Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interacting with Industrial Robots: A Motion-based Interface
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). (PTW)ORCID-id: 0000-0002-0380-1386
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). (PTW)ORCID-id: 0000-0002-4762-7949
2016 (Engelska)Ingår i: AVI '16 Proceedings of the International Working Conference on Advanced Visual Interfaces / [ed] Paolo Buono, Rosa Lanzilotti, Maristella Matera, New York: ACM Digital Library, 2016, s. 310-311Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Collaborative industrial robot cells are becoming more and more interesting for industry through the new Industrie 4.0 initiative. In this paper we report early work on motion-based interaction with industrial robots. Human motion is tracked by a Kinect camera and translated into robot code. A group of tests subjects are asked to interact with the system and their activities are observed. Lessons learned on interaction challenges in a robot cell are reported.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: ACM Digital Library, 2016. s. 310-311
Nyckelord [en]
Motion-based interface, Industrial Robot, Interaction
Nationell ämneskategori
Mänsklig interaktion med IKT Datorsystem Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Forskningsämne
Produktionsteknik; TEKNIK, Datateknik; TEKNIK, Produktions- och materialteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-9913DOI: 10.1145/2909132.2926073Scopus ID: 2-s2.0-84977068107ISBN: 978-1-4503-4131-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hv-9913DiVA, id: diva2:970950
Konferens
International Working Conference on Advanced Visual Interfaces AVI '16, Bari 7-10 June 2016
Tillgänglig från: 2016-09-15 Skapad: 2016-09-15 Senast uppdaterad: 2019-12-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Gustavsson Christiernin, LinnAugustsson, Svante

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gustavsson Christiernin, LinnAugustsson, Svante
Av organisationen
Avdelningen för produktionssystem (PS)
Mänsklig interaktion med IKTDatorsystemProduktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 195 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf