Endre søk
Begrens søket
1234567 1 - 50 of 745
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abbas, Mohamed
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Småskaliga elproduktionskällor som bygger på förnyelsebar energi lämpliga för installation i städer eller tätorter2021Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna studie kartlägger ett antal olika småskaliga elproduktionsanläggningar som bygger på förnyelsebar energi lämpliga att installera i stadsmiljön. Studien inkluderar solceller, vindkraftverk och småskaliga vattenkraftverk. Arbetet studerar förutsättningarna och potentialen för att dessa kraftkällor ska kunna installeras och drivas i bostadsområden. Studien omfattar hur dessa anläggningar fungerar, faktorerna som påverkar olika anläggningar och användningsområden i stadsmiljön.

    Arbetet omfattar också ett par lönsamhetsanalyser för sol- och vindkraft. Lönsamhetsanalysen innehåller en ekonomisk jämförelse mellan sol- vindkraft och vanlig el in köpt från elföretag. Studien visar hur lönsamt det är för ett mellanstort hus med en årsförbrukning av ca 16 000 kWh att installera solceller eller ett mindre vindkraftverk. Alla intäkter som till exempel statliga bidrag och försäljning av överskottsel inkluderas

    Resultatet från lönsamhetsanalysen indikerar att det är lönsamt att satsa på produktions anläggningar som bygger på förnyelsebar energi i jämförelse med att köpa el från elleverantör. Lönsamheten är nyttig för båda privatpersoner och samhället som helhet. 

  • 2.
    Abdallah, Ali
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Yosef, Janan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Elbilsladdning längs E62021Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I Sverige finns det ca 220 000 elbilar vilket motsvarar ca 4 % av totala antalet bilar, och målet är att fram till år 2030 ha 2,5 miljoner elbilar. För att klara av målet behöver laddningsinfrastrukturen i Sverige byggas ut, inte minst vid motorvägarna. Uppgiften är att undersöka möjligheten till utbyggnad av laddinfrastrukturen på E6 mellan Göteborg och Malmö. Den valda placeringen för installation av laddningsstationer längs med E6 mellan Göteborg och Malmö är vid Heberg utanför Falkenberg. Den platsen anses vara lämplig då den har en stor parkering och en restaurang där eventuella kunder kan vila upp sig och äta mat samtidigt som deras elbil laddas. Det kör ca 25 000 bilar på E6 vid Heberg dagligen, och det kan antas att ca 50 elbilar per dygn kommer att laddas vid den valda platsen. Installationen består av 6 laddningsstationer vid Laxbutiken i Heberg, två snabbladdare och 4 semisnabbladdare. Snabbladdarna är av modell Terra 184 CC med en effekt på 180 kW och kan ladda upp till tre bilar samtidigt. Semisnabbladdarna är av modell Chargestorm Connected 2 med två laddningspunkter för varje stolpe och en effekt på 22 kW per stolpe/punkt. Snabbladdare kan ladda en bil på mellan 20–30 minuter medan det med en semisnabbladdare tar 1–2 timmar. Laddningstiden beror på batteriets storlek, hur mycket det ska laddas samt med vilken effekt som laddningen sker. Den totala effekten som krävs för att ladda med full effekt samtidigt på samtliga laddningsstolpar är 448 kW. En nätstation kommer att installeras med en transformator på 800 kVA. Överdimensioneringen görs för att säkerställa att en utbyggnad är möjlig i framtiden utan att byta ut transformatorn. Kablarna överdimensioneras också för att även dessa ska klara högre effekter i framtiden. Investeringskostnaden för projektet kommer att ligga på ca 1 856 000 kr inklusive material, kablar och laddstationer. Det förväntade inbetalningsöverskottet ligger på ca 894 000 kr första året. Betalterminaler kommer att hyras in och installeras vid varje laddningsstation till en årlig kostnad av 85 740 kr inklusive hyra och transaktionsavgifter. Fördelen med denna lösning är att administrationen sköts av en extern aktör. Med 50 % stöd från klimatklivet kommer investeringen att vara återbetald inom 1,1 år. 

  • 3.
    Abdallah, Houda
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Saleh, Najat
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Cyberattacks through Stegomalware2022Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Stegomalware is a type of malware that utilizes steganography to evade detection. It hides amalicious code inside an innocuous cover medium. The cover medium could be of any type: image, audio, video or even network protocols. Stegomalware has also shown to be a highly effective method to bypass detection. This has led it to increase in popularity among cybercriminals. In this thesis, the aim is to shed light on these cyberattack techniques and show the potential harm that could impact organizations, people, and transmitted data over the network. This is done by exploring the following: state of the art, the use of malware steganography in cyberattacks, most used techniques, and how to defend against them. The prevalent tools used by cybercriminals along with various existing stegomalware prevention and detection techniques have been surveyed and studied. A practical implementation was done with the purpose of observing the technical process that takes place at the point of data hiding. In total two tests were done, with both using the Least Significant Bit (LSB) algorithmto achieve the desired results. 

  • 4.
    Abdallah, Hussein
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Gustafsson, Robin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Elbilsladdning längs vägen Trollhättan-Sälen2021Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Antalet elbilar har ökat drastiskt de senaste åren och intresset för förnybar energi blir större. Dessutom ökar även behovet för bra laddinfrastruktur på vägarna som räcker för alla nya elbilar. Detta examensarbete handlar om att placera ut laddinfrastruktur längs vägen Trollhättan-Sälen. 

    I rapporten finns information kring de olika sorters elbilar som finns i nuläget med olika säkerhetsnivåer och kontaktyper. Olika metoder används för att räkna ut elbilars räckvidd. Rapporten innehåller även information kring vilka regler och lagar som gäller vid installation av laddstationer. 

    För att ta reda på var det behövs ny laddinfrastruktur på sträckan studeras hur många elbilar som kör på de specifika vägarna varje dag. Detta görs för att ta fram en uppskattning av behovet av laddstationer. Det är dock svårt att veta hur länge bilarna behöver laddas då det finns stora skillnader i elbilars kapacitet beroende på vilken modell det är. Dessutom stannar inte alla lika länge eller laddar tills batteriet är fullt.

    Det utfördes även andra studier innan arbetet på börjades för att få en bättre uppfattning om villkoren som finns på sträckan Trollhättan till Sälen. Det viktigt att placera de nyaladdstationerna där det faktiskt behövs ny laddinfrastruktur. Åmål, Sunne och Limedforsen valdes baserat på undersökningen som gjordes innan val av placering.

    Olika företag kontaktades under projektets gång fast det var bara ett företag som kunde ange priserna på produkterna, och därför valdes ABB som leverantör och priserna på laddstationer kommer därmed från ABB. EBRE’s kostnadskalkyl används för att få fram priserna på nätstation, transformator, schakt och kabel m.m.

  • 5.
    Abdalrhman, Slah Aldeen
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Virtual model of a production process: Seam sealing line at Scania2019Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    The concept of digital factories is becoming more popular among the manufactures due to its contributions in simplifying the work of plant engineers and reducing time to market of the products [1]. The main aim of this thesis was to investigate the possible applications of a digital copy of production processes by creating a virtual model of a seam sealing line in the paint department at Scania in Oskarshamn. The main usage of the virtual model was to perform offline programming of the robots. The benefits of offline programming were investigated and compared to online programming. Some comparisons between offline and online programming were made when it comes to the time needed for programming, the accuracy of generated robot paths, the workflow of both approaches and the required knowledge to turn from online programming to offline programming.

    The result of the conducted experiment showed that the time of robot programming can be reduced, and the accuracy of robot paths increases by implementing an offline programming tool. The other application of virtual which was investigated in this thesis was virtual commissioning. Virtual commissioning is a method used to test and validate robot and control (PLC) programs in a virtual environment before implementing in the real plant. The software in the loop was selected as an approach for building the virtual commissioning model after presenting the different existed approaches. The result of the model showed great benefits of virtual commissioning not just in reducing the time of traditional of the new built line but even when replacing parts in an already existing manufacturing. Virtual commissioning is still new in the manufacturing, therefore, there are many issues which should be solved to get an optimal model that imitates perfectly the real plant.

  • 6.
    Abdi, Abdurazak
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Omar, Hassan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Undersökning av två faktorer autentiseringsmöjligheter för inloggning till Linux-server samt Microsoft-Azure MFA2023Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Två-faktorautentisering är en tvåstegsverifieringsprocess som syftar till att ge ytterligare säkerhetsnivå genom att kräva att användaren verifierar sig med hjälp av en sekundär metod,för att säkerställa att personer som försöker få tillgång till ett online-konto är rätt person och utan 2fa kan hackare få tillgång till känslig information eller konto enbart genom att känna till offrets lösenord.I denna studie kommer mest använt 3 olika alternativa två faktor autentiseringsmöjligheter för inloggning till Linux servrar undersökas för att se vilken 2fa som är både användarvänlig och säker att använda. Faktorer som kommer att undersökas är kostnad, plattformskompatibilitet, tillförlitlighet, säkerhetsmässigt och tid samt backupalternativ.undersökningen kommer vara baserat på intervjuer om Högskolan Västs IT avdelnings nya två faktor autentiseringssystem för anställda. Det kommer ställas frågor till systemspecialist som har tagit fram två faktorer autentiseringslösningen och Högskolans anställda som kommer använda azure mfa lösningen. Frågorna kommer vara baserad anställdas behov av två faktor autentiseringssystem och hur de anställda upplever den nya två faktor autentiseringslösningen.Resultaten från de praktiska testerna påvisar att Yubikey var den mest säkra autentiseringsmetoden och duo var den mest användarvänliga metoden. Resultaten som samlats från intervjuerna visade att anledningen till att Högskolan Västs IT-avdelning vill implementera två faktorer autentiseringen var att skydda mot Phishing attacker som kan vara svåra att upptäcka

  • 7.
    Abdo, Adel
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Tesfai, Henon
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Öka energieffektiviteten genom Industri 4.02021Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts i samråd med PTC i Trollhättan, Sverige. Rapporten består av en omfattad litraturstudie om de olika aspekterna som berör, att öka energieffektiviteten genom Industri 4.0. De olika aspekterna som berör “Öka energieffektiviteten genom Industri 4.0” har undersökts och ett beslut togs av författarna, att genom att förstå sig på de olika aspekterna inom de berörda ämnet kommer en djupare förståelse existera när resultatet är presenterat. De olika aspekterna är grundläggande information om Industri 4.0, förebyggande underhåll, allmän kännedom om ventilation, minimera temperaturökningen och öka energieffektiviteten i en industrilokal med hjälp av ventilation och en informations del om litiumjonbatteriet.

    Slutligen har ett resultat framtagits till krossning och separationsrummet för att öka energieffektiviteten i rummet. Resultat består av två delar i en och samma lösning. De två stegen är genom att återanvända luften i rummet, öka energieffektiviteten i att behöva värma upp eller kyla ner en ny extern luft. Den andra steget är att med hjälp av AI och Big data teknologin skall datorsystemet som kontrollerar ventilationssystemet lära sig och känna igen mönster på vädret och temperaturen i den externa miljön utanför industrilokalen. När datorsystemet lärt sig det kan den implementera den lärdomen om när det är lägligt att ny extern luft ska ersätta den befintliga luften i rummet och när det är lägligt att försöka återanvända luften i rummet för att öka på energieffektiviteten i att värma upp och kyla ner luften. Genom personlig kommunikation med handledare Johan Dahlström har ett resultat framtagits av författarna. Resultat anses uppnå målet som är att öka energieffektivitetenmed hjälp av Industri 4.0.

  • 8.
    Abdulkareem, Haji  
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Javidan, Mustafa
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Nätutvecklingsplan för området Hälltorp i Trollhättan2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Efter att flertal långa avbrott inträffat på luftledningen som matar mottagningsstationen Torsred, och på grund av en utbredning av bostadsbebyggelsen i närliggande område har Trollhättan Energi Elnät AB insett att en ny mottagningsstation som ersätter det befintliga behöver byggas på en ny plats. Föreliggande examensarbete omfattar utredning och uträkning av ett nytt elnät samt förslag på hur det nya elnätet kan integreras med det befintliga. Även en ny selektivplan och nya reservmatningsvägar för det nya elnätet utreds.

    Den befintliga mottagningsstationen Torsred matas från Vattenfall Eldistribution AB:s 130/10 kV transformator OT00 via en drygt 1 km lång luftledning. Nollpunkten i Torsred är kopplad till högspänningsskenan och består av ett nollpunktsmotstånd och en nollpunktsreaktor. Den totala lastströmmen i Torsred är 925 A och vid kortslutning i samlingsskenan uppstår 154 MVA kortslutningseffekt. Fördelningsstationen Ängen med en kortslutningseffekt på 138 MVA är en underliggande station till Torsred som matar områdena Öresjö, Edsäter och Hjärtum. Samtliga utgående ledningar i Torsred och Ängen skyddas med reläskydd och med olika tids-och strömsinställningar på dessa reläer råder selektivitet i underliggande elnätet.

    Den nya mottagningsstationen är tänkt att byggas nära inmatningspunkten OT00. Enligt beräkningar kommer kortslutningseffekten i den nya mottagningsstationen uppgå till 227 MVA och i den nya nätstationen Ängen till 200 MVA. Generering av kapacitiva jordfelsströmmar ökar på grund av att drygt 1 km luftledning raseras och ytterligare 7,5 km jordkablar inkluderas i det nya elnätet. Nollpunktsreaktorn behöver nu uppgraderas till 20 A större än det befintliga på grund av den ökade kapacitiva genereringen i elnätet. Kostnaden för att bygga den nya mottagningsstationen uppgår till cirka 9 Mkr. Den befintliga mottagningsstationen Torsred kommer att raseras och ersättas med en ny 800 kVA nätstation som senare utgör matningen till en del av lågspänningsnätet i området Strömslund. Befintliga fördelningsstationen Ängen kommer att moderniseras och fungera som en vanlig nätstation. Den totala kostnaden för hela projektet beräknas bli 11,4 Mkr.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 9.
    Abolhanna, Hussein
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Jämförelse av toppeffekten mellan nätstationsmätare och Velanders formel2023Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Elnätet dimensioneras för att klara årets största effekttoppar. Det är viktigt att överväga sammanlagringen mellan flera kunder, eftersom individuella kunders effekttoppar skulle ge felaktiga uppskattningar av nätstationens högsta förbrukning. Idag finns det timinformation om varje nätstations förbrukning, vilket inte fanns tidigare. Tidigare uppskattades storleken på effekttoppar i nätstationen från den årliga förbrukningen för uppkopplade kunder enligt den så kallade Velanders formel. För att utvärdera denna uppskattning av toppeffekten jämfördes nätstationens och underliggande kunders timförbrukning med de effekter som beräknats med denna formel. Resultatet av jämförelsen visade att formeln i vissa stationer överskattade eller underkastade storleken på den förväntade toppeffekten. Det förändrade energi-till-effektförhållandet på grund av laddning av en elbil gör att nya Velanderkonstanter behöver tas fram för hushåll med elbilsladdare. För att kunna göra dettaär det även viktigt att elnätsföretagen får information om montering av laddboxar och dess maximala laddeffekt. Historisk har elnätet ofta överdimensionerats, till stor del på grund av osäkerheten om förväntad förbrukningen och den ofta relativt låga kostnadsökningen medatt välja en grövre kabel i samband med utbyggnad av elnätet. Med elektrifieringen av fordonsflottan och produktionen av el med solceller hos konsumenter ökar belastningen på lågspänningsnäten och inmatning kan förekomma till nätstationer. Genom förbättrad mätning i nätstationer kan skillnaden mellan verkliga toppeffekten och dimensionerad maximal effekt minskas. Detta i sin tur kan minska behovet av nyinvestering i nätet för att klara energiomställningen. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 10.
    Abudaher, Mohammed
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för data- och elektroteknik.
    Alomari, Kamal
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för data- och elektroteknik.
    Energieffektivisering i köpcentret Sisjö Entré i Göteborg2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Med energieffektivisering menas att man använder energi på ett effektivt sätt som ska leda till en positiv inverkan på miljö och samhälle.

    Sisjö Entré är ett köpcentrum som har en årlig energiförbrukning på 1 865 270 kWh och bör enligt Energimyndighetens riktvärde ha en årlig förbrukning på 1 530 000 kWh, alltså en minskning med 18 %. Köpcentret består av 17 butiker och i examensarbetet undersöks fem butiker vilka är Toys Я Us, Rusta, Burger King, Babyproffsen och Webhallen. I dessa utförs mätningar på ventilation och belysning med syftet att studera vilka laster i butikerna som orsakar mest förbrukning. Målet är att komma fram till förslag på åtgärder för att minska energiförbrukning samt kostnader.

    Vi kom fram till att belysning är den största lasten i handelslokaler vilka är Toys Я Us, Rusta, Babyproffsen och Webhallen medan den största lasten i restauranger (Burger King) är utrustningen i köket som står för 75 % av restaurangens totala förbrukning.

    I Rusta upptäckte vi att elmätarna visade lägre värden än den verkliga förbrukningen. Efter undersökningen kom vi fram till att felet antingen ligger i elmätarna eller i dess strömtransformator och måste åtgärdas.

    Vi har gett förslag på att byta ut en del av den befintliga belysningen samt gett förslag på att sektionera vissa delar i några av butikerna. Dessutom har vi gett förslag på att reducera drifttiderna på ventilationsaggregaten.

    Utifrån dessa förslag och energiberäkningar kom vi fram till att man i de fem butikerna kan minska den årliga energiförbrukningen från 1 865 270 kWh till 1 576 670 kWh, alltså en minskning på 15,5 %. Därmed minskar kostnaderna med ca 228 000 sek/år

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 11.
    Abuibaid, Abdallah
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Enhancement of an assembly linethrough robotization of the manual station2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 hpOppgave
    Abstract [en]

    This work is being carried out in collaboration with the TYRI Light industry to improve their existing assembly line, which currently has 8 stations. Out of these, three stations are operated by humans, and the rest are automated. The main focus of this project is on the first station, which is currently operated manually. While another master’s student from University West focuses on improving an automated second station and enhancing the fourth station, which is operated by a human worker. The seventh station, which operated manually, requires a human worker because of its complexity and flexibility of human.At this first station, there are two tasks involved. The first task is picking up components and placing them on an empty fixture, while the second task is picking up the finished product from the fixture and placing it on the palletizing process. Currently, it takes 19 seconds for a human worker to complete these tasks before sending the fixture to the next station.The goal of this project is to investigate whether this first station can be improved by using a robot instead. If a robot can perform these two tasks faster than 19 seconds, enhance workplace safety, and handle both tasks effectively without a need for more robots or external assistants. To achieve this, a discussion was made with the TYRI supervisor to select a collaborative robot for this task. To validate the work, ABB RobotStudio simulation software is used. The collaborative robot should be equipped with a specially designed gripper, which is suitable for the collaborative mode. Furthermore, in order to make the gripper suitable for TYRI’s components measurements, it was customized by a mechanism feature, which RobotStudio has.With the help of literature studies and various methods, the successful implementation of the robot was achieved. The robot was integrated outside the assembly line and was able to handle both tasks at the first station. Which indeed improved workplace safety. However, the robot took a total of 30.8 seconds to complete the tasks, which is longer than the 19 seconds goal was aimed for. As a result, the robot didn’t meet the desired cycle time required in this case

  • 12.
    Abusultan, Mukhlis
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Robotize pizza making – Robizza: A conceptual model design and analysis for automating pizzerias2022Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    Food Industry Automation is one of the sectors that took an advantage of industry fourth revolution, where food industry robots start to play a significant role in planting, transporting, processing, and even preparing various dishes. Pizza making is one of the food sectors that is entirely done by food experts and pizza chefs in small and medium business pizzerias, and even though pizza factories have mass production of pizza, they still don’t produce the required freshness and good taste pizza like the one you find it in pizza restaurants. The project studies food industry automation and then designs a conceptual model for robotizing pizza making process, providing a fully automated solution for medium and small pizza-making bakeries. Demonstrating what technologies are required to implement the idea and how to overcome challenges such as quality assurance and preserving hygiene standards adds to that, showing technical limitations and opportunities. The project study is based on theoretical and experimental aspects using an application development kit, Arduino IDE, and simulating the whole process with ABB robot studio simulation. 

  • 13.
    Aden, Mohamud Abdullahi
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Araya, Abel Russom
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hotet Ransomware mot företag, myndigheter och kommuner2022Independent thesis Basic level (university diploma), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ransomware har ökat de senaste åren, vilket har orsakat många företag förödande konsekvenser. Incidenter med Ransomware kan allvarligt påverka affärsprocesser och lämna företagen utan data som behövs för att driva och leverera verksamhetskritiska tjänster.

    Detta examensarbete grundas på att hur prioriteras hotet med Ransomware hos företag, myndigheter och kommuner. Efter åratals på media om Ransomware attacker som har skett mot svenska företag och myndigheter så undersöks i denna uppsats om hur väl förberedda och medvetna är företag och myndigheter om Ransomware attacker, allt från om attack har skett, hur de upplever det och vilka lösningar de har använt för att lösa det.

    Utifrån de litteraturstudie och undersökningar som vi har genomfört om Ransomware-attacker samt i kombination med intervjustudien så kan slutsats dras om att olika aktörer både inom privata sektor och den offentliga så finns det olika syn och upplevelser om en ökad hotbild. Men att både offentliga och privata sektorn har planer, rutiner och strategier mot Ransomware-attacker

  • 14.
    Adhikari, Ayush
    Högskolan Väst, Institutionen för hälsovetenskap.
    Enhancing Vulnerability Management in Large Organisations through Machine Learning - Based Prioritisation: A Case Study2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The number of vulnerabilities is increasing daily, and organisations are flooded by vulnerabilities in their IT environment. The increasing number of vulnerabilities in organisations' IT environments presents a significant challenge, requiring effective identification and prioritisation of critical vulnerabilities. Different techniques exist to this date, such as CVSS scoring or Risk-based scoring from solution providers to perform prioritisation of vulnerabilities. However, large industries with extensive assets often face difficulty in managing and fixing a large pool of vulnerabilities, as traditional techniques tend to classify numerous vulnerabilities as high or critical. This study proposes a machine learning model based on the K-means++clustering technique that leverages vulnerability data and asset financial value assessments to find patterns within vulnerability and group the most critical vulnerabilities. Our study successfully determined a group of the most critical vulnerabilities from a sample dataset of vulnerabilities from one of the large organisations. By considering the financial value of assets, our solution demonstrates a more accurate prioritisation, enabling organisations to allocate resources effectively and address the most critical vulnerabilities first. This study enhances vulnerability management practices in large organisations and serves as a foundation for further research and development in vulnerability prioritisation using machine learning techniques

  • 15.
    Adolfsson, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    RatSLAM with Viso2: Implementation of alternative monocular odometer2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this work, a ROS (Robot Operating System) version of Open RatSLAM, [1] [2], was tested with Viso2 [3] as an alternative monocular odometer. A land based rover [4] was used to perform data acquisition and a remote control tool was developed to facilitate this procedure, implemented as ROS nodes on both Ubuntu 16.04 and on Android 7.0.An additional requirement that comes from using Viso2 is the need for camera information together with the image stream, which might require camera calibration. A ROS node to manually add this camera information was made as well as a node to change the generated odometry message from Viso2 to a form that RatSLAM uses. The implemented odometer uses feature tracking to estimate motion, which is fundamentally different to matching intensity profiles which the original method does and can hence be used when different properties of the visual odometry function is desired. From experiments, it was seen that the feature tracking method from Viso2 generated amore robust motion estimate in terms of real world scale and it was also able to better handle environments of varying illumination or that contains large continuous surfaces of the same colour. However, the feature tracking may give slight variations in the generated data upon successive runs due to the random selection of features to track. Since the structure of RatSLAM gives the system ability to make loop closures even with large differences in position, an alternative odometry does not necessarily give a significant improvement in performance of the system in environments that the original system operates well in. Even though both algorithms show difficulty with estimating fast rotations, especially when the camera view contains areas with few features, the performance improvement in Viso2 together with its ability to better maintain the real-world scale motivates its usefulness. The source code, as well as instructions for installation and usage is public

  • 16.
    Adolfsson, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    RatSLAM with Viso2: Implementation of alternative monocular odometer2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this work, a ROS (Robot Operating System) version of OpenRatSLAM, [1] [2], was tested with Viso2 [3] as an alternative monocular odometer. A land based rover [4] was used to perform data acquisition and a remote control tool was developed to facilitate this procedure, implemented as ROS nodes on both Ubuntu 16.04 and on Android 7.0.  An additional requirement that comes from using Viso2 is the need for camera information together with the image stream, which might require camera calibration. A ROS node to manually add this camera information was made as well as a node to change the generated odometry message from Viso2 to a form that RatSLAM uses. The implemented odometer uses feature tracking to estimate motion, which is fundamentally different to matching intensity profiles which the original method does and can hence be used when different properties of the visual odometry function is desired. From experiments, it was seen that the feature tracking method from Viso2 generated a more robust motion estimate in terms of real world scale and it was also able to better handle environments of varying illumination or that contains large continuous surfaces of the same colour. However, the feature tracking may give slight variations in the generated data upon successive runs due to the random selection of features to track. Since the structure of RatSLAM gives the system ability to make loop closures even with large differences in position, an alternative odometry does not necessarily give a significant improvement in performance of the system in environments that the original system operates well in. Even though both algorithms show difficulty with estimating fast rotations, especially when the camera view contains areas with few features, the performance improvement in Viso2 together with its ability to better maintain the real-world scale motivates its usefulness.  The source code, as well as instructions for installation and usage is public.

  • 17.
    Agblad, Johannes
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hultström, Mattias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Predikteringsmodell för berörings- och stegspänningar vid enfasig jordslutning i högspänningsnät2023Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vid jordslutningar i högspänningsnät går stora strömmar ner i marken genom ledningsstolpars jordtag. Som en följd av detta skapas en förhöjd markpotential i denna punkt. Denna förhöjda potential sprider sig utåt från jordtaget i cirklar och avtar med avståndet från jordtaget. Detta gör att det uppstår spänningar mellan olika punkter i marken. I lokalnät som är direktjordade förs markpotentialen från matande station ut till alla punkter i nätet med hjälp av PEN-ledaren. Detta gör att en beröringsspänning kan uppstå mellan jordade föremål i nätet och marken rakt under.

    Arbetet med att utveckla en predikteringsmodell för beröringsspänningar har utförts för att kunna beräkna beröringsspänningen på ett enkelt sätt utan att ta ledningar ur bruk och koppla upp skrymmande mätutrustningar. Detta hade frigjort tid, förenklat arbetet vid mätningar av dessa spänningar och framför allt undvikt stora kostnader.

    Mätdata från NEKTAB används som en av hörnstenarna i modellen. Tillsammans med studier av teori inom området utvecklades modellen i ett beräkningsprogram. Modellen bygger på Carsons teorier för att beräkna impedanser i högspänningsnät.

    Denna rapport visar på svårigheterna med denna typ av prediktering. Resultaten från mätningar visar att beräknade värden kan avvika med upp till 2,5% av EPR. Detta kan vid verkliga jordslutningar innebära en avvikelse på 280 V.Slutsatsen av arbetet visar att det inte går att beräkna de beröringsspänningar som kan uppståpå det aktuella sättet. Orsaken till detta är att lokalnäten är jordade på fler ställen än i bara nätstationerna, många lokalnät har till exempel jordade kabelskåp. Detta gör att potentialförändringen i PEN-ledaren är svår att förutbestämma och därigenom blir beröringsspänningen också svårbestämd. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 18.
    Aguilar Gómez, Raquel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Investigation of a Flexible Manufacturing Scenario for Production Systems: Case study: GKN Aerospace Company2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Nowadays the globalization of the market has a direct impact to the companies. On one hand, gives them the opportunity to spread their business but on the other hand increases the competition and the efforts to succeed. This project is pursuing to investigate and design a system capable to take upon and optimize the production within functional shops by in-troducing automation. Although the system it would be a standard solution for the functional shops, a case study for GKN Aerospace Company with its specifications has been carried out. The task become trickier due to the aeronautic sector requires a lot of work and effort to produce their products. The items and materials are expensive as well as the processes and treatments thus the introduction of automation is quite complex. This case study has accom-plished a research through the concepts and options to introduce automation within this production process. Taking under consideration the costs and efforts that would demand the investment for automation, the project propose a new and innovative manufacturing system "Move & Play", suitable with the features and requirements GKN Aerospace Company may need.The system proposed has been designed regarding to features such as movability, modularity and flexibility. These features have been considered essentials in order to make the system worth it and cost effective. The job-shop approach that the company use in its production contemplate the continuous change of products and introduction of new ones. Hence, the idea is to use the "Move & Play" system when it is required along the production. As a consequence, this system will create a "local product flow" along that point in the production that will organize the rest of the production or "global flow". Moreover it is expected to apply the concept of "plug-in" the processes that the system need at each time and therefore give flexibility to the system. With that purposes, the work has studied three different designs of the "Move & Play" system. Each design have considered different aspects and disposition. These designs have been compared according with criteria such as geometrical, the capacity and investment needed and the cycle time spent. Finally a conclusion on which design is the most suitable has been stated as well as a future work to continue with the work has been proposed.

  • 19.
    Ahmad, Slman
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Flexible automated solutions for an assembly station in collaboration with  TYRI company2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project is being implemented in cooperation with TYRI Light Company, the company is serving many industrial sectors such as construction, mining, forestry, and transportation. The goal of this project is to provide a simulation of the automatic assembly station for as part of assembly line which assemble a product named 0909 compact lighting. Currently, with semi-automated production line, the average of production is 800 lights per a day (8 work hours), and three glue robots are utilized but componentsare manually assembled and fed. The emphasis will be on automating assembly and feeding as well as developing a mechanical design and a new glue dispenser. the validation and testing of all concepts will be in simulation environment. The fundamental idea behind this approach is flexibility, where just a little adjustment is needed whenever a new variable is added to the assembly line. After validating all the concepts, it turned out that the most suitable robot is articulated IBR 140T, and the mechanical tool with the distribution tool gave promising results, and the feeding system needs a lot of experiments, and it turned out that it is difficult to reduce the cycle time of a full assembly to one minute. But in order to benefit from the proposed solutions, the solution must be generalized to include the rest of the stations, allowing to reduce labour.

  • 20.
    Ahmed, Abdirahman
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Ibrahim, Ahmed
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Säkerhetsanalys av CNAP-nätet i Högskolan Väst2021Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Sedan internets födelse har det vuxit fram nya avancerade teknologier som har påverkat hur människor lever, jobbar och interagerar med varandra samt människosynen på världen. Detta har blivit grunden till dagens informationssamhälle. Dagens informationssamhälle är beroende av information och hotet mot detta informationssamhälle har ökat med takt av digitaliseringen. För att förebygga de attacker som riktas mot informationssamhället så har man utvecklats informationssäkerhet, vilket är kärnan av hur man ska skydda samhället såväl verksamheter som enskilda personer. Verksamheter, myndigheter och andra samhällsaktörer utför säkerhetsanalyser för att hitta de sårbarheter som finns i deras system för att förebygga attacker på ett tidigt skede så att inte angripare får möjlighet att utnyttja de sårbarheter som finns i systemet. Detta examensarbete handlar om en säkerhetsanalys som utförs i ett nät som kallas CNAP-nätet på en högskola. Syftet med det här projektet är att identifiera nätverksenheter som CNAP-nätverket består av, identifiera säkerhetshot som är riktad mot nätverket, identifiera sårbarheter med hjälp av ett sårbarhetsskanningsverktyg som kallas Nessus och utifrån de identifierade sårbarheterna komma med på förslag om hur dessa säkerhetshot och sårbarheter kan motverkas. Det har identifierats 194 nätverksenheter och 726 öppna portar med hjälp av NetworkMapper(Nmap). Utifrån dessa nätverkasenheter och öppna portar så har det identifierats olika typer av säkerhetshot så som öppna portar som inte borde vara öppna och sårbarheter så som Cisco Smart Install Remote Code Execution and Denial of Service Vulnerability. Förbättringsförslag och skyddsåtgärder till dessa säkerhetshot och sårbarheter har föresalgit såsom uppgradering av nätverksenheterna till den senaste versionen och att stänga av de öppna portar och tjänster som inte används eller utgör ett säkerhetshot mot systemet.

  • 21.
    Ahmetovic, Edvin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Estimation of Stator Temperature in an Electric Machinebased on Stator Resistance Computation2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Due to toughened CO2 emission standards the automotive industry is approaching a transition to zero-emission mobility. An accurate estimation of the stator temperature is an essential part of the motor controls and to protect the electric motor from overheating. An inaccurate estimation leads to bigger margins between estimated value and actual value to protect the electric motor which affects the performance. A literature study was performed which presented different methods that has been used in previous work to estimate parameters of an electric machine. The purpose of this master thesis is to find a suitable method and develop a temperature observer to estimate the stator winding temperature based on a resistance observer.In the development work three different methods were tested on a single-phase electric machine for the sake of simplicity. First method assuming steady state condition, second was the Forward Euler and third zero-order hold. The results showed that the zero-order hold method using a recursive least-square (RLS) optimization was performing the best in the higher frequencies but in the lower range the steady state RLS method was better which was also the method that was used on a three-phase electric motor model from a Nissan Leaf.The sensitivity analysis showed that the estimate of the stator resistance is sensitive to errors on the input variables and that the errors are highest in the mid-torque range and in the lower part of the speed range. The error on the input variables was arbitrarily chosen of +3 % and was added separately on the inductances and voltages of the d- and q-axis 𝐿𝑑, 𝐿𝑞, 𝑣𝑑, 𝑣𝑞, the rotor speed 𝜔 and the flux-linkage 𝜑. The variable that was affecting the resistance estimation the most was when a fault of 3% was introduced on the rotor speed 𝜔 which gave an error of more than -1200% on the estimated resistance. In nominal conditions, i.e. room temperature and constant stator temperature, the results showed an accurate resistance estimation of -0.4 – 1.4 % followed by an accurate temperature estimation

  • 22.
    Ahrnfeldt, Olof
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Användning av reservelverk för att minska avbrottstiden på grund av fel på mellanspänningskablar2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Alla elnätsbolag strävar efter att ha så få och korta avbrott som möjligt i elnätet och därför kablifieras befintligt elnät löpande för att vädersäkra det. Det finns därför behov av att skapa kunskap relaterat till kabelavbrott samt utreda alternativ för att minska längden på dessa. Det finns lagar och riktlinjer som måste följas som begränsar tillåten avbrottstid. Därför kan reservelverk vara ett användbart alternativ genom att minska avbrottstiden i de fall där möjlighet finns.

    Svårigheter som kan uppstå vid kabelfel är fellokalisering. Visuell felsökning kan ofta inte göras på kabel i mark vilket leder till att det behöver finnas förutsättningar att använda andra metoder. Faktorer på kabeln som kan påverka kvaliteten på felsökningen är längden på kabeln, antalet skarvar och omgivningsmiljön.

    Reservelverk används främst för att utföra underhåll utan avbrott och för att förkorta avbrottstiden vid avbrott men det kan även användas för att bistå vid belastningstoppar. De ansluts främst på lågspänningssidan men det finns även möjlighet att ansluta på mellanspänning vid användning av kompletterande transformator.

    Analys av historiska kabelavbrott visar att det finns olika faktorer som påverkar avbrottslängden- och frekvensen på avbrott. En bidragande faktor som kan leda till ökad avbrottstid är kabellängden. Det kan bero på svårigheter att lokalisera felet eller att kabeln löper större risk att passera svåråtkomliga platser. Det visar sig även att är avbrottstiden är längre under vintermånaderna men att det sker fler avbrott under sommarmånaderna.

    Vattenfall har tillgängliga reservkraftsenheter att boka och bland dessa finns reservelverk, portabla transformatorer och dieseltankar. I vissa fall hyrs utrustning av en extern part. Den mest förekommande tiden mellan avbrottets start till dess att reservelverk ansluts är mellan tre och fyra timmar. Denna tid strävas efter att hållas så kort som möjligt. Med de tillgängliga reservelverken hade det ner rätt användande funnits möjlighet att förkorta cirka 100 stycken avbrott. Potentiell minskning av SAIDI har ej varit möjlig att räkna fram på grund av formatet på använd data.

    Tillgängliga data baseras på det som fyllts i avbrottsrapporter. Det finns risk att fler användningar av reservelverk skett men inte dokumenterats. Vid högre kvalitet på dokumentation kan mer tillförlitliga analyser göras.

  • 23.
    Akiki, Cesar
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Torstensson, Daniel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Hur routingtabellens storlek påverkar paketets fördröjning i en router eller L3 switch2017Independent thesis Basic level (university diploma), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Internet växer hela tiden och fler enheter ökar för varje dag. I och med detta så ökar antalet routes i enheters routingtabeller och ju mer dessa ökar desto större påverkan har de på fördröjningen på en router eller lager3 switch. Eller har de verkligen det? I detta arbete har det tagits reda på om det finns någon märkbar skillnad i fördröjning på paketen i jämförelse till hur stor routingtabellen är och detta jämfört mellan en router och lager3 switch. Under arbetets gång har det används en dator som innehar två stycken nätverkskort och denna är kopplad till en nätverksenhet, router eller switch. Tre program som användes har varit till stor hjälp för att kunna utföra testerna; Wireshark, för att övervaka paketen samt tiden för paketen mellan de två nätverkskorten. Tftpd32, för att överföra enheternas konfigurationsfiler till och från datorn. Ostinato, används för att generera och skicka ut paket till nätverksenheten. De resultat som presenteras av testerna pekar mot att det inte finns en ökning i fördröjning när routingtabellen ökar. Detta är en upptäckt som utmanar tidigare studier som menar att en större routingtabell ökar fördröjningen av paketet.

  • 24.
    Akinboyewa, Christopher
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Udrescu, Elena Simona
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Wireless Charging Technology Infrastructure for Ferries in Göteborg (Västra Götaland)2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The maritime transport sector makes a significant contribution to greenhouse gas (GHG) emissions, playing a consistent and increasing part in global CO2 emissions. Electrification of marine transportation is a key and necessary step for achieving the goals of the Paris Agreement and for avoiding the worst consequences of climate change. Sweden is among the first countries pleading for zero-emission transportation within 2045. However, one of the key challenges facing the widespread adoption of electric boats is the availability and efficiency of charging infrastructure. 

    Wireless power transfer technology with more focus on inductive power transfer technology in the marine sector was investigated. The focus is wireless charging infrastructure for passenger ferries in Goteborg. Vesta was the ferry chosen for the case study and it operates on the Saltholmen to Vrångö route. The route, schedule, and ferry energy consumption were investigated to implement the wireless charging infrastructure. Swot analysis was performed to show the strengths, weaknesses, opportunities, and threats of the research. Based on this investigation, the power profile, energy storage, and adopted solution with its system were proposed.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 25.
    Akram, Yasser
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Mirzad, Elias
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Studie av övertoners inverkan på relätripptiden hos ett elektromekaniskt överströmsrelä2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ett uppmärksammat problem i elnätet är den ökande halten av övertoner. I ett elnät som är fritt från övertoner förekommer enbart en grundton men i vissa fall förekommer strömmar, och spänningar, med andra frekvenser och då innehåller nätet en viss halt övertoner. När anslutna belastningar är olinjära uppstår övertoner. Det är huvudsakligen ökningen av dessa typer av belastningar i elnätet, till exempel elbilsladdning och datorer, som ger upphov till den ökande övertonshalten.

    Med anledning av ovannämnda problem med övertoner utförs detta examensarbetet på uppdrag av Megger Sweden AB i Stockholm. Syftet är att studera övertoners inverkan på relätripptiden hos ett elektromekaniskt överströmrelä som finns installerad i kraftnätets kontrollanläggningar.

    Testerna utförs med testinstrumentet Sverker 900 och med ett elektromekaniskt överströmsrelä, ett RI-relä av märket ASEA. För testning av RI-reläet följs en svensk standard, en kommande internationell standard och instruktioner från uppdragsgivare. Resultaten från testerna visar på skillnader mellan tripptiden med övertoner och tripptiden för enbart grundtonen.

    Slutsatser baserade på studiens resultat är dels att överströmsreläet är långsammare vid svaga strömmar, det vill säga 2,8 A och 3 A, eller har för långa tripptider i förhållande till beteendet utan övertoner. Dels att det är svårt att säkerställa ett signifikant samband mellan närvaron av övertoner och påverkan av relätripptiden vid medel och starka strömmar, det vill säga 4 A till 8 A, eller vid kortare tripptider.

    Baserat på studiens resultat skulle det vara intressant att testa med flera övertonsnivåer. En rekommendation för liknande framtida studier är att bara testa vid låga strömmar, långa tripptider och långsamma diskhastigheter, eftersom detta skulle underlätta möjligheten att uppnå en mer överskådlig resultatanalys.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 26.
    Al Hayani, Musab
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik.
    Offline Programming of Robots in Car Seat Production2013Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Company Purtech in Dals-Ed manufactures molded polyurethane (PUR). Examples of products that include polyurethane are car seats. Robots are used to fill the molds with PUR and to apply the release agent (wax) in the empty molds.

    Turning from online programming into a graphical offline programming of release agent spraying robots is going to simplify the process by:

    1. Applying less of release agent to avoid polluting environment, to produce an easier removal of moulds, for the sake of homogeneous moulds and for economical saving in the cost of release agent
    2. Adaption of spraying paths to variation in production speed.
    3. Programming of complex spraying trajectories to deal with sharp geometrical subsurface
    4. Decreasing onsite programming time (when program a new workpiece or modify an old one); so that robots would be free for production.

    While turning into offline programming brought the challenges of:

    1. Impact of variation in the production speed
    2. Lack of 3D models of workcell’s equipments
    3. Robot joint configuration when paths and robtargets are in move.
    4. Physical Joint limits, Singularities & Reach limits
    5. Collisions within the cell space.

    At the end, the following objectives are successfully met:

    1. Adaption of spraying programs to variation in production speed by developing and embedding a method in those programs.
    2. Graphical offline generation of spraying trajectories and optimization of those trajectories to the Purtech condition of spraying allowed time for each carrier.
    3. Simulation of release agent spraying process; and producing of a well structured RAPID program that reflect the simulated process.

              

    Fulltekst (pdf)
    Offline Programming of Robots in Car Seat Production
  • 27.
    Albadri, Rand
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Jämförande analys av driftsäkerhet medRTU och PLC2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet kommer att göra en jämförande analys av driftsäkerhet med trådade signaler till en Remote Terminal Unit (RTU) och en Programmable Logic Controller (PLC) med busstyrning. Rapporten genomfördes som ett uppdrag av Skellefteå Kraft AB för att se om det möjligt att byta till PLC- med busstyrning. Rapporten redogör för grundläggande beskrivning för skillnaden mellan de här två system och kommer att undersöka vilken som är driftsäkrare och lönsammare med hänsyn till krav enligt Svenska Kraftföretagens riktlinjer för dammsäkerhet (Ridas).Med hjälp av kurslitteratur, ABB handboken, internet websidor samt intervjuar med Skellefteå Kraft AB:s personal har arbetets resultat visat att busstyrning med PLC kommer att fungera driftsäkert samt kommer att bli lönsamt jämfört med trådade signaler till RTU. Resultat visat även att det finns ingenting som hindrar att installera busstyrning enligt Ridas men vissa funktioner bör installeras. Rapporten är avgränsat genom att inte ta upp eventuella krav från miljöbalken.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 28.
    Albayat, Mohammed
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Förebyggande Underhåll för en batteriåtervinnningsfabrik2022Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten som redovisas här är ett examensarbete med uppdrag att genomföra förebyggande underhåll i kross- och separationsavdelningen på en batteriåtervinning fabrik. Fabriken återvinner litiumjonbatterier som används i elbilar. I kross- och separationsavdelningen är det mycket buller och damm som en följd av skakande och krossande processerna i den mekaniska separationen. Det är tunga maskiner som genom olika operationer sliter isär metallkomponenterna i batteriet till mindre delar för att slutligen mala dem och separera beståndsdelarna i materialet åt med avseende på deras magnetiska egenskaper. Förutsättningar i kross och separationsavdelningen medför ohälsosam miljö för människor, vilket leder till att avdelningen måste styras automatiskt utan att medarbetare behöver befinna sig i avdelningen. Det föreslagna förebyggande underhållssystemet som behandlas i rapporten stöds av teknik från Industri 4.0. Industri 4.0 är benämningen på en rad moderna teknologier och koncept som används inom automation. Maskin-till-Maskin kommunikation och Internet of things(IoT) är integrerade för högre grad av automation. Förebyggande underhållsarbetet som presenteras baseras på en förstudie analys som nischar sig inom förebyggande underhåll och industri 4.0. Förebyggande Underhållsarbetet som redovisas i denna rapport kommer inkludera ett signalflödesschema som ska visualisera kommunikationen mellan enheterna i avdelningen,en schematisk design för övervakningssystem, ventilationen och ett underhållsschema för maskinerna i avdelningen

  • 29.
    Alchami, Wael
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Beräkning av dimensionerande felströmmar med hänsyn till utlösningsvillkoret i ett direktjordat lågspänningsnät2022Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    En säker felbortkoppling är en viktig funktion och förebyggande åtgärd som behöver säkerställas för att undvika eventuella skador som kan drabba både utrustningar och person. Felströmvärde är en avgörande faktor som måste beaktas för säker felbortkoppling därför att skyddet som installeras behöver tillräckligt stort strömvärde för att bortkoppla felet. Rapporten analyserar och presenterar förslag på beräkningsmetod av dimensionerande felströmmar med hänsyn till utlösningsvillkoret i ett direktjordat lågspänningsnät.Felströmmarna som rapporten behandlar är enpoliga jordfel som är dimensionerande vid användning av säkringar och tvåfasiga kortslutningar som är dimensionerande vid användning av effektbrytare. Genom att göra en litteraturstudie och intervjua erfarna ingenjörer och projektledare tas olika formler fram och indata som behövs vid beräkningen.

    Smart Power är en programvara som ABB använder för att bland annat göra olika realtidsberäkning av kortslutningsimpedanser, strömmar och spänningsfall. Arbetet har som ett mål att ta fram material såsom indata och formler för att Smart Power skall kunna göra beräkningar för enpoligt jordfel och tvåfasiga kortslutningar i ett direktjordat lågspännings nät. Ett förslag på fönster som kan implementeras i Smart Power (ABB verktyg) presenteras i rapporten. Hur nära exakta värdet resultatet ligger påverkas kraftigt av noggrannheten av indata som matas in i Smart Power.

    Rapporten visar hur ett ungefärligt felströmsvärde kan beräknas med begränsat behov av indata så att det blir hanterbart för en typisk svensk industri. Ett enpoligt jordfel påverkar två faser i överliggande nät medan en tvåfasig kortslutning påverkar samtliga faser i överliggande nät. 

  • 30.
    Alhammadeh, Kinda
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Automatic Generation of Hazardous Zones in a Collaborative Plug&Produce System2022Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    A collaborative Plug&Produce system is a flexible, modular, and reconfigurable system that helps cope with fluctuating market demands. The idea is to be able to reconfigure the production line in minutes instead of hours or days. This reconfiguration is made by adding or removing a module to achieve different manufacturing goals. Guaranteeing the safety of this system is a crucial question in achieving the desired flexibility, as any change in the system requires a new risk assessment. The risk assessment process is still conducted manually, and it is a time-consuming process. This thesis work is a part of several studies carried out at University West to create an automated method to conduct the risk assessment in a way compatible with the collaborative Plug&Produce system. In University West studies, the Plug&Produce system is controlled by a Configurable Multi-Agent System (C-MAS). Particularly, in this thesis work, a concept is developed to automatically generate the hazardous zones of the collaborative Plug&Produce system to facilitate the process of hazards identification during the risk assessment process after every reconfiguration. The needed data to generate the hazardous zones are related to two systems. The first system is the collaborative robot system, where “Speed and separation monitoring” is the collaborative method used in this work. A protective separation distance (PSD) will be maintained between the robot and the operator to avoid collisions. The second system is the Plug&Produce system controlled by C-MAS, where the system consists of parts and resources. The parts have goals to be implemented, and the resources have the skills to implement the parts' goals. The resources have different variables that help describe the resources and ensure the compatibility between the resources to perform a particular sequence of skills called a process plan. These resource variables are saved in a database and help generate the hazardous zones. Additional data related to the Plug&Produce system controlled by C-MAS is also needed to generate the zones, such as the table of the identified hazards and data about the hazardous zones of the adjacent modules.

    The hazardous zones are represented in this work as bounding volumes describe the volumetric occupancy of the robot’s moving link. The cuboids are chosen as bounding volumes to represent the hazardous zones.The developed concept is tested on a cell to produce a wooden walls simulation created in Robot Studio. Two process plans that perform the same goals are used in this test, and the results have been compared and discussed to validate the proposed concept.

  • 31.
    Ali, Ali Ahmed
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Förstudie inför utbyte av reläskydd för synkrongenerator2023Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet är utfört under hösten 2022 hos Hitachi Energy i Ludvika. Rapporten handlar om att utvärdera befintliga skydd samt ge förslag på vilka skyddsfunktioner som är möjligt att använda till en kortslutningskrongenerator i ett högeffektlab. De nuvarande skydden anses vara gamla och det finns en önskan om att förbättra skyddsfunktionerna för att säkerställa en hög nivå av driftsäkerhet och skydd för både människor och utrustning.

    I arbetet ingår grundläggande principerna för skyddsfilosofi och reläskyddsteori. I detta arbete redovisas de beräkningsmetoder som kan användas för att färdigställa de nya inställningarna för reläskydd. Det finns många olika reläskydd, var och en med sina specifika egenskaper och användningsområde. De vanligaste typerna är överströmsskydd, differentiellskydd och jordfelsskydd. I denna rapport har en undersökning utförts för att utvärdera elektromekaniska skydd och identifiera möjliga förbättringar av dessa skydd för att öka driftsäkerheten och minska risken för driftavbrott. Genom granskning av provningsprotokoll och datablad har det konstaterats att de befintliga elektromekaniska skydden är fungerande men åldersrelaterade problem kan uppstå på grund av de rörliga och servicekrävande delarna i dessa skydd.

    En möjlig lösning som har identifierats är att byta ut de befintliga elektromekaniska skydden mot REG 670, ett digitalt reläskydd med hög prestanda och tillförlitlighet. REG 670 har en rad skyddsfunktioner som kan anpassas efter de specifika kraven för skydd av elektriska maskiner och system. För att uppnå en korrekt och tillförlitlig skyddsnivå för kortslutningsgeneratorn krävs anpassade reläskyddsinställningar för att hantera höga kortslutningsströmmar utan att utlösa oavsiktliga utlösningshändelser. Jordskydd är också en viktig faktor att beakta eftersom höga jordfelströmmar kan förekomma på grund av den höga kortslutningskapaciteten.

    För att säkerställa att skydden fungerar som det ska, föreslås högre tidsinställningar för de befintliga överströmsskydden. Slutligen, som framtida arbete, rekommenderas att ytterligare undersöka selektiviteten i hela anläggningen samt samla in viktiga dokument för att säkerställa en korrekt och tillförlitlig skyddsnivå för elektriska maskiner och system.

  • 32.
    Alléus, Jonas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Dalin, Patrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Vass, Sebastian
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Planering av laddstationer vid flerbostadshus2018Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Försäljning av laddbara elfordon växer årligen vilket ger ett ökat behov av laddstationer på boendeparkeringar. Rapporten undersöker tekniska och ekonomiska förutsättningar för elbilsladdning på parkering till flerbostadshus åt Stenungsundshem. Av de typer elbilar som finns är det laddhybrider och rena elbilar som laddas med energi från elnätet. Den vanligaste typen på marknaden är laddhybriden som kan drivas både av en elmotor och en förbränningsmotor medan den rena elbilen endast drivs av en elmotor. Tiden för laddning av en elbil beror på om stationen är utformad med normalladdning, semisnabbladdning eller snabbladdning. För hemmaladdning är det vanligast med normalladdning där elbilen blir fullt uppladdad efter sex till tio timmar, batteriets storlek påverkar också tiden för laddning. Inkoppling till en laddstation kan ske med olika typer av kontakter, inom Europa är Typ 2 standard. Säkerheten vid laddning är viktig varför laddstaioner har delats upp i fyra olika säkerhetsklasser beroende på kommunikationsmöjligheter mellan laddstation och fordon, Mode 3 är standard i Norden. Laddning av elbilar kan resultera i höga effekttoppar vilket huvudsäkringen måste vara dimensionerad för. Dessa effekttoppar kan kapas om någon form av lastbalansering används som fördelar den tillgängliga effekten under dygnet mellan laddstationer så att nätet inte blir överbelastat. De som erbjuder elbilsladdning måste följa Ellagen i form av hur debitering får ske och hur laddstationer ska installeras. Detta förtydligas med hjälp av standarder och förordningar. Dimensionering gällande kabelarea och effektbehov vid olika antal laddstationer har utförts i detta projekt, aluminium kabel med PEX-isolering har använts uteslutande i detta projekt. Det har utförts en marknadsöversikt för att titta på olika lösningar och kostnader för kabelförläggning samt laddstationer. Det i nuläget bästa alternativet för Stenungsundhem anses vara att installera två stycken laddstationer för laddning av fyra boendeparkeringar. Med bidrag i form av initiativet ”Klimatklivet” kan investeringskostnaderna för laddstationer och kabelförläggning reduceras upp till 50%.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 33.
    Almardoud, Nour
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Identifying the Potentials for Moving from Manual to Automated Systems2019Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Parker Hannifin Manufacturing Sweden AB is an international company with manufactory sites all around the world. The site in Trollhättan is part of the Pump & Motor Division Europe. The Factory has worked a lot with automating the manufacturing section. Many robots are implemented in the factory to produce the simple parts which need to be assembled to interduce the last product. Parker are now interested in starting the process of automating the assembly stations for the 3 products they produce in this site. The three products are Truck pumps, fixed and variable displacement pumps (LBP), variable hydraulic motors (VM) and fixed hydraulic motors (FM). Each one of the three types has different sizes and different series.

    This work focuses on analysing the current system which consists of seven assembly station, 101, 102, 201, 202, 203, 301 and 302. After analysing the current system, a work on finding the potentials for moving from manual to semi-or automated stations for each station is presented. Seven potentials were found. The first potential which handle a bout a central pressing robot cell is a common potential for all the stations, and the other potentials are for each station separately. Testing and validation for all the potentials where the automation can be implemented and started with, the cycle time for the operations and the productivity, the workspace and material handling in addition to the level of the ergonomics for these stations.

    The complexity of these solutions, the advantages and disadvantages and a safety analyses are also presented. And how to optimize the current system for reaching a high level of automation is discussed.

  • 34.
    Al-Masri, Nisreen
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Ethical margins for Internet of Robotic Things (IoRT): An Exploratory Study: IoRT Ethics from a healthcare perspective2021Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The Internet of Things (IoT) concept is getting attention recently, and the number of connected devices is rising rapidly, climbing above one billion. Combining both IoT and Robotics ends up with the Internet of Robotic Things (IoRT). This paper aims to explore the ethical standards of IoT and Robotics to build up the ethical margins and structures of IoRT in the healthcare sector. Thus, an ethical pyramid consists of security, privacy, and safety in such systems; this pyramid helps to understand the current ethical principles and how to adjust and translate them into protocols suite IoRT in the medical sector. These protocols are formulated in the form of responsibilities and rights of IoRT subdivision which is Internet of Medical Robotic Things (IoMRT

  • 35.
    Almström, Love
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Carlsson, Henry
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Proposing a new mobile solution for 2FA in Linux based on One-Time Passwords and QR-codes2023Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna uppsats föreslår en ny lösning för ett tvåfaktors-autentisering system (2FA) som används vid Secure Shell (SSH) inloggning till en Linux server och jämför denna nya lösning med industristandarden, med fokus på enkelhet och användarvänlighet av systemen. Eftersom användningen av digitala tjänster och system ökar, och användare använder säkrare system för att spara sin data på, måste nya sätt att skydda sig utvecklas. Idag kan hackare få tillgång till eller bryta sig igenom den traditionella enfaktors-autentiseringen av användarnamn och lösenord enklare än någonsin tidigare vilket är anledningen till att 2FA uppfanns, där en ytterligare faktor, eller enhet, används efter inloggningsförsöket för att bekräfta att det är den rätta användaren försöker få åtkomst. Flera lösningar för detta existerar redan, den mest använda sådana är Google Authenticator, förkortat till GA. Google Authenticator funkar bra, men kan behöva flera förbättringar. Denna avhandling syftar till att föreslå och utveckla ett nytt 2FA-system som är enkelt och lätt att använda, och fixar mycket av den negativa feedback som Google Authenticator fått online. Denna avhandling ger också en analys av detta föreslagna system som har byggts, och Google Authenticator, och jämför dessa. Krav har samlats in, mål har fastställts och ett prototypsystem/applikation har byggts. I slutändan visar det utvecklade prototyp systemet jämfört med Google Authenticator en ökning av både enkelhet och användarvänlighet, och uppmärksammar vad som kan ändras och implementeras för att göra nuvarande 2FA-system bättre överlag.

  • 36.
    AlNabulsi, Yasan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
    Robot motion control based on 3D mouse tracking2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The manufacturing industry and associated systems are being developed in an increasing manner to cover the market needs, where the manufacturing companies are continuously racing and competing to achieve high productivity rate and better production quality. In this thesis work, an advanced method for motion control of industrial robots has been investigated and implemented. This method is based on motion tracking of a 3DSpaceMouse, which was used to perform movements by the operator. The benefits and disadvantages of this method were discussed in this thesis work. It mainly showed a high accuracy in response to the motion applied by the 3DSpaceMouse, and a great stability regarding the programming environment that was used to build it. The movements applied by the 3DSpaceMouse were successfully captured and stored in variables in the programming platform. The capturing and storing process was successfully created as a package and prepared to be exported for usage by other software. Complete simulation was performed for an industrial robot, and successful communications among the various hardware and software components of this solution were accomplished. This has formed a complete integrated solution that has also included a user-friendly HRI. This HRI made it easy and simple to track the motion control processes and establish connections with the robot controller. Thus, it can be considered a feasible solution for motion control of industrial robots, which can be used by the manufacturing companies. Several tests and verification processes were carried out to obtain accepted results and to succeed in implementing a working model. Some errors and unexpected events have appeared during the work, which required handling in order to achieve a working integrated system.

  • 37.
    Alshalabi, Ward
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    A model-driven approach for programming multi-agent systems: A tool suite for modeling and generating ROS-based software for the agent2022Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    Multi-agent systems (MAS) have gained a lot of attention among researchers during the last decade, they have also been widely used within a variety of industrial fields including robotics, automation, and automotive industries. A multi-agent architecture could be used for designing systems that perform complex tasks which cannot be handled in a monolithic way, such architecture ensures that different participating agents (hardware or software) are fully decoupled from each other which makes it easier to design, program, and deploy them separately, this also makes the complete system fully dynamic and capable of handling later structural changes like adding, removing or changing the behavior of any of the participating agents. As the agents are not aware of each other’s existence in the system, The gained advantages when using such a multi-agent architecture come with difficulties related to the interactions between the system agents, the agents need to register themselves in the system, share information about their skills, abilities and provided services with all other agents inthe system, only this way their services could be made use of by the other agents. These difficulties make configuring, programming, maintaining, and modifying multi-agent systems a hard and time-consuming task to be accomplished even when using advanced development frameworks which natively support the ability to configure multi-agent systems such as JAVA Agent DEvelopment Framework (JADE) and Robot Operating System (ROS).

    In this master thesis, a MAS text-based modeling language is proposed. Moreover, a complete tool suite for modeling, and automatically programming ROS-based multi-agent systems is presented. The defined MAS modeling language and its corresponding tool suite aim to make the process of designing, programming, compiling, and installing the software of multi-agent systems easier and more budget and time efficient for companies and researchers. A standard and relatively complex example of a multi-agent system from the automotive industry was presented and modeled using the proposed MAS modeling language. Later, the implemented tool suite was used to generate code out of the model, compile it, install it and run it in a Linux environment, the generated code was analyzed using a static code analyzing tool and different code metric values were registered. The executed final binary format of the generated software was also analyzed during run-time using ROS graphical system monitoring tools. Future system maintenance and adaptations were simulated by manually modifying the initially created automotive system model and introducing system updates to it, the software was regenerated, and the static code and software run-time analysis were reperformed, results from both analysis reports were compared to the corresponding analysis reports which were created using the previous version of the system model. The results have shown that the proposed modeling language can be used for modeling large and complex multi-agent systems from a real-world example. The implemented toolsuite works as expected, it generates ROS-based software for multi-agent systems which is compilable, installable, and executable. During run-time, the software also behaves according to how the system was modeled. Finally, the registered statistical and code metrics measurements have proven that using such a modeling approach for automatically programming multi-agent systems reduces the development and maintenance efforts of these systems significantly

  • 38.
    Amana, Ahmed
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Robustness in design of experiments in manufacturing course2022Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [zu]

    Design of experiment (DOE) is a statistical method for testing effects of input factors into a process based on its responses or outputs. Since the influence of these factors and their interactions are studied from the process outputs, then quality of these outputs or the measurements play a significant role in a correct statistical conclusion about the significance of factors and their interactions. Linear regression is a method, which can be applied for the DOE purpose, the parameters of such a regression model are estimated by the ordinary least-squares (OLS) method. This method is sensitive to the presence of any blunder in measurements, meaning that blunders significantly affect the result of a regression using OLS method. This research aims to perform a robustness analysis for some full factorial DOEs by different robust estimators as well as the Taguchi methodology. A full factorial DOE with three factors at three levels, two replicants, and three replicants are performed is studied. Taguchi's approach is conducted by computing the signal-to-noise ratio (S/N) from three replicants, where the lower noise factor means the stronger signal. Robust estimators of Andrews, Cauchy, Fair, Huber, Logistic, Talwar, and Welsch are applied to the DOE in different setups and adding different types and percentages of blunders or gross errors to the data to assess the success rate of each. Number and size of the blunders in the measurements are two important factors influencing the success rate of a robust estimator. For evaluation, our measurements are infected by blunders up to different percentages of data. Our study showed the Talwar robust estimator is the best amongst the rest of estimators and resists well against up to 80% of presence of blunders. Consequently, the use of this estimator instated of the OLS is recommended for DOE purposes. The comparison between Taguchi’s method and robust estimators showed that blunders affect the signal-to-noise ratio as the signal is significantly changed by them, whilst robust estimators suppress the blunders well and the same conclusion as that with the OLS with no blunder can be drawn from them.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 39.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    University of Skovde, Jonkoping University.
    Strömberg, Niclas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för svetsteknologi (SV). Jonkoping University, Orebro Univ, University University West - Sweden.
    An approach towards generating surrogate models by using RBFN with a priori bias2014Inngår i: PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2014, VOL 2B, AMER SOC MECHANICAL ENGINEERS , 2014, Vol. 2BKonferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, an approach to generate surrogate models constructed by radial basis function networks (RBFN) with a priori bias is presented. RBFN as a weighted combination of radial basis functions only, might become singular and no interpolation is found. The standard approach to avoid this is to add a polynomial bias, where the bias is defined by imposing orthogonality conditions between the weights of the radial basis functions and the polynomial basis functions. Here, in the proposed a priori approach, the regression coefficients of the polynomial bias are simply calculated by using the normal equation without any need of the extra orthogonality prerequisite. In addition to the simplicity of this approach, the method has also proven to predict the actual functions more accurately compared to the RBFN with a posteriori bias. Several test functions, including Rosenbrock, Branin-Hoo, Goldstein-Price functions and two mathematical functions (one large scale), are used to evaluate the performance of the proposed method by conducting a comparison study and error analysis between the RBFN with a priori and a posteriori known biases. Furthermore, the aforementioned approaches are applied to an engineering design problem, that is modeling of the material properties of a three phase spherical graphite iron (SGI). The corresponding surrogate models are presented and compared.

  • 40.
    Amponsah, Nana Frimpong
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Securing connected vehicles with the MITRE ATT&CK Framework: A risk based approach2023Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In the rapidly evolving landscape of connected vehicles, the threat of cyberattacks has emerged as a significant concern. This research embarked on a journey to develop a riskbased strategy to protect these vehicles, leveraging the MITRE ATT&CK framework. An exhaustive literature review laid the foundation, revealing gaps in current defense mechanisms and highlighting the urgency of addressing vulnerabilities in connected vehicles.Using the MITRE ATT&CK framework, specific vulnerabilities in connected vehicles were identified. A bespoke risk assessment model was then crafted, which prioritized these vulnerabilities based on their potential impact and exploitability. This prioritization was not just data-driven but was further refined with insights from industry experts.To address the identified vulnerabilities, countermeasures were developed, rooted in the principles of the Layered Security Model. These countermeasures underwent rigorous testing in simulated environments, ensuring their robustness against potential cyber threats. Continuous monitoring mechanisms were also established to ensure the long-term efficacy of these countermeasures.The culmination of this research offers a comprehensive strategy to safeguard connected vehicles against cyber threats. The findings not only contribute significantly to the existing body of knowledge but also provide actionable insights for industry practitioners. The journey, from identifying vulnerabilities to developing and testing countermeasures, underscores the importance of a holistic, risk-based approach in the realm of connected vehicle cybersecurity

  • 41.
    Andell, William
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Eskel, Filip
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    DDoS Defense: Next-Generation Firewall versus Traditional Firewall2023Independent thesis Basic level (university diploma), 5 poäng / 7,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med detta examensarbete var att utvärdera hur två olika brandväggar, en nästa generationens brandvägg och en traditionell brandvägg, hanterade en mindre distribuerad denial of service-attack. Enheterna kördes så nära dess förkonfiguration som möjligt. Testningengenomfördes i en kontrollerad labbmiljö på Högskolan Väst.

    Ett botnät bestående av 17 datorer användes och styrdes via en kommandocentral som använde IRC för att utföra attackerna. Enheterna testades med TCP- och UDP-baserade attacker under en tid av fyra minuter vardera. En dator var ansluten till det interna gränssnittet där vi kontrollerade minnet, CPU och latensen. En annan dator från botnätgränssnittet kontrollerade latensen från botnät.

    Resultaten visar att nästa generationens brandvägg (FortiGate40F) presterar bättre än den traditionell brandväggen (ASA 5506-X). Både Cisco ASA 5506-X och FortiGate 40F kör med 4 CPU-kärnor, där ASA 5506-X har 1250 MHz per kärna medan FortiGate 40F bara har 1200M MHz per kärna. ASA 5506-X har också 113,24% mer RAM än FortiGate. Trots att ASA 5506-X har fördelen när det gäller hårdvara, presterande FortiGate 40F bättre vid varje attack. Detta beror med stor sannolikhet på skillnaden i mjukvara hos de olika brandväggar

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 42.
    Andersson, Andreas
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
    Utredning av variablerna som påverkar storleken på brytspänningen i lindningskopplare2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Brytspänningen är den spänning som uppkommer när överkopplingsmotståndet i lindningskopplaren lämnar sitt föregående läge vid omkoppling. Storleken på brytspänningen i lindningskopplaren beror på hur stor läckinduktansen är. Är den inte känd så kan brytspänningen istället beräknas med hjälp av FEM-programmet ACE (internt ABB-program) i samband med Mathcad. I ACE beräknas först reaktanserna i p.u-enheter mellan lindningarna och hur stora de är beror på lindningslayouten. Det är tidskrävande att använda ACE och Mathcad och uppgiften är att utreda de parametrar som påverkar storleken på brytspänningen samt att ta fram en förenklad beräkning av densamma.

    Genom simulering i ACE av en mängd olika lindningslayouter visar det sig snart att det är alltför många parametrar som påverkar reaktanserna. De förenklingar som trots det har tagits fram är lite för grova för att det ska vara pålitligt. Mathcad är än mer komplext med tunga beräkningar som inte är lätta att förenkla.

    Arbetet har ändå gett mer kunskap om hur reaktanserna påverkas av geometrierna i lindningarna och kommer att vara till viss nytta, även om det inte gick att förenkla ACE- och Mathcadberäkningarna så som var tänkt.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 43.
    Andersson, Andreas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Hägerström, Martin
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Beredningsarbete på Galtö med undersökning av miljöaspekter vid ombyggnad av distributionsnät2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete behandlar tillvägagångssätt vid ett beredningsarbete. Arbetet utförs hos TROLK El & Tele AB och är beställt av Ellevio AB. Området beredningsarbetet utförs i är Galtö i Tanums kommun. Området innefattar cirka 10 km kabelförläggning, 4 nätstationer, 5 satellitstationer och tre stycken lågspänningsområden där nätet ska byggas om. Ellevio har beställt arbetet då de vill vädersäkra och säkerställa en hög leveranskvalitet på elnätet. Beredningsarbetet som presenteras är ett förläggningsförslag som TROLK kan arbeta vidare med och söka aktuella tillstånd. Hänsyn har tagits till de krav som ställs för att aktuella tillstånd ska godkännas vid framtagning av detta förslag. Det befintliga friledningsnätet ska raseras när det nya nätet har kopplats in. Friledningsnätet är cirka 5,2 km långt och innefattar nio stolpmonterade transformatorer. Förslaget är baserat på Ellevios projektpärm men vissa ändringar har gjorts där det varit nödvändigt.

    Examensarbetet identifierar även de miljöaspekter som uppstår vid rasering av ett friledningsnät och undersöker alternativa lösningar för att minska miljöpåverkan vid rasering av elnät och omhändertagning av avfall. När TROLK utför projekt på beställning av Ellevio använder de Ellevios miljöplan. Miljöplanen har studerats och jämförts med andra aktörers miljöplaner för att hitta eventuella förbättringsåtgärder. Studien identifierade att de största miljöaspekterna är de farliga avfallen kreosotimpregnerade elstolpar och PCB-smittad olja. Det har inte identifieras några större förbättringsåtgärder vid avfallshanteringen. Fokus har då lagts på att undersöka alternativ som kan ersätta de farliga materialen vid nyinstallation. Det har hittats flera olika alternativ till kreosotstolpen som alla har olika miljöpåverkan och valet är därför inte självklart. PCB-smittad olja är idag inte tillåtet i elnätet men då det innebär en stor kostnad att byta ut har dispenser delats ut till dess att nätet byggs om.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 44.
    Andersson, Andreas
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Leinonen, Markus
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Projektering och elkvalitetsstudie av laddstationer för elfordon2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    De senaste årens utveckling inom elfordonsbranschen ställer ett ökat krav på en fungerande infrastruktur för el- och hybridfordonsladdning. Fler laddplatser behövs i ett samhälle där de laddbara fordonen blir fler för varje år som går. Vidare används idag teknik för att möjliggöra laddning av elfordon som kan komma att ha en negativ påverkan på elkvaliteten i elnätet, i synnerhet vid byggnation i de områden där nätet är som svagast.

    Arbetets första del syftar till att leverera en färdig projektering av två nya växelströmsladdstationer i Kungälv. Den andra delen syftar till att öka förståelsen för hur snabbladdning av elfordon påverkar elkvaliteten i närliggande nät. Ingående data för elkvalitetsstudien erhålls genom mätningar på en befintlig snabbladdningsstation i Kungälv, såväl som känd teori kring området.

    Projekteringslösningen har tagits fram genom beaktande av svenska standarder och föreskrifter, såväl som instruktioner och önskemål givna av uppdragsgivaren, Kungälv Energi. Arbetet resulterade i den projekteringshandling som lämnades över till uppdragsgivaren, som behandlar den installationslösning som valts vid anslutning av de nya laddstationerna. Här redovisas valt material, förläggning- och placeringskarta, såväl som en kostnadskalkyl över det erfordrade arbetet och materialet.

    Elkvalitetsstudien har utförts tillsammans med Kungälv Energi, såväl som Metrum Sweden AB. Resultatet baseras på de data som erhölls vid elkvalitetsmätningar utförda på en befintlig snabbladdningsstation i Kungälv. Resultatet utgjordes av en elkvalitetsrapport enligt Energimarknadsinspektionens riktlinjer, där samtliga ställda krav för god elkvalitet uppnåddes. Vidare analyserades erhållen data manuellt i syfte att identifiera vilka parametrar som vid större anläggningar kan tänkas hota den goda elkvalitet som eftersträvas i nätet.

    Elkvalitetsstudien påvisade inte några tydliga tecken på att de undersökta snabbladdningsstationerna idag skulle utgöra någon omfattande negativ påverkan på det närliggande nätet, även om exempelvis viss övertonsgenerering påvisades. Nyttjandegraden är i högsta grad avgörande, vilket medför att slutsatsen ej kan anses vara generell.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Andersson, Anette
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Bojort, Daniel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Nätplan för fördelningsstation M5 Hålta2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I Tjuvkil på västkusten, cirka 16 kilometer väster om Kungälv centrum, planeras ett nytt bostadsområde med ungefär 140 nya bostäder och fritidsbostäder som skall bli permanentbostäder. En nätplan skall därför upprättas för att ta reda på om det föreligger några brister i 10 kV-nätet, både innan och efter införandet av den nya belastningen med bostäder, plus extra utrymme för installation av laddstolpar.

    Syftet med det här examensarbetet är att sammanställa den nätplan som ska utgöra underlaget för elnätet under fördelningsstation M5 Hålta, vilken inrymmer områden för nybebyggelse. Med programvaran dpPower simuleras och synliggörs nätets svaga punkter som tunna kablar där stora belastningsströmmar och spänningsfall uppstår, och även hur avbrottsstatistiken ser ut för de 5 utgående linjerna från M5. Arbetet tar också reda på transformatorns status i Hålta och kringliggande fördelningsnäts status när de reservmatar M5. I 4 steg visar den här rapporten statusen på elnätet för det befintliga läget, med planerad belastning, reservdrift och åtgärdsförslag.

    Rapportens åtgärdsförslag till M5 Hålta resulterar i ett förslag om kabelbyte på linjen L501 mot Tjuvkil, vilket ger lägre spänningsfall och lägre belastningsström, och avbrottssäkrare linje. Reservdrift saknas till en stor energiförbrukare och kan lösas med tillbyggd slinga istället för radial matning på linje L503. Transformatorn M5 i Hålta är redan idag hårt belastad och behöver bytas ut så småningom. Rapporten ger kopplingsförslag till reservdriften med intilliggande fördelningsstationerna M1, M4 och M6.

  • 46.
    Andersson, Carl
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Bränfeldt, Jonathan
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Matematik, Data- och Lantmäteriteknik.
    Användare, hot och beteende i nätverket2020Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete innehåller en säkerhetsanalys med främst fokus på användarna och deras beteenden i relation till deras IT-användande i vardagen.

    Företaget som detta examensarbete har genomförts tillsammans med är ett ledande internationellt E-handelsbolag inom sin bransch med deras svenska filial som har 35 anställda där samtliga använder sig utav IT-relaterad utrustning dagligen i sin verksamhet. Deras intresse i detta är att lära sig mer kring IT-säkerhet och i synnerhet säkerheten från insidan.

    Via granskningar av så väl nätverksenheter, användarnas enheter, intervjuer och en enkät har företagets säkerhet på lager två och beteende och kunskap undersökts. Efter denna granskning har information utvunnits angående sårbarheter och rekommendationer för vidare utveckling inom området kontra hur det ser ut i dag.

  • 47.
    Andersson, Carl Fredrik
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    50 kVA eller 100 kVA: En teknisk och ekonomisk jämförelse av distributionstransformatorer2010Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten utreder om distributionstransformatorer med märkeffekten 50 kVA i Vattenfall Eldistribution AB:s elnät kan avskaffas till förmån för märkeffekten 100 kVA. Transformatorer med märkeffekten 50 kVA förekommer vid nedtransformering av spänningen från 22 kV och 11 kV till hushållens huvudspänning 0,4 kV.

    50 kVA-transformatorer skiljer inte särskilt mycket från transformatorer med den högre märkeffekten i fråga om storlek och pris, och de bedöms kunna bytas ut utan större praktiska svårigheter.

    Fördelen med 100 kVA är att de elektriska belastningsförlusterna blir lägre i och med den högre märkeffekten. Dessutom innebär ett byte vissa elkvalitetsförbättringar.

    Nackdelarna med 100 kVA är att de elektriska tomgångsförlusterna är högre och att inköpspriset är högre än för 50 kVA. I övrigt kan kostnaderna likställas för de två alternativen.

    Endast kostnader för aktiva effektförluster berördes i rapporten då de ekonomiska kostnaderna för reaktiva effektförluster kunde försummas för de aktuella transformatorerna.

    För att nå ett svar på frågan om det kan vara lönsamt att avskaffa 50 kVA-transformatorerna studerades fem verkliga fall i Vattenfalls svenska elnät. Dessutom studerades eventuella elkvalitetsvinster med ett byte.

    Svaret blev att inte för något av de fem studerade fallen var det lönsamt med ett byte till 100 kVA-transformator. Rörande elkvalitetsaspekten blev svaret att ett byte visserligen innebär en skillnad men att andra faktorer oftast har större betydelse. Rapportens rekommendation blev att behålla 50 kVA-transformatorn i distributionsnätet. 

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT02
  • 48.
    Andersson, Christoffer
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Andersson, Pontus
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik.
    Beredning av distributionsnät Myren-Torseröd i Tanum2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet i den här rapporten kommer att handla om hur ett beredningsarbete mellan Myren-Torseröd i Tanums kommun går till väga. På uppdrag av Ellevio AB skall berednings och entreprenadföretaget Trolk EL & Tele AB vädersäkra ett område mellan Galtö-Torseröd i Tanums kommun. Denna rapport kommer dock bara innehålla distributionsnätet 0,4-24 kV i området Myren-Torseröd. Det befintliga luftledningsnätet skall raseras och ersättas med markkabel. Även befintliga nätstationer och stolpstationer skall skrotas och ersättas med nya. Under beredningsarbetet skall fältbesök göras för att få en överblick i området beredningen skall ske, även för att mäta ut placering av t.ex. nätstationer. Beredningsarbetaren skall skriva avtal med markägare för att ha tillgång till marken, sedan skall även tillstånd sökas från t.ex. Länsstyrelsen, trafikverket och kommunen. Hela beredningsarbetet i detta projekt omfattar 68 kunder.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 49.
    Andersson, Daniel
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Metodutveckling för analys av driftstörningar relaterade till planerade arbeten i Vattenfalls distributionsnät2020Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete utfördes på uppdrag av Vattenfall Eldistribution AB och är en fortsättning till ett tidigare examensarbete (referensarbete) som behandlade samma ämne. Projektet syftade till att utvidga referensarbetet genom att utveckla en replikerbar metod gällande analys av oaviserade kundavbrott (driftstörningar) direkt associerade med planerade arbeten (driftorder); i detta projekt benämnda som "följdstörningar". Vid bedömning av eventuella följdstörningar har två nya filtreringskategorier tillkommit: "reläskyddsprovning" och "enskilt felbehäftade nätstationer", vilka då alltså inte ingick i referensarbetet.

    Metoden utgörs av ett konceptuellt analysverktyg programmerat i VBA via Microsoft Excel och avser endast demonstrera avsedd funktionalitet för år 2017. Verktygets arbetsflöde inleds med import av relevanta rådata exporterade ifrån Vattenfalls interna databassystem vilket inkluderar 2 292 av årets 2 501 driftorder respektive 4 607 av årets 11 263 driftstörningar. Verktygets primära matchningsfunktion jämför alla driftorder och driftstörningar individuellt och registrerar en "preliminär matchning" när en störning har inträffat inom en driftorders tidsram och därtill på samma fördelningsstation som elarbetet i fråga. Matchningar tilldelas automatiskt ett ID och en av sju bedömningskategorier som beskriver sannolikheten att det rör sig om en följdstörning, vilket dels baseras på parametrar i driftorderns arbetsbeskrivning, dels på förekomsten av utvalda nyckelord i driftstörningens avbrottsrapportskommentar.

    Via verktygets analysformulär bedömdes mellan 51 och 82 av totalt 534 preliminära matchningar vara följdstörningar; en ökning från 59 % till 256 % gentemot referensarbetets 32, år 2017. Referensarbetets genomsnittliga kundavbrottstid (SAIDI) uppgick till 0,82 minuter medan det nya minimivärdet är 1,71 (+109 %) och maximivärdet 4,43 (+540 %) SAIDI-minuter (cirka en minut ifrån reläskyddsprovningar). En extrapolering utfördes baserat på dessa procentuella förhållanden gentemot referensarbetets resultat för åren 2015– 2018. Ett årsmedelvärde om 68 följdstörningar och 4,76 SAIDI-minuter påvisades, vars uppskattade kostnadsvärdering uppgår till cirka 262 Mkr (55 Mkr per minut).

    Projektets syften anses uppfyllda, där analysverktyget har påvisats vara användarvänligt, funktionellt och flexibelt sett till framtida vidareutveckling. Uppdagade brister har primärt berott på ej erforderligt kvalitetssäkrade data, som således gav något opålitliga slutresultat. Denna aspekt kan åtgärdas genom att framöver enbart nyttja data exporterade ifrån NetBas DarWin. Framtida analyser kan främjas om Vattenfall konkretiserar sina avsikter och ambitioner kring uppkomsten av följdstörningar; främst avseende att fastställa dess relevans inom ramen för bolagets exponentiellt sjunkande målsättningar kring sin leveranssäkerhet.

  • 50.
    Andersson, Daniel
    et al.
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Back, William
    Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
    Utvärdering för att främja AMS i relation till planerat SAIDI i Vattenfalls distributionsnät2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vattenfall Eldistribution AB eftersträvar att upprätthålla god elleveranssäkerhet till kund isitt distributionsnät. Det åsyftar idealt sett till att inga kundavbrott får inträffa till följd avoförutsägbara nätstörningar, eller som konsekvens av planerade arbeten. Energimarksnadsinspektionen (Ei) är tillsynsmyndighet över energimarknaden och reglerar Vattenfalls intäktsram med hänsyn till utfallet för nyckeltalet System Average Interruption Duration Index (SAIDI).Med avsikt att förbättra SAIDI, vid planerade arbeten, tillämpas företrädesvis avbrottsfriaarbetsmetoder, vilket inkluderar AMS (Arbete Med Spänning).

    Vattenfalls distributionsnät är uppdelat i tio avtalsområden där en entreprenör, efter att halämnat ändamålsenligt anbud, vinner upphandlingen för respektive avtalsområdes serviceavtal. En entreprenör (Entreprenör A) innehar serviceavtalet för samtliga avtalsområdengällande rapportens mätperiod år 2016–2018. I dagens distributionsnät byggs ofta kompaktnätstationer med helisolerade ställverk, vilket hämmar entreprenörers tillämpning av AMSpå grund av för trångt konstruerade utrymmen samt därigenom otillräckliga säkerhetsavstånd. Likaså hämmas AMS vid nätuppbyggnad bestående av hög andel markkabel däranslutningspunkter för förbikopplingsenheter saknas.

    Driftorderstatistik från mätperioden år 2016–2018 har analyserats och sammanställts för attutröna olika entreprenörers, avtalsområdens och stationers förhållningssätt till AMS.Upprättade driftorder uppgick år 2018 till 2969 varav 17,48 % upprättades AMS, vilket harminskat sedan år 2016 där AMS upprättades för 22,86 % utav 2616 driftorder. Orsaken kanbero på ökat antal investeringsarbeten med lägre andel AMS jämfört med underhållsarbeten.Avtalsområde 5, 9 och 10 har lägst SAIDI, vilka kan undersökas vidare avseendeförutsättningar för AMS; med eventuell implementering av undersökningens resultat i avtalsområden med hög SAIDI, såsom Avtalsområde 1 och 4.

    Vattenfall bör leda vägen till ett ökat samarbete och dialog mellan dem själva ochupphandlade entreprenörer med syfte att främja AMS. Entreprenörers erfarenhet ochkunskap ifrån riskidentifikation och AMS-hämmande anläggningskonstruktion är av högtvärde för framtida elnätskonstruktion. Vidare anses att serviceavtalens målkort bör innehållabonusgrundade nyckeltal för andel upprättade AMS-arbeten. Endast 13,75 % av unikaentreprenörer erhöll år 2018 en AMS-driftorder. Vattenfall bör undersöka orsaken tillminskningen och utvärdera lönsamheten av en påtaglig subventionering av AMSutbildningar, material och utrustning, vilket kan jämföras med tillkomna extrakostnader förArbete Utan Spänning, såsom avbrottsavisering och avbrottsersättning.

1234567 1 - 50 of 745
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf