Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The automatic manufacturing processes: the technique of controlling a mobile robot
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för elektro- och automationsteknik.
2010 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In today's industry it is of mayor concern to keep the manufacturing processes as effective and flexible as possible. The usage of robots and automatic technology is a much known way to achieve the goals of rationalization. The disadvantage lays in the fact that implementation of robots is usually a very resource consuming task. However, in some circumstances a solution to this matter may be to simply implement mobile robots instead of fixed robots.

The task of this project is to successfully control and understand the system of a mobile robot in a automatic manufacturing process.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 23
Nyckelord [en]
Mobile robot, Motion card, Motoman, Manufacturing process
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-3266OAI: oai:DiVA.org:hv-3266DiVA, id: diva2:407159
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2011-04-01 Skapad: 2011-03-29 Senast uppdaterad: 2011-04-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1217 kB)2383 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1217 kBChecksumma SHA-512
41ed2ff3a50194734775b36159c6aaee503dec77de425fcedc05107199ab557fc82e6cc4adbfe244f483ff025a20c874e487692e2eeee73025ea19492c9a2f71
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Olsson, Christian
Av organisationen
Avd för elektro- och automationsteknik
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 2383 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 310 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf