Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robotized Polishing and Deburring with Force Feedback Control
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik.
2010 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Force control is introduced to robots to solve the problem in machining applications due to the fact that the robot compliance might cause deviation between actual and desired robot path. Also large tolerances in the casting process as well as positioning errors from the clamping create deviations for which the force control technology can adept. Force control has also shown successful in automatic learning of paths along non linear surfaces.

This study investigates the possibility of introducing robots equipped with force control at Volvo Aero Corporation in order to robotize polishing and deburring processes. These are today performed by manual labor. This study investigates more specifically the ABB Force Control machining application package. The polishing process has shown to be very complex and today’s version of the ABB force control package cannot give sufficiently robust results to be recommended for implementation. The major issue is the non-existing compliance of tool orientation needed to adapt to casting and positioning deviations due to varying work piece dimensions. The deburring process has however shown to be easier to handle, and a robot cell and methodology is proposed in this report.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 35
Nyckelord [en]
Robotics, Force Sensor, Closed Loop, Feedback Control
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-2604OAI: oai:DiVA.org:hv-2604DiVA, id: diva2:331100
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2010-08-11 Skapad: 2010-07-21 Senast uppdaterad: 2010-08-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2397 kB)2937 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2397 kBChecksumma SHA-512
438b2481d300dfa330dbd760873050ad8efaf651a56a67c014d517f8b810596ea6acf53dc1b5cb0bbce74853cc080622f36bd3f176628b769e75dc3a4ae3cbc0
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avd för maskinteknik
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 2937 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 452 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf