En av hörnstenarna inom Industri 4.0 och den moderna anslutningen på fabriksgolvet är användningen av standardiserade kommunikationsprotokoll. Med utvecklingen av kommunikation idag och dess användning i industrier blir behovet av att överföra information snabbt mer akut. I denna avhandling har etablerade IIoT-kommunikationsprotokoll utvärderats för deras prestanda för dataöverföringshastighet mellan system.

De analyserade kommunikationsprotokollen är OPC-UA, MQTT, AMQP och ROS. Testmiljön för att utvärdera protokollen består av två datorer som är anslutna via en switch. Testerna består av att skicka tre typer av data, en bild i form av en bytearray, en JSON-fil och heltal.

Resultaten av testet kommer att jämföras genom att se hur snabbt protokollen kan skicka dessa typer av data samtidigt. Resultaten kommer sedan att analyseras för att föreslå ett lämpligt protokoll för ett distributionssystem som skickar dessa typer av data.

One of the cornerstones of Industry 4.0 and the state-of-the-art industrial shop floor connectivity is the use of standardized communication protocols. With the development of communications today and its use in industries, the need to transfer information quickly becomes more urgent. In this thesis common IIoT communication protocols have been evaluated for their performance for data transfer rate between systems.

The communication protocols that are analyzed are OPC-UA, MQTT, AMQP, and ROS. The test bench for evaluating the protocols is made up of two computers connected by a switch. The tests consist of sending three types of data, an image in the form of a bytearray, a JSON file and integers.

The results of the test will be compared by seeing how fast the protocols can send these types of data concurrently. The results will then be analyzed to propose a suitable protocol for a distributed system sending these types of data.