Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Verification and Visualization of Safe Human Robot Collaboration for Robotic Cell
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik.
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Robotics and Automation field is booming in today´s scenario. Researchers and Technologist comes up with new ideas in the robotics field to achieve a higher productivity, flexibility and efficiency. To achieve the above goals, it shall be required that human and robot share their work space with each other and works in a collaborative nature. Safety is a main concern and in focus. Robot should not injure the operator in any way during working in robotic cell. In this master thesis main focus is to create a various test plans and validate them to ensure the safety level in robotic cell. The test plan should be validated in a real robot environment. The test plans consist of functional and individual verification of safety devices which are being used in a robotic cell at PTC which is known as smart automation lab. Apart from that it includes design simulation of robotic cells with manikins to ensure validation of safety in virtual environment. Design simulation of robotic cell with manikins are created in RobotStudio 6.06. However, smart components, trap routines, SafeMove and offline program in RAPID have been created. Various test results are incorporated in the results section to ensure the verification and validation of safe human robot collaboration of virtual environment in RobotStudio 6.06.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 35
Nyckelord [en]
Safety Test Plans, Robot Simulation with Manikins, Laser Scanners, Smart Components
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-12798Lokalt ID: EXM810OAI: oai:DiVA.org:hv-12798DiVA, id: diva2:1236372
Ämne / kurs
Robotteknik
Utbildningsprogram
Robotteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-08-20 Skapad: 2018-08-02 Senast uppdaterad: 2018-08-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3098 kB)134 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3098 kBChecksumma SHA-512
074223dbed2560101cf54e780539f77b802d0658da1c41623cd2efea63b109a795940452200ecabc0ccc648b0b8ace98e5b10ea006e5542a7267e0a115fd1117
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 134 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 919 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf