Driftinformation
Ett driftavbrott i samband med versionsuppdatering är planerat till 10/12-2024, kl 12.00-13.00. Under den tidsperioden kommer DiVA inte att vara tillgängligt
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automated Deployment of Robot targets in RobotStudio to a Plug & Produce system
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS).
2021 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Multiagent systems are becoming highly important in flexible manufacturing systems in research and industry due to the increasing demand for custom product design. To tackle this problem, university west has developed a Configurable Multi-Agent System (C-MAS). The agents can be configured through a configuration tool without programming as like in PLCs.The configuration tool has all the information about agents which helps to control agent behaviour. Till now the agent positions are entered by users manually from computer system to configuration tool. In this thesis, a software named robot extractor is created to extract targets from Robotstudio simulation software and the idea to deploy the target into platform server is discussed

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2021. , s. 22
Nyckelord [en]
Robotics simulation, Plug & Produce, Deployment, Multi-Agent System
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-17834Lokalt ID: EXC915OAI: oai:DiVA.org:hv-17834DiVA, id: diva2:1613240
Ämne / kurs
Robotteknik
Utbildningsprogram
Master i robotik och automation
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2021-12-06 Skapad: 2021-11-22 Senast uppdaterad: 2021-12-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Avdelningen för produktionssystem (PS)
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 290 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf