Robotiserad automation inom Prefabricering
2023 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 credits / 22,5 HE credits
Student thesisAlternative title
Robotized automation in Prefabrication (English)
Abstract [sv]
Industriell prefabricering av trähus är en teknik som ständigt utvecklas. Sektioner byggs i fabrik för att sedan transporteras till byggarbetsplatsen för montering. Byggbranschen i stort domineras av många små och specialiserade underentreprenörer som vanligtvis inte är tekniskt kunniga att ta till sig automatisering. Sektorn som representerar fabriksbyggda bostäder är ett undantag. Eftersom produkterna byggs i fabriker gäller principerna för massproduktion och massanpassning som norm för tillverkning. Massproduktion i fabrik är lönsamt att automatisera men automation för massanpassning är svårare och kräver ny teknik. Automation säkrar kvalitén i tillverkningen. De prefabricerade sektionerna kan verifieras innan de lämnar fabriken, tillsammans med en optimal byggplan. Nyare material kan appliceras, snäva toleranser uppnås, samtidigt som de byggda produkterna inte påverkas av yttre klimatförhållanden, vilket är fallet för platsbyggda bostäder. I syfte att uppskatta behoven av automation inom prefab-sektorn har det granskats flera automationsteknologier som är relevanta för konstruktion. Syftet med litteraturstudien är att sammanfatta resultaten av denna studie och ge en översikt över den typ av automation som är dominerande i branschen. Det kommer att hjälpa den prefabricerade branschen att komma fram till en bredare bild av byggautomation, medan forskarvärlden får en känsla av industrins "pull" när det gäller automation.
Abstract [en]
Industrial prefabrication of wooden houses is a technology that is constantly evolving. Sections are built in the factory and then transported to the construction site for assembly. The construction industry at large is dominated by many small and specialized subcontractors who are usually not technically proficient to embrace automation. The sector representing factory-built housing is an exception. Since the products are built in factories, the principles of mass production and mass customization apply as the norm for manufacturing. Mass production in factories is profitable to automate, but automation for mass customization is more difficult and requires new technology. Automation ensures quality in manufacturing. The prefabricated sections can be verified before they leave the factory, together with an optimal construction plan. Newer materials can be applied, tight tolerances achieved, while the built products are not affected by external climatic conditions, which is the case for sitebuilt housing. In order to estimate the needs of automation in the prefab sector, several automation technologies relevant to construction have been reviewed. The purpose of the literature review is to summarize the results of this study and provide an overview of the type of automation that is dominant in the industry. It will help the prefab industry to get a broader picture of building automation, while the research community gets a sense of the industry's "pull" in terms of automation.
Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 13
Keywords [sv]
Robotteknik, automation, prefabrisering, trähus
National Category
Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-19744Local ID: EXM502OAI: oai:DiVA.org:hv-19744DiVA, id: diva2:1741501
Subject / course
Mechanical engineering
Educational program
Maskiningenjör
Supervisors
Examiners
2023-03-062023-03-062023-03-06Bibliographically approved