Examensarbetet har utförts med syfte att utveckla och definiera en motoriserad vertikal linjärenhet för kontinuerlig drift. I dagsläget saknar företaget en linjärenhet som klarar av en slaglängd på 1600 millimeter med en last på 100 kilogram. Målet med examensarbetet är att presentera ett slutgiltigt koncept med hjälp av en produktutvecklingsprocess. Programmering av mjukvara eller utveckling av elektronik finns att tillgå inom företaget för att definiera funktionen.

Projektets tillvägagångssätt är en generell produktutvecklingsprocess där första steget var att upprätta en projektplanering. Genom identifiering av uppdragsgivarens krav kunde kravspecifikationen tas fram som sedan sattes i en QFD. Nästa steg var att ta fram olika lösningar med hjälp av extern och intern sökning samt välja ett slutgiltigt koncept. För att säkerställa att konceptet är säkert har två olika riskanalyser genomförts på konceptet. Slutligen skapades en CAD modell och sedan genomfördes handberäkningar samt FEM-analyser av produkten. För att skapa jämvikt har en pneumatisk cylinder införts i systemet. Positioneringen av vikten sker via en kulskruv som drivs med hjälp av en remväxel och en stegmotor.

Resultatet av beräkningarna och analyserna av maskinelement visade att enheten har en teoretisk servicefri livslängd på minst 10 000 timmar. Det framtagna konceptet uppfyller målet med att ta fram ett slutgiltigt koncept för en linjärenhet som klarar av en slaglängd på 1600 millimeter med en last på 100 kilogram.

This thesis work has been carried out with the purpose of developing and defining a motorized vertical linear actuator for continuous operation. In the present situation, the company does not haves a linear actuator that is capable of 1600 millimeters stroke with a load of 100 kilograms. The goal of the thesis is to present a final conceptual solution through a product development process. Software programming or electronics development is available within the company to define the function, which has been considered as a demarcation.

The project's method is a general product development process. The first step was to establish a project plan. By identifying the client's requirements the specification could be developed which has transferred into a QFD. The next step was to develop different solutions using external and internal search methods and choose a final concept. To ensure that the final concept is safe, two different risk analyzes have been created. The concept was demonstrated in a CAD software and then different calculations and FEM analyzes were performed. The final conceptual solution turned out to be a motorized linear actuator. To make the load weightless, a pneumatic cylinder has been introduced into the system. The positioning of the weight is carried by a ball screw which is driven by a belt and a stepper motor.

The result of calculations and analyzes of machine elements showed that the device has a theoretical service life of at least 10,000 hours. The developed conceptual solution meets the goal of establishing a final concept for a linear actuator that can handle a stroke of 1600 millimeters with a load of 100 kilograms.