Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kinect to control robot: New ways to interact with robots
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem.
2015 (Svenska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Kinect to control robot : New ways to interact with robots (Engelska)
Abstract [en]

The main goal of the thesis is to create a way to interact with a ABB robot by using a Kinect.The focus will be put on making the robot mimicking the user's arm movement. But otherway like voice control will be investigated.Two main part of the work are developed in this report. The first one is the software aroundthe Kinect to get the body data. The software developed provides the user a visual feedbackon what the Kinect see and allows him to choose what mode he wants to use. Two mainmode are implemented. A mimicking one which makes the robot mimicking the chosen armand a moving object mode which tell the robot to go to the user's position and set the toolas the user hand state.When all the data are gathered, they are sent to the robot using an IP socket and predefinedmessage to give him the desired order.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. , s. 24
Nyckelord [en]
Robotic, Kinect, interaction
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-8271Lokalt ID: EXD960OAI: oai:DiVA.org:hv-8271DiVA, id: diva2:857331
Ämne / kurs
Robotteknik
Utbildningsprogram
Robotteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2015-09-30 Skapad: 2015-09-28 Senast uppdaterad: 2015-09-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Avd för automationssystem
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 999 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf