Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A look at the optimization of robot welding speed based on process modelling
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap.ORCID-id: 0000-0002-4329-418X
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap.ORCID-id: 0000-0001-7787-5444
2007 (Engelska)Ingår i: Welding Journal, ISSN 0043-2296, Vol. 86, nr 8, s. 238-244Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Simulation tools to search for optimal process parameters are of great interest to reduce the number of experiments and thereby reduce cost and production time. In this paper, robot simulation has been used in combination with finite element simulations to optimize robot speed in order to minimize distortion while keeping complete joint penetration. In an earlier work performed by the authors, a finite element model was developed to predict heat transfer and residual stresses of parts with complex shapes. An interface between a robot simulation model and a finite element analysis model was also constructed. In this paper, an iterative method for robot speed optimization has been developed using MATLAB. The algorithm is designed to maintain complete joint penetration while maximizing productivity by utilizing the fastest weld speed. The method makes it possible to optimize the heat input to the component and thereby minimize component deformation for parts with complex shapes. The system was evaluated on stainless steel plates with varying thicknesses. Robot weld paths were defined off line and automatically downloaded to the finite element software where the optimization was performed. Simulations and experimental validations are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2007. Vol. 86, nr 8, s. 238-244
Nyckelord [en]
Finite Element Analysis (FEA); Off-Line Programming (OLP); Robot simulation; Temperature; Weld velocity; Welding speed; Computer simulation; Finite element method; Optimization; Parameter estimation; Process control; Robotics; Thermal effects
Nationell ämneskategori
Bearbetnings-, yt- och fogningsteknik
Forskningsämne
TEKNIK, Produktions- och materialteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-2571OAI: oai:DiVA.org:hv-2571DiVA, id: diva2:326631
Tillgänglig från: 2010-06-23 Skapad: 2010-06-23 Senast uppdaterad: 2017-12-12Bibliografiskt granskad
Ingår i avhandling
1. Simulation fo Robot Paths and Heat Effects in Welding
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Simulation fo Robot Paths and Heat Effects in Welding
2006 (Engelska)Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Trollhättan: Högskolan Väst, 2006. s. 160
Nyckelord
Robotics, Svetsning, robotteknik
Nationell ämneskategori
Övrig annan teknik
Forskningsämne
TEKNIK, Produktions- och materialteknik
Identifikatorer
urn:nbn:se:hv:diva-2575 (URN)91-628-6869-1 (ISBN)978-91-628-6869-7 (ISBN)
Anmärkning
Diss. Lund : Lunds universitet, 2006Tillgänglig från: 2010-06-30 Skapad: 2010-06-24 Senast uppdaterad: 2014-05-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Person

Ericsson, MikaelNylén, Per

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ericsson, MikaelNylén, Per
Av organisationen
Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap
I samma tidskrift
Welding Journal
Bearbetnings-, yt- och fogningsteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 402 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf