Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A new Camera Model for Higher Accuracy Pose Calculations
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för elektro- och lantmäteri.
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för elektro- och lantmäteri.ORCID-id: 0000-0001-5608-8636
Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Avd för matematik och naturvetenskap.
Chalmers University of Technology.
2006 (Engelska)Ingår i: Industrial Electronics, 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2006, s. 2798-2802Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A position and orientation (pose) measurement system is being developed. The system, called PosEye, is based on a camera and by using the information in the image, the pose of the camera taking the image can be calculated. The system is aimed to be placed on an industrial robot for welding, but it is flexible and can also be used in many other applications. The accuracy has been measured, and it is concluded that the accuracy needs to be improved for welding applications. To make the pose measurement, reference points, that can be recognized in the image, are distributed in the working area. The positions of the reference points and the parameters in a camera model are initially computed automatically from sample images from a number of directions to the reference points. After this calibration, the pose can be calculated at each sample image. For high accuracy there is a need to have a camera model that takes into account a number of distortion effects, which are further developed in this paper. The new model is used to express an optimization cost function that can be used for both the pose calculation, and the extensive calibration, that determines camera parameters in the camera model and the positions of the reference points

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2006. s. 2798-2802
Nyckelord [en]
calibration, image recognition, optimisation, position measurement, robotic welding, camera model, distortion effects, extensive calibration, industrial robot, optimization cost function, pose calculations, position and orientation measurement system, welding applications
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system) Signalbehandling
Forskningsämne
TEKNIK, Mekatronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-1793DOI: 10.1109/ISIE.2006.296058ISBN: 1-4244-0496-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hv-1793DiVA, id: diva2:242162
Konferens
2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Tillgänglig från: 2009-10-07 Skapad: 2009-10-06 Senast uppdaterad: 2020-04-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Ryberg, AndersChristiansson, Anna-Karin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ryberg, AndersChristiansson, Anna-KarinEriksson, Kenneth
Av organisationen
Avd för elektro- och lantmäteriAvd för matematik och naturvetenskap
Datorseende och robotik (autonoma system)Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 523 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf