Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robotflexibilitet i smarta lager
University West, Department of Engineering Science.
University West, Department of Engineering Science.
2023 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 15 credits / 22,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Robot flexibility in smart warehouses (English)
Abstract [sv]

Användningen av robotar i smarta lager blir allt vanligare när företag letar efter sätt att förbättra effektiviteten och produktiviteten. Robotars flexibilitet begränsas dock ofta av deras programmering och design. Detta kan göra det svårt för dem att anpassa sig till förändrade uppgifter och miljöer, vilket kan leda till ineffektivitet och merkostnader.

Detta examensarbete syftar till att bedöma och jämföra prestanda och anpassningsförmåga hos olika typer av logistikrobotar som används av tre företag: Essity, Toyota Material Handling och Still Sweden. Logistikrobotar är designade för att utföra specifika uppgifter i smarta lager, som att plocka, packa, sortera och transportera varor. Men deras brist på flexibilitet kan begränsa deras effektivitet och användbarhet när de står inför förändrade uppgifter och miljöer. Därför syftar detta examensarbete till att undersöka hur förmågan och funktionerna hos logistikrobotar påverkar deras förmåga att hantera olika lagerscenarier och föreslå sätt att optimera deras rörelsemönster och möjliggöra multitasking och anpassningsförmåga. 

examensarbetet kommer att använda en blandad metod bestående av en litteraturgenomgång och en fallstudieanalys baserad på intervjuer med de tre företagen.

Studiens resultat omfattar en heltäckande översikt av det nuvarande läget inom logistikrobotanpassning, identifieringen av de tekniska och organisatoriska utmaningarna och fördelarna med att använda mer flexibla robotar i smarta lager samt en uppsättning rekommendationer för att förbättra effektiviteten och produktiviteten i lagerverksamheten genom att använda mer anpassningsbara robotar

Abstract [en]

The use of robots in smart warehouses is becoming increasingly common as businesses look for ways to improve efficiency and productivity. However, the flexibility of robots is often limited by their programming and design. This can make it difficult for them to adapt to changing tasks and environments, which can lead to inefficiencies and additional costs.

This thesis aims to assess and compare the performance and adaptability of different types of logistics robots used by three companies: Essity, Toyota Material Handling, and Still Sweden. Logistics robots are designed to perform specific tasks in smart warehouses, such as picking, packing, sorting, and transporting goods. However, their lack of flexibility can limit their efficiency and usefulness when faced with changing tasks and environments. Therefore, this thesis seeks to examine how the capabilities and functions of logistics robots affect their ability to cope with various warehouse scenarios and to propose ways to optimize their movement patterns and enable multitasking and adaptability.

The project will employ a mixed-methods approach consisting of a literature review and a case study analysis based on interviews with the three companies.

The expected outcomes of the project are to provide a comprehensive overview of the current state of the art in logistics robot adaptability, to identify the technical and organizational challenges and benefits of using more flexible robots in smart warehouses, and to offer recommendations for improving the efficiency and productivity of warehouse operations with more adaptable robots.

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 50
Keywords [en]
Logistics robots, adaptability, multitasking
Keywords [sv]
Logistikrobotar, anpassningsförmåga, multitasking
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-20110Local ID: EXM508OAI: oai:DiVA.org:hv-20110DiVA, id: diva2:1767808
Subject / course
Mechanical engineering
Educational program
Maskiningenjör
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-07-06 Created: 2023-06-14 Last updated: 2023-07-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
Department of Engineering Science
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 86 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf