Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Estimering av kvalitet vid horisontalvinkelmätning med totalstation
University West, Department of Engineering Science, Division of Mathematics, Computer and Surveying Engineering.
University West, Department of Engineering Science, Division of Mathematics, Computer and Surveying Engineering.
2021 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Estimation of Horizontal Angle Quality with Totalstation Measurements (English)
Abstract [sv]

Kvalitén av mätningar vid horisontalvinkelmätning är viktig, osäkra mätningar kan leda till kostsamma förseningar och stora mätosäkerheter. Kvalitén påverkas av olika felkällor som kan uppkomma på grund av instrumentets ålder och förslitningar, därför är det av vikt att vinkelkvaliteten kan estimeras. Syftet med studien är att estimera kvaliteten vid horisontalvinkelmätning med en Leica VIVA TS15 G 3” r1000 totalstation och att beskriva felkällornas effekt på mätningar. Denna station ska mäta horisontalvinklar med en noggrannhet på 1mgon.

Detta genomfördes med riktningsmetoden, en metod som är lämpad för minsta kvadratmetoden och som innebär att endast riktningarna observeras med totalstationen. Innan etablering inomhus undersöktes totalstationen efter instrumentella felkällor. Varefter observerades vinklarna i ett 400 gon varv medurs i första cirkelläget och sedan i ett 400 gon varv moturs i det andra cirkelläget. Det genomfördes 20 st. sådana mätserier för 4, 6, 8 och 10 st. vinklar. 

En estimering för variansen av enhetsvikten och residualerna genomfördes sedan med minsta kvadratmetoden. Residualernas normalfördelning analyserades genom kvantilkvantil diagram, histogram, samt statistiska test av kurtosis och skevhet. Enhetsvikten jämfördes sedan statistiskt med instrumentets marknadsförings noggrannheten, det säkerställdes en statistisk skillnad med 95% konfidensgrad för samtliga mätningar förutom med 6 horisontalvinklar. 

Därefter undersöktes det om a posteriorivarianserna var statistiskt lika med enhetsvikten av variansen vid 6 horisontalvinklar. Testet med 95% konfidensgrad visade att enhetsvikten var olik. Totalstationen bedöms kunna mäta med den specificerade noggrannheten på 1 mgon vid mindre antal mätserier per etablering.

Abstract [en]

The quality of angle measurements is important, otherwise can lead to uncertain results and costly delays. In some cases, this quality is unknown due to the age or wear of the instrument, therefore it is important to be able to estimate the quality of anglemeasurements. The purpose of this study is to estimate the horizontal angle quality of a Leica VIVA TS15 G 3” r1000 total station tunnelling station. This instrument should measure horizontal angles with an accuracy of 1mgon.

To accomplish this the directional method was used, which utilizes the method of least squares, and which only requires directions for estimation. The total station was levelled indoors, and it was examined for instrumental errors. Afterwards the angles in a circle were measured clockwise in the direct mode, then the angles in a counter-clockwise, this constituted one full repetition. In this study, 20 repetitions were conducted for 4, 6, 8 and 10 angles.

Next, the variance of unit weight and the residuals were estimated with the least squares method. The residuals were analysed with quantile-quantile plots, histograms, as well as kurtosis and skewness tests to determine if they followed a normal distribution. Another statistical test was carried out with a 95% level of confidence, to determine if the estimated variance and the nominal variance of the total station were equivalent. Only the observations with 6 horizontal angles were deemed equivalent with the nominal variance. Due to this conflicting answer another statistical test was preformed to assess if the estimated variances with 4, 8 or 10 angles were equivalent with the variance of 6 horizontal angles. They were not equivalent with a 95% level of confidence. It was deemed the total station could measure with the nominal accuracy of 1mgon with a small number of repetitions.

Place, publisher, year, edition, pages
2021. , p. 28
Keywords [sv]
Vinkelkvalitet, vinkelmötningar
National Category
Earth Observation
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-17720Local ID: EXM504OAI: oai:DiVA.org:hv-17720DiVA, id: diva2:1609726
Subject / course
Land surveying
Educational program
Lantmäteriingenjör
Supervisors
Examiners
Available from: 2021-12-03 Created: 2021-11-09 Last updated: 2025-02-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
Division of Mathematics, Computer and Surveying Engineering
Earth Observation

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 143 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf