Högskolan Väst bedriver forskning bland annat inom områdena automation och produk-tionsteknik. Ett av projekten är att undersöka hur montering av träkonstruktioner kan utfö-ras automatiskt med robotar istället för genom manuell montering. Automatiserad tillverk-ning av väggsektioner är en möjlighet för hustillverkare att utveckla en mer konkurrenskraf-tig tillverkning av konstruktioner med hög och jämn kvalité. Ett problem som uppstår är att trädelarna inte hamnar i korrekt position på grund av variationer i materialets form. Examensarbetet har varit inriktat på att undersöka hur ett visionsystem kan utformas för att ge information till robotarna om en placering är korrekt eller om materialet behöver korrigeras. Rapporten ger en beskrivning av vilka delar ett visionsystem består av och dess arbetsmetodik. Det har undersökts vad som är avgörande för att en visionapplikation ska bli lyckad. Experimentella tester har utförts genom att med en visionkamera erhålla bilder på trämaterialet när det placerats på monteringsbordet. Bilderna har sedan bildbehandlats och analyserats i datorn för att redogöra om önskad informationen kan utläsas från dem. Det har undersökts vilka problem som uppstår vid bildtagning av trämaterialet. Det har tagits fram ett förslag på hur ett visionprogram kan utformas för att genomföra mätningar i bilden. Mätningsresultatet kan sedan användas för att avgöra om en placering är korrekt så att montering kan påbörjas. Fokus har legat på att programmet ska vara flexibelt och på-byggbart så att det ska kunna anpassas för olika monteringsmoment. Genom information från programmet ska sedan robotarna kunna guidas för att utföra korrigeringar av materia-let. Arbetet har visat att det finns goda möjligheter att utveckla ett visionbaserat kontrollsy-stem för att korrigera de positions och formförändringar som kan uppstå vid hantering av trämaterial. Det har visat att utmaningen ligger i att ha en optimerad belysning som synlig-gör specifika delar, så att en fungerande applikation kan genereras. Testerna har också visat att bilder som erhålls på nära håll, som vid robotmonterad kamera, genererar ett noggrant resultat som kan ligga till grund för att guida robotar. Arbetet har även visat att mer under-sökning är lämplig att genomföra för att utreda vilka alternativa och kompletterande tekno-logier som kan vara lämpliga att använda för att hantera den här utmaningen

University West is involved in research in automation and production technology. One project is to investigate the opportunity of assembling wood constructions for prefabricat-ed houses with robots in an automated system instead of manual assembly. Automated production of wood constructions is an opportunity for house manufacturers to develop a more competitive assembling process with high and consistent quality. One problem that occurs when robots move the wooden parts is that the material position misaligns due to variations in the material shape. The thesis work has been focused on investigating how a vision system can be designed to provide information to the robots how the material is placed. The report gives a description of the items included in a vision system and the working methodology for the system. It has been investigated which major factors that is needed to create a successful vision application. Experimental samples have been made by using a vision camera for image acquisition when the wood material is placed on the as-sembling table. The images were then image processed and analyzed in computer to find out if the desired information can be read from them. The difficulties that occur when the images are obtained have been investigated. It has been investigated how a vision program can be designed to perform measurements in the image to determine whether a placement is correct so the assembling can be performed. The focus was to make a program that is flexible and extendable with more functions so it can be adapted in many different assem-bly steps. By using the result from the program the robots shall be able to have information of how the material shall be corrected. The investigation has shown good potential in de-veloping a vision based inspection system to correct the position and shape changes that may occur in wood handling. It has also demonstrated the challenge, in building a success-ful application, with creating a well optimized lighting that illuminates the desired parts of the images. The study has shown the opportunities in get accurate results from images ob-tained at close range, as when camera is mounted on the robot. The results have also shown that more studies are suitable to implement in order to investigate which alternative and complementary technologies that may be appropriate to use in this challenge