Forskning tydliggör att elever tenderar att tappa motivation till ämnet matematik efter årskurs 3. På grund av detta valde vi att göra en studie som undersökte hur lärare arbetar för att skapa och bibehålla motivation och lust att lära inom ämnet matematik. Syftet med studien var att undersöka hur lärare planerar och anser sig arbeta för att möjliggöra att elever uppnår en lärande-/utvecklingszon samt vilka former av stöttning som är mest gynsamma, för att elever ska uppnå en lärande-/utvecklingszon. Studien innefattar sju semistrukturerade intervjuer med lärare. Intentionen med intervjuerna var att ta reda på hur lärare tänker, planerar och reflekterar över sin undervisning i matematik. Resultatet som framkom i studien visar att relationer med och kunskap om eleverna är av stor vikt. Detta ger i huvudsak möjlighet till att elever erhåller adekvat stöttning i förhållande till undervisningens kognitiva nivå.