Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulering av bultsvetsrobotar med IPS 2.0: För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2010 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Simulation of stud weld robots in IPS 2.0 : To investigate optimization and load balance opportunities (Engelska)
Abstract [sv]

Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. IGRIP har under flera år används utan att man har någon metod för att utvärdera för hur kapaciteten i robotcellerna utnyttjas. Begränsningarna hos IGRIP är att det inte automatiskt kan beräkna och generera kollisionsfria banor vilket är mycket tidskrävande. Programmeringen av via-punkterna sker via manuell inmatning i programmet vilket medför att de inte utnyttjar maximal kapacitet i robotcellen. Dessa problem har lett till att Saab ville undersöka potentialen för att frigöra kapacitet i en robotcell med hjälp av en programvara under utveckling, IPS 2.0. Den nyare programvaran utvecklas av FCC och besitter optimerings- och balanseringsfunktioner samt genererar kollisions fria rörelsebanor för robotarna i robotcellen. En optimerad bana och en referensbana har skapats för att kunna utvärdera en procentuell förändring av tiden. Det visade sig att det finns stor potential att frigöra kapacitet i den undersökta cellen med hjälp av IPS 2.0.

Abstract [en]

This study has been performed on a stud weld station consisting of four stud weld robots from ABB which are used in the daily production at the body plant of Saab Automobile in Trollhättan. Currently, off-line programmed robot programs from IGRIP are used in several robot cells in the body plant. IGRIP has been used for several years without having any evaluation method for how the capacity has been used in the robot cells. The limitations of IGRIP are that it cannot automatically generate collision free paths, which is very time consuming. The input of the via-points is done manually by the programmer which results in less than maximum capacity in the robot cell. These problems have triggered Saab to investigate the potential for making capacity available by using a software under development, IPS 2.0. The software is developed by FCC and has optimization and balancing functions. It can also generate collision free paths for the robots in a robot cell. One optimized path and one reference path have been created in order to evaluate the time reduction in percent. It was shown that there was potential to free up capacity in the robot cell by using IPS 2.0.Date:

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 19
Nyckelord [sv]
IPS 2.0, Optimering, Manual, Off-lineprogrammering, Kvaternioner
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-2594OAI: oai:DiVA.org:hv-2594DiVA, id: diva2:328688
Presentation
(Svenska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2010-08-09 Skapad: 2010-07-05 Senast uppdaterad: 2010-08-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1929 kB)421 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1929 kBChecksumma SHA-512
9f6e2e43e7e61a16ee1266d167a884bc8edabdc1663987e56508708fd34f8f2dc79fbb3d32988af448b7b5a89486d884875c6198735fa2df86017f5abdde739d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Omicevic, AdmirElbing, Roger
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 421 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 212 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf