I detta examensarbete har två olika etableringsmetoder jämförts vid fri stationsetablering.Dessa metoder är den traditionella med kända punkter, och den integrerade med GNSS.Syftet är att undersöka vilken av dessa metoder som är mest lämplig, och i vilka situationersom deras styrkor och svagheter kan komma fram. En del teoretisk bakgrund till vad de olika metoderna och tekniken innebär förklaras även inledningsvis. I undersökningen har endast noggrannheten för metoderna jämförts, och inte den tid som respektive metod tar för att etablera. Detta för att intresset främst fanns av att hitta den metod som ger minst standardosäkerhet, och att det ansågs för omfattande att även mäta och jämföra åtgången tid. Etableringsmetoden med kända punkter utgår från att man använder sig av redan koordinatbestämda punkter för att ta fram positioneringen för totalstationen, alltså utgångspunkten för de mätningar som utförs i ett arbete. Medan den andra etableringsmetoden, den integrerade metoden, utgår från att både totalstation och en GNSS-mottagare används för att säkerställa positionen, och att nya punkter, så kallade bakåtobjekt, används för att ta fram positioneringen av totalstationen. I arbetet tas även upp de felkällor som de olika metoderna kan frambringa, samt vikten av ett stabilt stomnät.Vilket består av de koordinatbestämda punkter i plan och höjd, som finns runt omkring ilandet, och kan se ut på olika sätt och komma i olika former.

Det sammanställda resultatet från ett flertal mätningsomgångar vid olika tillfällen jämförs sedan och analyseras, där en djupare inblick görs i den mätdata som behandlas och sammanställs i tabeller för att underlätta förståelsen och möjligheten för jämförelse mellan metoderna. Resultatet har i denna studie visat på att den integrerade metoden, vid användning av fem eller fler bakåtobjekt, är den metoden som gav den bästa kvaliteten på etableringarna. De felkällor som påverkade vardera etableringsmetod undersöks närmare iförhållande till de förutsättningar som de haft under studiens gång. Studien har även kommit till att det finns en osäkerhet i stomnätet för Trollhättans stad, och det skulle vara nödvändigt att utföra en kontroll av dessa punkter, för att försäkra att det är möjligt att använda dessa i framtida arbeten.

Slutsatsen som dras är att etablering med den integrerade metoden, där fem eller fler bakåtobjekt används är den etableringsmetod som ger det mest önskade resultatet. Kvalitén på stationsetableringen med den integrerade metoden var mellan 0,002 m och 0,004 m i plan medans den traditionella metoden med kända punkter fick en kvalité på mellan 0,004m och 0,013 m i plan. Båda metoderna fick en standardosäkerhet som ligger under den förväntade standardosäkerheten enligt HMK (integrerad metod 0.008 m i plan, traditionellmetod 0.014 m i plan).

In this thesis, the comparison between two different methods of establishment of free station for the purpose of geodetic surveying. The methods are the traditional method,with known control points with already established coordinates, and the integrated method,that uses GNSS-technology. In the beginning of the thesis there is some theoretical background and explanation of the technology and methods to help with understanding the later parts. The study focuses only on the accuracy of the different methods, and not the time that each method takes to establish. This was decided because the main interest was to see which method was the most accurate, and not the most efficient time wise.

The method using known points is based on using points that have already established coordinates, and by measuring the distances and angles between these and the total station a position for the total station can be calculated. The other method is based on GNSS, and also uses the total station. This method instead uses new points, known as backsights, that are placed out during the establishment. The thesis also focuses on the sources of error that can occur during work with these methods, and how these sources impact the different methods. A look into the geodetic control network is also made and discussed throughout the thesis.In the end the completed results from all of the establishments are compiled and summarized, and a comparison and analysis are made on these results. These results are later discussed and the strengths and weaknesses of each method is weighed up.

The results of this study has shown that the best quality of the establishment is reached by using the integrated with at least five backsights. The sources of errors that were discovered for each method are studied more closely, in correlation to the prerequisites of the study. The study also shows that some of the known control points that were used during the establishments were of bad quality and in need of a control and some adjustments, to ensure that future work around these points won’t be a problem.

In the conclusion of the study the result shows that the use of the integrated method withat least five backsights is the preferred method of establishment. The quality of the establishment with the integrated method was 0,002 m and 0,004 m for the north and east coordinates, while the result of the traditional method was 0,004 and 0,013 for the north and east coordinates.