Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Verification and deployment of automatically generated robot programs used in prefabrication of house walls
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). (PTW)
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). (PTW)ORCID-id: 0000-0002-8878-2718
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för produktionssystem (PS). (PTW)ORCID-id: 0000-0002-6604-6904
2018 (Engelska)Ingår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 72, s. 272-276Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper presents a method for automating the generation, verification and deployment of robot programs used in prefabrication of walls for family houses. The making of robot programs is today performed manually by experts, i.e. implying high costs. This is a huge disadvantage since each wall can be unique. The work demonstrates, with implementation and testing, a method to automate the generation of robot programs for fabrication of walls made of wood. This includes the task of generating collision free paths, automatic verification of path performance and deploying to a real industrial robot with minimal human interaction. © 2018 The Authors. Published by Elsevier B.V.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. Vol. 72, s. 272-276
Nyckelord [en]
Manufacture, Deployment; Flexible manufacturing; MoveIt; Path generation; RobotStudio, Human robot interaction
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
TEKNIK, Datateknik; Produktionsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-13049DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.025Scopus ID: 2-s2.0-85049562354OAI: oai:DiVA.org:hv-13049DiVA, id: diva2:1259051
Konferens
Conference of 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2018 ; Conference Date: 16 May 2018 Through 18 May 2018
Tillgänglig från: 2018-10-26 Skapad: 2018-10-26 Senast uppdaterad: 2019-05-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Bennulf, MattiasSvensson, BoDanielsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bennulf, MattiasSvensson, BoDanielsson, Fredrik
Av organisationen
Avdelningen för produktionssystem (PS)
I samma tidskrift
Procedia CIRP
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 330 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf