Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
UAS-fotogrammetri för kustnära djupmätning: Göteborgs södra skärgård
University West, Department of Engineering Science.
2023 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
UAS-photogrammetry for coastal depth measurement : Gothenburg (English)
Abstract [sv]

Syftet med det här examensarbetet är att på två områden i Göteborgs södra skärgård undersöka vilken inverkan flyghöjden på drönaren och formatet av den insamlade data har på punktmolnet och på den digitala batymetriska modellen. Två områden i Göteborgs södra skärgård valdes ut i studien: ett beläget på norra sidan av Fotö med en yta på cirka 0.080 km2 och ett beläget på västra sidan av Hönö med en yta på cirka 0.180 km2. För att undersöka inverkan utfördes batymetriska mätningar med multibeamekolod och datainsamling med drönare. Tre olika flyghöjder och två olika lägen på drönarens kamera (2D och 3D) undersöktes. Antalet geostödpunkter (geostöd) har undersökts med. Fem olika flygningar planerades och genomfördes med varierande flyghöjder, kamera-lägen och antal geostöd. En mätning med båt utfördes i varje område. I programvaran Pix4D Mapper användes två olika kalibreringslägen för att undersöka deras inverkan på punktmolnet och den digitala batymetriska modellen. Resultaten visade att en flyghöjd på 70 m var optimalt för de två valda områdena med den använda utrustningen. 3D-läget på kameran och kalibreringsläget ”accurate geolocation and orientation” resulterade i det bästa punktmolnet och den digitala batymetriska modellen. Med denna metod och utrustning kan UAS-fotogrammetri kan användas för att mäta ner till 1.5 m djup.

Abstract [en]

The aim of this thesis is to investigate the influence of drone flight altitude and data format on the point cloud and digital bathymetric model in two areas of the southern archipelago of Gothenburg. Two areas were selected for this study: one located on the northern side of Fotö with an approximate area of 0.080 km2, and another situated on the western side of Hönö with an approximate area of 0.180 km2. To examine the impact, bathymetric measurements were conducted using multibeam echo sounders, alongside data collection using a drone. Three different flight altitudes and two camera modes (2D and 3D) of the drone were investigated. The number of ground control points (GCP) was also examined. Five different flight missions were planned and executed, involving varying flight altitudes, camera modes and number of GCPs. A boat-based survey was conducted in each area. The Pix4D Mapper software was utilizing with two different calibration modes to assess their influence on the point cloud and digital bathymetric model. The findings revealed that a flight altitude of 70 m was optimal for the two selected areas with the employed equipment. The 3D camera mode and the “accurate geolocation and orientation” calibration mode resulted in the best quality point cloud and digital bathymetric model. Using this methodology and equipment, UAS photogrammetry can be employed for measuring depths of up to 1.5 m.

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 26
Keywords [sv]
UAS-fotogrammetri, digital batymetrisk modell, punktmoln, vattendjup, flyghöjd
National Category
Environmental Analysis and Construction Information Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-20064Local ID: EXL100OAI: oai:DiVA.org:hv-20064DiVA, id: diva2:1764187
Subject / course
Land surveying
Educational program
Lantmäteriingenjör
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-06-13 Created: 2023-06-08 Last updated: 2023-06-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
Department of Engineering Science
Environmental Analysis and Construction Information Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 113 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf