 35 W T5 lysrör och 22 W T8 lysrör byts mot 13 W T5 lysrör. Åtgärden ger en besparing på 2 137 kWh/år. För utomhusbelysningen byts 125 W kvicksilverlampor ut mot 60 W LED-lampor och 125 W halogenlamporna byts ut mot 40 W LED-lampor. Åtgärden ger en årlig besparing på 2 060 kWh/år. Totala besparingen för flerbostadshuset blir 14 492 kWh/år vilket motsvarar 52 % lägre förbrukning. Total investeringskostnad uppgår till 75 000 sek (material 50 000 sek och arbete 25 000 sek) och återbetalningstiden beräknas till 7,5 år. Resultatet ska ses som en fingervisning av vilka besparing som kan göras. Manuell styrning av belysningen ska bytas mot närvarogivare och kan kompletteras med dimsystem. Dessa åtgärder ingår inte vid beräkning av årlig besparing.

  • 26.
    Ellers, Fredrik
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Knutsson, Stefan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Utveckling, konstruktion och CE-märkning av robotcell för utbildningssyfte2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har handlat om arbetet med att CE-märka en egenutvecklad robotcell som skall användas i utbildningssyfte. En betydande del av arbetet har varit att samla in nödvändig information gällande CE-märkning, robotsäkerhet och riskbedömning. Säkerhetsåtgärderna som vidtogs för att uppnå kraven som ställs sett från standarder och med de förutsättningar, gällande den begränsadeytan samt miljön robotcellen skall användas i. Arbetet har lett fram till att en stor mängd teknisk dokumentation är framtagen. Denna skall ligga till grund för den slutliga CE-märkningen av robotcellen. CE-märkningen är inte slutförd då robotcellen ej är färdigställd än och det leder till att CE-märkningen inte kan slutföras då slutgiltiga kontroller måste genomföras efter färdigställande av robotcellen beträffande konstruktion och säkerhet

  • 27.
    Ericsson, Mikael
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik.
    Bolmsjö, Gunnar
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Nylén, Per
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Forskningsmiljön produktionsteknik(PTW).
    Three-dimensional simulation of robot path and heat transfer of a TIG-welded part with complex geometry2002Inngår i: 11th International Conferences on Computer Technology in Welding: Colombus, Ohio December 6-7, 2001, 2002, s. 309-316Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The application of commercial software (OLP) packages for robot simulation, and programming, use interactive computer graphics, provide powerful tools for creating welding paths off-line. By the use of such software, problems of robot reach, accessibility, collision and timing can be eliminated during the planning stage. This paper describes how such software can be integrated with a numerical model that predicts temperature-time histories in the solid material. The objective of this integration is to develop a tool for the engineer where robot trajectories and process parameters can be optimized on parts with complex geometry. Such a tool would decrease the number of weld trials, increase productivity and reduce costs. Assumptions and principles behind the modeling techniques are presented together with experimental evaluation of the correlation between modeled and measured temperatures.

  • 28.
    Ericsson, Mikael
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Ryberg, Anders
    Nilsson, Jim
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Lennartson, Bengt
    Chalmers.
    Off-Line Simulation of Advanced Stereo Vision Welding Applications2010Inngår i: Machine Vision and Applications, ISSN 0932-8092, E-ISSN 1432-1769Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 29.
    Eriksson, Carl
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Evaluating a method for finding the bottleneck in a production flow2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This report will reveal the results of bachelor thesis project at Innovatum AB in Trollhättan, Sweden. The project is a continuation on earlier projects done in the same field of study. It all started when scientists at Innovatum AB conducted a research about the theory of easily finding bottlenecks in a manufacturing production. This would be done without using mathematical calculations or time measurements but simply by observing and walking along the production flow.

    The purpose of the study was to evaluate this bottleneck theory by using it in practice and analysing the results.

    The result and conclusion of the study shows that the method is useful for simple bottleneck detection. One prerequisite is that the inventory levels are clearly visible. The method works moreover better when the inventories are not used as a repositories for a longer period of time.

  • 30.
    Fuente, Raquel
    et al.
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    García de la Yedra, Aitor
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    Beizama, Ane Miren
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    Fernández, Erik
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    Gorostegui Colinas, Eider
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    Echeverria, Alberto
    IK4-LORTEK, Ordizia, Spain.
    Broberg, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Thorpe, Nigel
    Tecnitest ingenieros, Madrid, Spain.
    Runnemalm, Anna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Henrikson, Per
    GKN Aerospace Engine Systems Sweden, Trollhättan, Sweden.
    Development and demonstration of an automated system for limited access weld inspection by using infrared active thermography2015Inngår i: Proceedings 7th International Symposium on NDT in Aerospace, Berlin, 2015, s. 1-8Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Weld inspection for surface breaking defects detection has been traditionally performed by using NDT methods such as Fluorescent PenetrantInspection (FPI), Visual Inspection (VI) or Eddy Currents (EC). All those well known techniques have as common drawback the need of skilled operator intervention in order to analyse obtained results. In the specific case of inspection of welds with limited access, the application of those traditional methods is even more complex, thus increasing inspection time and reducing the defect detection capability. Therefore, the development of a fully automated non-contact method overcoming these limitations is desired. Active thermography (IRT) represents one of the most promising techniques for replacing traditional techniques for surface breaking defect detection in welds.This technique makes use of an excitation source in order to heat the sample undertest and an infrared camera for thermal evolution monitoring. With the combination of these excitation-monitoring techniques, heterogeneities in the heat flow caused bysurface breaking cracks can be detected. In this work, a robotic solution was developed and demonstrated for the inspection of welds with real cracks in a representative environment with limited access. The system consists of a continuous laser-line excitation source together with a FLIR SC 655 micro bolometer thermographic camera. In order to access limited areas, two different aluminium polished mirrors have been used for bothinfrared radiation monitoring and laser excitation respectively. The inspection results, analysis and comparison with traditional methods will be shown.

  • 31.
    Garcia de la Yedra, Aitor
    et al.
    Control and Evaluation, IK4-LORTEK; Arranomendia Kalea 4A, Ordizia, Spain.
    Fernandez, Erik
    Control and Evaluation, IK4-LORTEK; Arranomendia Kalea 4A, Ordizia, Spain.
    Beizama, Ane Miren
    Control and Evaluation, IK4-LORTEK; Arranomendia Kalea 4A, Ordizia, Spain.
    Fuente, R.
    Control and Evaluation, IK4-LORTEK; Arranomendia Kalea 4A, Ordizia, Spain.
    Echeverria, A.
    Control and Evaluation, IK4-LORTEK; Arranomendia Kalea 4A, Ordizia, Spain.
    Broberg, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Runnemalm, Anna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Henrikson, Per
    GKN Aerospace Engine Systems.
    Defect strategies in Nickel Superalloys weld using active thermography2014Inngår i: 12th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography, 7-11/7 Bordeaux, 2014, s. 1-9Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    As a result of extreme operation conditions in gas turbines, high resistance materials with excellent behaviour at high temperature are required. Alloys, such as MarM-247 nickel based superalloy, with excellent mechanical properties at very high temperature (even at 85 % of their melting point) are being used in these applications. This extraordinary behaviour is mainly due to the presence of a strengthening phase (γ’) with the following chemical composition: Ni3(Al, Ti). However, during welding these materials are susceptible to cracking and this is why weld inspections become crucial. In this work different strategies for defect detection in welds are introduced, all of them based on active thermography. The work covers aspects such as different excitation and data evaluation strategies.

  • 32.
    Glorieux, Emile
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Constructive cooperative coevolution for optimising interacting production stations2015Licentiatavhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Engineering problems have characteristics such as a large number of variables, non-linear, computationally expensive, complex and black-box (i.e. unknown internal structure). These characteristics prompt difficulties for existing optimisation techniques. A consequence of this is that the required optimisation time rapidly increases beyond what is practical. There is a needfor dedicated techniques to exploit the power of mathematical optimisation tosolve engineering problems. The objective of this thesis is to investigate thisneed within the field of automation, specifically for control optimisation ofautomated systems.The thesis proposes an optimisation algorithm for optimising the controlof automated interacting production stations (i.e. independent stations thatinteract by for example material handling robots). The objective of the optimisation is to increase the production rate of such systems. The non-separable nature of these problems due to the interactions, makes them hard to optimise.The proposed algorithm is called the Constructive Cooperative CoevolutionAlgorithm (C3). The thesis presents the experimental evaluation of C3, bothon theoretical and real-world problems. For the theoretical problems, C3 istested on a set of standard benchmark functions. The performance, robustness and convergence speed of C3 is compared with the algorithms. This shows that C3 is a competitive optimisation algorithm for large-scale non-separable problems.C3 is also evaluated on real-world industrial problems, concerning thecontrol of interacting production stations, and compared with other optimisation algorithms on these problems. This shows that C3 is very well-suited for these problems. The importance of considering the energy consumption and equipment wear, next to the production rate, in the objective function is also investigated. This shows that it is crucial that these are considered to optimise the overall performance of interacting production stations.

  • 33.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). Chalmers University of Technology, Department of Signals and Systems, Gothenburg, Sweden.
    Constructive cooperative coevolutionary optimisation for interacting production stations2015Inngår i: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, ISSN 0268-3768, E-ISSN 1433-3015, Vol. 78, nr 1-4, s. 673-688Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Optimisation of the control function for multiple automated interacting production stations is a complex problem, even for skilled and experienced operators or process planners. When using mathematical optimisation techniques, it often becomes necessary to use simulation models to represent the problem because of the high complexity (i.e. simulation-based optimisation). Standard optimisation techniques are likely to either exceed the practical time frame or under-perform compared to the manual tuning by the operators or process planners. This paper presents the Constructive cooperative coevolutionary (C3) algorithm, which objective is to enable effective simulation-based optimisation for the control of automated interacting production stations within a practical time frame. C3 is inspired by an existing cooperative coevolutionary algorithm. Thereby, it embeds an algorithm that optimises subproblems separately. C3 also incorporates a novel constructive heuristic to find good initial solutions and thereby expedite the optimisation. In this work, two industrial optimisation problems, involving interaction production stations, with different sizes are used to evaluate C3. The results illustrate that with C3, it is possible to optimise these problems within a practical time frame and obtain a better solution compared to manual tuning.

  • 34.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Lennartson, Bengt
    Chalmers University of Technology, Department of Signals and Systems.
    Optimisation of Interacting Production Stations using a Constructive Cooperative Coevolutionary Approach2014Inngår i: Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE conference proceedings, 2014, s. 322-327Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Simulation-based optimisation carries the burden of computationally expensive fitness calculations. It is very often used to tackle large-scale optimisation problems with a relatively high level of complexity. Therefore, it is of interest to have optimisation techniques dedicated to simulation-based optimisation. This paper proposes a simulation-based optimisation approach, called Constructive Cooperative Coevolutionary (C3) search procedure, to optimise the control of interacting production stations. An optimisation algorithm is embedded in the C3 search procedure to optimise subproblems separately. It includes a novel constructive heuristic that creates a feasible solution for the considered problem efficiently. It also incorporates an extended version of the existing cooperative coevolutionary method that can handle large-scale optimisation problems. Furthermore, this paper presents a case study considering a sheet metal press line as an example of interacting production stations. In this case study, the performance of the proposedC3 search procedure is evaluated and compared with other optimisation algorithms. This shows that the C3 search procedure is able to successfully optimise the press line within a given number of fitness calculations, outperforming existing algorithms. Also, it is shown that C3 can be embedded with either stochastic or deterministic optimisation algorithms, without sacrificing performance.

  • 35.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för elektro- och lantmäteri. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    A Constructive Cooperative Coevolutionary Algorithm Applied to Press Line Optimisation2014Inngår i: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Capturing Competitive Advantage via Advanced Manufacturing and Enterprise Transformation / [ed] F. Frank Chen, Lancaster, PA, USA: DEStech Publications, Inc. , 2014, s. 909-916Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Simulation-based optimisation often considers computationally expensive problems. Successfully optimising such large scale and complex problems within a practical time frame is a challenging task. Optimisation techniques to fulfil this need to be developed. A technique to address this involves decomposing the considered problem into smaller subproblems. These subproblems are then optimised separately. In this paper, an efficient algorithm for simulation-based optimisation is proposed. The proposed algorithm extends the cooperative coevolutionary algorithm, which optimises subproblems separately. To optimise the subproblems, the proposed algorithm enables using a deterministic algorithm, next to stochastic genetic algorithms, getting the flexibility of using either type. It also includes a constructive heuristic that creates good initial feasible solutions to reduce the number of fitness calculations. The extension enables solving complex, computationally expensive problems efficiently. The proposed algorithm has been applied on automated sheet metal press lines from the automotive industry. This is a highly complex optimisation problem due to its non-linearity and high dimensionality. The optimisation problem is to find control parameters that maximises the line’s production rate. These control parameters determine velocities, time constants, and cam values for critical interactions between components. A simulation model is used for the fitness calculation during the optimisation. The results show that the proposed algorithm manages to solve the press line optimisation problem efficiently. This is a step forward in press line optimisation since this is to the authors’ knowledge the first time a press line has been optimised efficiently in this way.

  • 36.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). Department of Signals and systems, Chalmers University of Technology.
    Improved Constructive Cooperative Coevolutionary Differential Evolution for Large-Scale Optimisation2016Inngår i: Computational Intelligence, 2015 IEEE Symposium Series on, IEEE, 2016, s. 1703-1710, artikkel-id 7376815Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The Differential Evolution (DE) algorithm is widely used for real-world global optimisation problems in many different domains. To improve DE's performance on large-scale optimisation problems, it has been combined with the Cooperative Coevolution (CCDE) algorithm. CCDE adopts a divide-and-conquer strategy to optimise smaller subcomponents separately instead of tackling the large-scale problem at once. DE then evolves a separate subpopulation for each subcomponent but there is cooperation between the subpopulations to co-adapt the individuals of the subpopulations with each other. The Constructive Cooperative Coevolution (C3DE) algorithm, previously proposed by the authors, is an extended version of CCDE that has a better performance on large-scale problems, interestingly also on non-separable problems. This paper proposes a new version, called the Improved Constructive Cooperative Coevolutionary Differential Evolution (C3iDE), which removes several limitations with the previous version. A novel element of C3iDE is the advanced initialisation of the subpopulations. C3iDE initially optimises the subpopulations in a partially co-adaptive fashion. During the initial optimisation of a subpopulation, only a subset of the other subcomponents is considered for the co-adaptation. This subset increases stepwise until all subcomponents are considered. The experimental evaluation of C3iDE on 36 high-dimensional benchmark functions (up to 1000 dimensions) shows an improved solution quality on large-scale global optimisation problems compared to CCDE and DE. The greediness of the co-adaptation with C3iDE is also investigated in this paper.

  • 37.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). Chalmers.
    Optimised Control of Sheet Metal Press Lines2014Inngår i: Proceedings of the 6th International Swedish Production Symposium 2014 / [ed] Stahre, Johan, Johansson, Björn & Björkman, Mats, 2014, s. 1-9Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Determining the control parameters for sheet metal press lines is a large scale and complex optimisation problem. These control parameters determine velocities, time constants, and cam values of critical interactions between the equipment. The complexity of this problem is due to the nonlinearities and high dimensionality. Classical optimisation techniques often underperform in solving this kind of problems within a practical timeframe. Therefore, specialised techniques need to be developed for these problems. An existing approach is simulation-based optimisation, which is to use a simulation model to evaluate the trial solutions during the optimisation. In this paper, an efficient simulation-based optimisation algorithm for large scale and complex problems is proposed. The proposed algorithm extends the cooperative coevolutionary algorithm, which optimises subproblems separately. Hence, the optimisation problem must be decomposed into subproblems that can be evaluated separately. To optimise the subproblems, the proposed algorithm allows using embedded deterministic algorithms, next to stochastic genetic algorithms, getting the flexibility of using either type. It also includes a constructive heuristic that creates good initial feasible solutions to expedite the optimisation. The extension enables solving complex, computationally expensive problems efficiently. The proposed algorithm has been applied on an automated sheet metal press line from the automotive industry. The objective is to find control parameters that maximise the line’s production rate. The results show that the proposed algorithm manages to find optimal control parameters efficiently within the practical timeframe. This is a step forward in press line optimisation since to the authors’ knowledge this is the first time a press line has been optimised efficiently in this way.

  • 38.
    Glorieux, Emile
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Bo
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Danielsson, Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Lennartson, Bengt
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Simulation-based Time and Jerk Optimisation for Robotic Press Tending2015Inngår i: Modellling and Simulation: The European simulation and modelling conference 2015, ESM 2015, Ostende: ESM , 2015, s. 377-384Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Increased production rate and robot motion smoothness in a sheet metal press line are essential. Smooth robot motions avoid unplanned production interruptions and excessive wear of the robots. Reaching high production rate and smooth motions requires tuning of the tending press robot control to minimise the cycle time and jerk. Doing this for a press line with multiple robots is a complex large-scale problem. To model such problems for the optimisation process, computer simulations become almost essential. This work presents simulation-based optimisation of the time and jerk of robotic press tending operations and investigates the importance of including the robot motion’s smoothness. An optimiser works in concert with a simulation model of a sheet metal press line and its parametrised control system. The effect of including jerk minimisation in the objective function is tested on a real-world problem concerning a sheetmetal press line. The results illustrate the importance of including jerk-minimisation as an objective in the optimisation.Furthermore, the performance of this approach is compared with manual tuning by experienced operators. The results show that the proposed simulation-based optimisation approach outperforms manual tuning.

  • 39.
    Gull Karlsson, Marcus
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Utredning beträffande förutsättningar för sammankoppling över elnätsföretag2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Det här examensarbetet har utförts på uppdrag åt Trollhättan Energi AB (TEAB). Examensarbetet är en utredning beträffande förutsättningar för sammankoppling av TEAB:s och Hjärtum Elförenings elnät.

    De nuvarande ledningsnäten har radialnät och det innebär att det endast har inmatning från ena ledningsänden. En sammankoppling skulle ge möjlighet till sektionerad drift vilket innebär inmatningsmöjligheter från båda ledningsändar. Det gör att ledningsnätet blir mer säkert, tillförlitligt och effektivt.

    Ett förslag på ett nytt ledningsnät där delar av TEAB:s och Hjärtum Elförenings ledningsnät är sammankopplade har tagits fram. Med det nya förslaget blir ledningsnätet mer driftsäkert och uppfyller lag- och myndighetskrav.

    Beräkningarna som ligger till grund för arbetet är teoretiskt utförda. Därför bör en fortsatt planering och undersökning inom ämnet utföras innan ledningsnäten sammankopplas.

    Budgetpriset för ombyggnationen i ledningsnätet har beräknats till cirka 700 000 kronor och investeringen anses nödvändig för att kunna utföra en sammankoppling utav elnäten.

  • 40.
    Gustavsson Christiernin, Linn
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Augustsson, Svante
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Christiernin, Stefan
    Högskolan Väst, Institutionen för individ och samhälle.
    Safety Critical Robot Programming and Testing for Operations in Industrial Co-production2014Inngår i: IEEE Conference Publications, IEEE, 2014, s. 29-32Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 41.
    Hagqvist, Petter
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Department of Signals and Systems Automatic control, Automation and Mechatronics, Chalmers University of Technology.
    Non-intrusive instrumentation and estimation: Applications for control of an additive manufacturing process2015Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    For integration of additive manufacturing into industrial production, there is a need for capable yet robust automation solutions. Such solutions are to ensure consistent process outputs, both with regard to deposit geometry and material properties. In this thesis, instrumentation and control solutions have been investigated for the laser metal wire deposition additive manufacturing process. This particular process is promising with regard to e.g. high deposition rates and negligible material waste. However, due to its inherent dynamics, it requires automatic control in order to prove competitive. A large number of process parameters affect the resulting quality of the deposit. Successful control of these parameters is crucial for turning laser metal wire deposition into an industrially tractable process. This requires relevant and reliable process information such as the temperature of the deposit and the positioning of the tool relative to the workpiece. Due to the particular requirements of instrumenting the process, only non-intrusive measurement methods are viable. In this thesis, such measurement solutions are presented that advance automatic control of the laser metal wire deposition. In response to the need for accurate temperature measurements for the process, a new temperature measurement method has been developed. By adopting the novel concept of temporal, rather than spectral, constraints for solving the multispectral pyrometry problem, it opens up for temperature measurements which compensates for e.g. an oxidising deposit. For maintaining a good deposition process in laser metal wire deposition, control of tool position and wire feed rate is required. Based on measurements of resistance through the weld pool, a simple yet well performing control system is presented in this thesis. The control system obtains geometrical input information from resistance measurements made in-situ, and feeds this information to an iterative learning controller. This results in a robust, cheap and practical control solution for laser metal wire deposition, which is suitable for industrial use and that can easily be retrofitted to existing equipment.

  • 42.
    Hagqvist, Petter
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Christiansson, Anna-Karin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Heralic, Almir
    GKN Aerospace.
    Automation of a laser welding system for additive manufacturing2015Inngår i: Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / [ed] Kazuhiro Saitou, Univ. of Michigan, IEEE, 2015, s. 900-905Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents the benefits and challenges ofusing a standard robotised laser welding cell for additive manufacturing(AM). Additive manufacturing, sometimes denoted3D-printing or rapid prototyping, has lately met strong interestin several areas of society, and a variety of technologies andmaterials have been in focus. The current paper summarisesautomation efforts for AM of advanced aero engine componentsusing high power laser with welding optics as power source formelting metal wire and using an industrial robot for obtaininga 3-dimensional feature shape. The challenges are related to theprocess itself encountering high and repeated temperatures withmelting and solidification of the metal as the main players. Themajor research solutions discussed in this paper are relatedto automation issues for obtaining a stable process and tohave control of the temperatures and temperature changes thatthe metals encounter during the process. The solutions aresuccessfully implemented in an industrial laser welding cell.

  • 43.
    Harati, Ebrahim
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Ottosson, Mattias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Karlsson, Leif
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Svensson, Lars-Erik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Non-destructive measurement of weld toe radius using Weld Impression Analysis, Laser Scanning Profiling and Structured Light Projection methods2014Inngår i: Proceedings of First International Conference on Welding and Non Destructive Testing (ICWNDT2014), 2014, s. 1-8Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 44.
    Hatefipour, Saeid
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. saeid@termisk.se.
    Ahlberg, Jörgen
    Linköping University.
    Wren, Joakim
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Runnemalm, Anna
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Thermal non-destructive testing: modeling, simulation and experiments for improved localization of hidden defects2014Inngår i: The 12th International Conference on Quantitative Infrared Thermography, 2014, s. 1-8Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    During the last decades, a substantial amount of research and practical work has been conducted on non-destructive testing of materials using thermography. The performed studies elucidate the potential of various types of thermal non-destructive testing (TNDT) for different materials and applications, including various types of defects. This paper presents a method for detecting in-depth defects in metallic materials and a simulation model for the heat transfer in the material. Experiments are performed on a test specimen with artificial defects (flat-bottom holes). The detection method exploits spatiotemporal analysis in order to find deviations from a model of normality, and shows novel results. Thermal modelling is performed in order to have a base-line simulation model enable us to (a) investigate affecting parameters without repeating the experiments and (b) generalize the results and extend their validity to other cases. Results show that there is an acceptable compliance between simulated and measured thermal data. 

  • 45.
    Hattinger, Monika
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Eriksson, Kristina
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Malmsköld, Lennart
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Svensson, Lars
    Högskolan Väst, Institutionen för ekonomi och it, Avd för informatik.
    E-learning Readiness and Absorptive Capacity in the Manufacturing Industry2014Inngår i: International Journal of Advanced Corporate Learning, ISSN 1867-5565, E-ISSN 1867-5565, Vol. 7, nr 3, s. 33-40Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The manufacturing industry constantly strive to develop the competencies of their expert production engineers in order to achieve and maintain a competitive advantage. Research shows that the absorptive capacity of a firm is central in order to reach such a goal. The absorptive capacity is the firm´s ability to recognize the value of new external information, assimilate it, and apply it to commercial ends, and thereby exploit the conditions for innovation. In this paper the concept of absorptive capacity is used as a lens for analyzing managerial rationales for engaging in technology enhanced competence development projects. Through interviews with key informants in 15 manufacturing firms we study the capabilities and readiness that organizations need for participation in e-learning initiatives. We present a framework of readiness for technology enhanced competence development comprised of the following interrelated constructs; awareness, e-learning maturity, dynamic capability and co-creativity. Results show a broad variation of levels within the constructs among the firms. Notable is the low level of e-learning maturity and dynamic capability. We argue that e-learning maturity is dependent on all four constructs.

  • 46.
    Hattinger, Monika
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Eriksson, Kristina
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser.
    Malmsköld, Lennart
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Chalmers University of Technology, Department of Product and Production Development,.
    Svensson, Lars
    Högskolan Väst, Institutionen för ekonomi och it, Avd för informatik.
    Work-Integrated Learning and Co-creation of Knowledge: Design of collaborative technology enhanced learning activities2014Inngår i: Proceedings of the 37th Information Systems Research Seminar in Scandinavia (IRIS 37) / [ed] Ahmad Ghazawneh, Jacob Nørbjerg and Jan Pries-Heje, Ringsted, 2014, s. 1-15Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper we aim to understand management’s perceptions of knowledge and competence development to inform the design of technology enhanced learning activities integrated in the workplace. Work-integrated learning can be viewed with the university lens on studies of formal education integrated in the workplace setting, but here we rather emphasize the conditions of the workplace as implications for design of successful e-learning initiatives. We conducted interviews with 15 manufacturing industries in Sweden and used qualitative content analysis approach to interpret the text data. Results show that companies describe a rich variation of work-integrated learning activities, but the step towards external collaboration with academia for co-production of knowledge is marginal. Also, broad-minded work for innovations is limited. This imply the need for well-planned design of richer collaborative acitivites between academia and organizations through use of media technology to encourage competence development.

  • 47.
    Hermawatia, Setia
    et al.
    Human Factors Research Group, Faculty of Engineering, The University of Nottingham.
    Lawson, Glyn
    Human Factors Research Group, Faculty of Engineering, The University of Nottingham.
    D'Cruz, Mirabelle
    Human Factors Research Group, Faculty of Engineering, The University of Nottingham.
    Arlt, Frank
    Adam Opel AG – General Motors Company, Rüsselsheim, Germany.
    Apold, Judith
    Adam Opel AG – General Motors Company, Rüsselsheim, Germany.
    Andersson, Lina
    VOLVO Group, Gothenburg.
    Gink Lövgren, Maria
    VOLVO Group, Gothenburg.
    Malmsköld, Lennart
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. Volvo Technology.
    Understanding the complex needs of automotive training at final assembly lines2014Inngår i: Applied Ergonomics, ISSN 0003-6870, E-ISSN 1872-9126, Vol. 46, s. 144-157Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Automobile final assembly operators must be highly skilled to succeed in a low automation environment where multiple variants must be assembled in quick succession. This paper presents formal user studies conducted at OPEL and VOLVO Group to identify assembly training needs and a subset of requirements; and to explore potential features of a hypothetical game-based virtual training system. Stakeholder analysis, timeline analysis, link analysis, Hierarchical Task Analysis and thematic content analysis were used to analyse the results of interviews with various stakeholders (17 and 28 participants at OPEL and VOLVO, respectively). The results show that there is a strong case for the implementation of virtual training for assembly tasks. However, it was also revealed that stakeholders would prefer to use a virtual training to complement, rather than replace, training on pre-series vehicles.

  • 48.
    Hjalmarsson, Malin
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Bergvall, Louise
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Integrering och optimering av nya produktflöden2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
  • 49.
    Hogmalm, William
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Undersökning av visionsystem för hantering av trämaterial i automationssystem2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Högskolan Väst bedriver forskning bland annat inom områdena automation och produk-tionsteknik. Ett av projekten är att undersöka hur montering av träkonstruktioner kan utfö-ras automatiskt med robotar istället för genom manuell montering. Automatiserad tillverk-ning av väggsektioner är en möjlighet för hustillverkare att utveckla en mer konkurrenskraf-tig tillverkning av konstruktioner med hög och jämn kvalité. Ett problem som uppstår är att trädelarna inte hamnar i korrekt position på grund av variationer i materialets form. Examensarbetet har varit inriktat på att undersöka hur ett visionsystem kan utformas för att ge information till robotarna om en placering är korrekt eller om materialet behöver korrigeras. Rapporten ger en beskrivning av vilka delar ett visionsystem består av och dess arbetsmetodik. Det har undersökts vad som är avgörande för att en visionapplikation ska bli lyckad. Experimentella tester har utförts genom att med en visionkamera erhålla bilder på trämaterialet när det placerats på monteringsbordet. Bilderna har sedan bildbehandlats och analyserats i datorn för att redogöra om önskad informationen kan utläsas från dem. Det har undersökts vilka problem som uppstår vid bildtagning av trämaterialet. Det har tagits fram ett förslag på hur ett visionprogram kan utformas för att genomföra mätningar i bilden. Mätningsresultatet kan sedan användas för att avgöra om en placering är korrekt så att montering kan påbörjas. Fokus har legat på att programmet ska vara flexibelt och på-byggbart så att det ska kunna anpassas för olika monteringsmoment. Genom information från programmet ska sedan robotarna kunna guidas för att utföra korrigeringar av materia-let. Arbetet har visat att det finns goda möjligheter att utveckla ett visionbaserat kontrollsy-stem för att korrigera de positions och formförändringar som kan uppstå vid hantering av trämaterial. Det har visat att utmaningen ligger i att ha en optimerad belysning som synlig-gör specifika delar, så att en fungerande applikation kan genereras. Testerna har också visat att bilder som erhålls på nära håll, som vid robotmonterad kamera, genererar ett noggrant resultat som kan ligga till grund för att guida robotar. Arbetet har även visat att mer under-sökning är lämplig att genomföra för att utreda vilka alternativa och kompletterande tekno-logier som kan vara lämpliga att använda för att hantera den här utmaningen

  • 50.
    Jakobsson, Tomas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Salman, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Provplan för validering av reläskyddmed Omicron CMC 3562015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vattenfall Eldistribution AB (Vattenfall) har ett intresse av att standardisera återkommande underhållsprovningar inom kontrollanläggning. Vattenfall kommer inom de närmsta åren att upphandla underhållsåttagandet vilket kan resultera i att flera olika aktörer, med blandad kompetens, kan åta sig underhållet i ett område. För att säkerställa provningen av reläskydd 

    eftersträvas en provplan som eventuellt skulle underlätta underhållsprovningen på

    mellanspänningsnivå. Detta examensarbete behandlar ämnet reläskydd och beskriver reläskyddets funktioner, testutrustning samt programvaran som används för att testa reläskyddets olika funktioner. Rapporten innehåller allmän teori kring reläskyddsfunktioner samt en beskrivande del som behandlar ABBs reläskydd REF620 med förklaring kring funktionerna och inställningarna i REF620.

    De funktioner som valideras och förklaras i rapporten är överström, över- samt underspänning, frekvensskydd och jordfelsskydd. För att testa reläskyddets funktioner skapades en provplan i mjukvaran Omicron Test Universe 3.00. Detta program styr provinstrumentet Omicronen och kickar ut storheter i form av spänning och ström till reläskyddet, för att simulerar onormala tillstånd i elnätet. Simuleringen av ett onormalt elnät visar att reläskyddet uppnår de krav som ställs på gränsvärden för starttider, fördröjningstider samt vilket värde som reläskyddet ska startas vid. I de fall reläskyddet inte klarade testerna fördes en diskussion kring anledningar. Dessa anledningar kan vara de mekaniska reläerna i reläskyddet bidrar med en viss fördröjning samt att reläskyddet kan ha vissa förprogrammerade säkerhetsmarginaler som gör att skyddsfunktionerna reagerar snabbare respektive långsammare än väntat. Omicron CMC 356 är ett effektivt testinstrument som med den medföljande mjukvaran underlättar provningen. Det går enkelt att tillhandahålla felrapporter och resultat.

12 1 - 50 of 94
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf