Examensarbetet har utförts på PTC i Trollhättan. Arbetet var en del utav det större projektet "Trämanufaktur – Tillverka i trä" där en potentiell produkt för tillverkning i en test&demomiljö har utforskats.

Syftet med arbetet var att undersöka hur produktion av en fönstermodul genomförs och att visualisera, samt utvärdera ett koncept för tillverkning av fönstermodul. Denna tillverkning är tänkt att genomföras med den flexibla robotcellen, som finns på PTC i Trollhättan. Målet med arbetet var att ta reda på om fönstermodulen är en lämplig tillverkningsprodukt för test&demomiljön till projektet "Trämanufaktur – Tillverka i trä".

Framtagning av tillverkningskoncept krävde en definition av fönstermodulen, detta för att klargöra komponenter och delmoment vid produktion. En definition av modulen och en fördjupning inom trämanufaktur togs fram genom fallstudier på tillverkande företag i projektet samt genom en litteraturstudie.

För att visualisera tillverkningskoncept i RobotStudio framställdes 3D modeller av tillverkningsmiljön och fönstermodulen. Med hjälp av visualiseringar kunde det koncept som var bäst lämpat för test&demomiljön tas fram. Detta gjordes genom att evaluera olika koncept med hänsyn till projektets begränsningar. Konceptet som valdes utvärderades ytterligare, resultatet innehöll en räckviddstudie och en tidsstudie för arbetsgång i aktuell räckvidd.

En diskussion förs i rapporten angående utvecklingspotential för fortsatta studier, resultatet samt koncept för tillverkning av fönstermodulen utanför projektets begränsningar.

Slutsatsen som fastställdes var att tillverkningsexemplet fönstermodul är inte lämpad att tillverkas i existerande robotcell som test&demomiljö. Detta då det antingen kommer krävas stora ombyggnationer, en komplicerad fixtur eller en mindre än fullständig räckviddsåtkomst kring fönstermodulen.

This bachelor's thesis has been carried out at PTC in Trollhättan. The work has been a part of the larger project "Trämanufaktur – Tillverka i trä" where a potential product for manufacturing in a test & demo environment has been explored.

The purpose of the thesis was to investigate how window modules are produced, but also to visualize and to evaluate a concept for manufacturing the window module. This manufacturing is planned to be carried out with the flexible robot cell, which is available at PTC in Trollhättan. The goal of the thesis was to find out if the window module is a suitable manufacturing product for the test & demo environment for the project "Trämanufaktur – Tillverka i trä".

The development of manufacturing concepts required a definition of the window module, this was to clarify what its components are and what steps are made in the production. A definition of the module and an in-depth study of the woodworking industry was made through case studies on manufacturing companies and through a literature study.

To visualize manufacturing concepts in RobotStudio, 3D models were produced of the manufacturing environment and the window module. With the help of visualizations, the concept that was best suited for the test & demo environment could be developed. This was done by evaluating different concepts regarding the project's limitations. The concept chosen was further evaluated, the result included a scope study and a time study for workflow in the current range of the robot.

A discussion is made in the report on development potential for further studies, the result and concepts for manufacturing the window module outside the project's limitations.

The conclusion that was established was that the product, window module is not suitable for being manufactured in existing robot cell as a part of the test & demo environment. This is because it will require either major reconstructions, a complicated fixture or a less than full reachability around the window module.