Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Investigations of POSEYE: a photogrammetry position measuring system
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för maskinteknik.
2005 (Engelska)Rapport (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
Abstract [en]

In this report, we present a photogrammetric system that can be used during welding operation with a robot. It should be able to give the position and the orientation of the Tool Center Point with a high accuracy (less than 0.5 mm). After a view on the historic of PosEye®, we describe its two different ways of working: using active or passive markers. We then explain one way to improve the accuracy of the sensor by taking in account the distortion of the image due to the projection. This part is followed by investigations on a so-called “flash collar” which permits to fix diodes when we use passive markers. We finish by some tests to have a better idea of the accuracy of the sensor. This accuracy is only available for the position, as it has been realized on a Coordinate Measuring Machine which is only able to give information on its position.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Trollhättan: Högskolan Trollhättan/Uddevalla , 2005. , s. 43
Serie
Arbetsrapport / Högskolan i Trollhättan/Uddevalla [Elektronisk], ISSN 1653-2384 ; 2005:07
Nyckelord [en]
Photogrammetry, sensor, robotic, accuracy, poseye, positioning, optics
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
TEKNIK, Produktions- och materialteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-30OAI: oai:DiVA.org:hv-30DiVA, id: diva2:207337
Tillgänglig från: 2009-03-11 Skapad: 2009-03-10 Senast uppdaterad: 2009-12-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1436 kB)736 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1436 kBChecksumma SHA-512
7142214c988485caa2612ce29962318d86953337bf1f770b67f1fd5392d3fe9148b6247baedf00cb2e4b02a1551b9c7352aff0df76257bf4143bade3b609eee3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avd för maskinteknik
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 736 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 594 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf