Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Weld bead tracking by use of an infra-red vision system
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
2014 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [en]

A survey of robotized seam-tracking techniques was conducted in preparation for a project consisting of using an infrared camera on a robot for on one side collect continuous weld images for NDT inspection and on the other one track the weld joint. The tracking system can be used to discover the position of the weld bead without previous information. The robust system is outlined, along with its merits and disadvantages.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2014. , s. 32
Emneord [en]
Seam-Tracking, Computer vision, Welding Automation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-7552Lokal ID: EXD960OAI: oai:DiVA.org:hv-7552DiVA, id: diva2:805993
Fag / kurs
Robotics
Utdanningsprogram
Robotteknik
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2015-04-21 Laget: 2015-04-17 Sist oppdatert: 2015-09-15bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2038 kB)522 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2038 kBChecksum SHA-512
d78d49c6189fea1c2fd09e1912f037412e4bf610c8343aa40b3e57843a83253934496dbeb61af158bacaf16cad4b36ee24d75101c9f08d7bc3bbb4adbc218cfb
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 522 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 343 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf