Digitala terrängmodeller (DTM) av bergytor är ett viktigt underlag för bland annat volymberäkning, säkerhetsplanering och inför bergsprängning. DTM kan skapas från punktmoln framställda med terrester laserskanning (TLS) eller obemannade farkoster (UAS) utrustade med laserskanner. TLS är en äldre och mer etablerad metod medan UAS-laserskanning för topografiska syften är nyare. En felkälla med TLS som metod för inskanning av bergsytor är att den inte kan skanna in hela bergytan på grund av att skuggzoner bildas då skanningen endast kan ske nedanför berget. UAS-laserskanning har möjlighet att skanna in en bergyta från olika höjder och vinklar vilket eventuellt hade skapat ett bättre punktmoln.

Syftet med detta examensarbete var att undersöka TLS och UAS-laserskanning som metod för inskanning av en bergyta i bergtäkt och försöka redogöra för skillnaderna i kvalitet på DTM och punktmoln från de olika metoderna. Studien gjordes i samarbete med företaget Bohus Bergsprängning AB. En bergyta belägen i en bergtäkt tre mil söder om Uddevalla skannades med TLS och UAS-laserskanning och därefter skapades DTM från varje punktmoln. DTM skapades och jämfördes i programmet Trimble RealWorks.

Resultatet av georefereringen av punktmolnen från de olika metoderna visade att punktmolnet från TLS uppnådde en osäkerhet på 3,884 mm medan det från UAS-laserskanningen hade en noggrannhet på 61,023 mm. DTM skapades med ett punktavstånd på 0,1 m. DTM innehöll stora hål där punktäthet varit för dåligt, speciellt DTM från UAS-laserskanningen innehöll stora och många hål på grund av dåligt punktmoln. Jämförelsen av modellerna visade en differens mellan -1,277 m och 1,637 m på bergväggen och mellan -0,268 m och 0,557 m på toppytan.

Resultatet av denna studie visar att TLS är den metod som skapar en DTM av en bergyta med lägst osäkerhet i georefereringen samt det tätaste punktmolnet. Ytterligare studier inom området bör göras för att skapa en nyanserad jämförelse mellan TLS och UAS-laserskanning. Resultatet av denna studie bör ses som en jämförelse mellan ett sämre punktmoln från UAS-laserskanning och ett bättre punktmoln med låg osäkerhet från TLS.

Digital terrain models (DTM) of rock surfaces are important for, among other things, volume calculation, safety planning and rock blasting. DTM can be created from point clouds produced with terrestrial laser scanning (TLS) or unmanned vehicles (UAS) equipped with laser scanners. TLS is an older and more established method while UAS laser scanning for topographic purposes is newer. A source of error with TLS as a method for scanning rock surfaces is that it cannot scan the entire rock surface due to shadow zones being formed as the scan can only take place below the mountain. UAS laser scanning has the ability to scan a rock surface from different heights and angles, which might create a better point cloud.

The purpose of this thesis was to investigate TLS and UAS laser scanning as a method for scanning a rock surface in quarries and try to account for the differences in quality of DTM and point clouds from the different methods. The study was done in collaboration with the company Bohus Bergsprängning AB. A rock surface located in a quarry three miles south of Uddevalla was scanned with TLS and UAS laser scanning and then DTM was created from each point cloud. DTM was created and compared in Trimble RealWorks.

The result of georeferencing the point clouds from the different methods showed that the point cloud from TLS achieved an uncertainty of 3.884 mm while the UAS laser scan had an accuracy of 61.023 mm. DTM was created with a point spacing of 0.1 m. DTM contained large holes where point density was too poor, especially DTM from the UAS laser scan contained large and many holes due to poor point cloud. The comparison of the models showed a difference between -1.277 m and 1.637 m on the rock face and between -0.268 and 0.557 on the top surface.

The result of this study shows that TLS is the method that creates a DTM of a rock surface with the lowest uncertainty in georeferencing and the densest point cloud. Further studies in the field should be done to create a nuanced comparison between TLS and UAS laser scanning. The result of this study should be seen as a comparison between a worse point cloud from UAS laser scanning and a better point cloud with low uncertainty from TLS.