Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling, konstruktion och CE-märkning av robotcell för utbildningssyfte
University West, Department of Engineering Science, Division of Automation Systems.
University West, Department of Engineering Science, Division of Automation Systems.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Developments, construction and CE-labelling of robot cell for educational use (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete har handlat om arbetet med att CE-märka en egenutvecklad robotcell som skall användas i utbildningssyfte. En betydande del av arbetet har varit att samla in nödvändig information gällande CE-märkning, robotsäkerhet och riskbedömning. Säkerhetsåtgärderna som vidtogs för att uppnå kraven som ställs sett från standarder och med de förutsättningar, gällande den begränsadeytan samt miljön robotcellen skall användas i. Arbetet har lett fram till att en stor mängd teknisk dokumentation är framtagen. Denna skall ligga till grund för den slutliga CE-märkningen av robotcellen. CE-märkningen är inte slutförd då robotcellen ej är färdigställd än och det leder till att CE-märkningen inte kan slutföras då slutgiltiga kontroller måste genomföras efter färdigställande av robotcellen beträffande konstruktion och säkerhet

Abstract [en]

This thesis work has focused on the efforts to CE-mark a robot cell that has been developed by us to be used for educational purposes. A significant part of the thesis work was to gather the necessary information regarding the CE-marking, robot safety and risk assessments. Security measures have been taken to achieve the requirements concerning the standards, and the conditions concerning both the limited surface and the environment the robot cell is to be used in. This thesis work has developed a large amount of technical documentation. This will be the basis for the final CE-marking of the robot cell. The CE-marking is not completed because the robot cell is not fully developed yet. This leads to that the CE marking cannot be completed until the final tests have been performed on the completed cell, regarding the construction and safety integrity of the structure

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 22 p.
Keyword [en]
CE-labeling, directives, standards, robot safety, risk assessment
Keyword [sv]
CE-märkning, direktiv, standarder, robotsäkerhet, riskbedömning
National Category
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-6930Local ID: EXC580OAI: oai:DiVA.org:hv-6930DiVA: diva2:758790
Subject / course
Mechanical engineering
Educational program
Maskiningenjör
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-11-06 Created: 2014-10-28 Last updated: 2014-11-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Division of Automation Systems
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 183 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf