Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
How to Transfer Information Between Collaborating Human Operators and Industrial Robots in an Assembly
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automationssystem. (PTW)ORCID-id: 0000-0002-4762-7949
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT). (PTW)ORCID-id: 0000-0003-0462-0912
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för tillverkningsprocesser. (PTW)ORCID-id: 0000-0002-0380-1386
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Avd för automation och datateknik. (PTW)ORCID-id: 0000-0002-1869-232X
2014 (engelsk)Inngår i: Proceedings the NordiCHI 2014: The 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Fun, Fast, Foundational, ACM Publications, 2014, s. 286-294Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

Flexible human-robot industrial coproduction will be important in many small and middle-sized companies in the future. One of the major challenges in a flexible robot cell is how to transfer information between the human and the robot with help of existing and safety approved equipment. In this paper a case study will be presented where the first half focus on data transfer to the robot communicating the human's position and movements forcing the robot to respond to the triggers. The second half focuses on how to visualize information about the settings and assembly order to the human. The outcome was successful and flexible, efficient coproduction could be achieved but also a number of new challenges were found.

sted, utgiver, år, opplag, sider
ACM Publications, 2014. s. 286-294
Emneord [en]
coproduction, human-robot interaction, industrial assembly, information transfer
HSV kategori
Forskningsprogram
TEKNIK, Produktions- och materialteknik; Produktionsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-6874DOI: 10.1145/2639189.2639243Scopus ID: 2-s2.0-84911458351ISBN: 978-1-4503-2542-4 (digital)OAI: oai:DiVA.org:hv-6874DiVA, id: diva2:756909
Konferanse
NordiCHI '14 Proceedings of the 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Fun, Fast, Foundational
Tilgjengelig fra: 2014-10-20 Laget: 2014-10-20 Sist oppdatert: 2018-08-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Augustsson, SvanteOlsson, JonasGustavsson Christiernin, LinnBolmsjö, Gunnar

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Augustsson, SvanteOlsson, JonasGustavsson Christiernin, LinnBolmsjö, Gunnar
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 280 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf